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1second
...
drei-stimm
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|
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cea174197f
|
|||
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29c2c88c71 |
4
.gitignore
vendored
@ -1,3 +1,5 @@
|
|||||||
*.o
|
*.o
|
||||||
firmware.*
|
firmware.txt
|
||||||
|
firmware.elf
|
||||||
|
firmware.map
|
||||||
|
|
||||||
|
31
canvas.c
@ -1,31 +0,0 @@
|
|||||||
#include <string.h>
|
|
||||||
#include <stdint.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "canvas.h"
|
|
||||||
#include "displayDriver.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static canvas_t canvas;
|
|
||||||
static uint8_t canvasStorage[CANVAS_WIDTH * CANVAS_HEIGHT];
|
|
||||||
|
|
||||||
void canvasInit() {
|
|
||||||
canvas.height = CANVAS_HEIGHT;
|
|
||||||
canvas.width = CANVAS_WIDTH;
|
|
||||||
canvas.size = CANVAS_HEIGHT * CANVAS_WIDTH;
|
|
||||||
canvas.canvas = canvasStorage;
|
|
||||||
|
|
||||||
// Bit7 signals need to be transfered for octet
|
|
||||||
memset(canvasStorage, 0x80, canvas.size);
|
|
||||||
|
|
||||||
displayDriverTransferCanvas();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
canvas_t *canvasGet() {
|
|
||||||
return &canvas;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void canvasShow() {
|
|
||||||
displayDriverTransferCanvas();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
23
canvas.h
@ -1,23 +0,0 @@
|
|||||||
#ifndef _CANVAS_H_
|
|
||||||
#define _CANVAS_H_
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <stdint.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#define CANVAS_WIDTH 10
|
|
||||||
#define CANVAS_HEIGHT 6
|
|
||||||
|
|
||||||
typedef struct {
|
|
||||||
uint8_t width;
|
|
||||||
uint8_t height;
|
|
||||||
uint8_t size;
|
|
||||||
uint8_t *canvas;
|
|
||||||
} canvas_t;
|
|
||||||
|
|
||||||
void canvasInit();
|
|
||||||
canvas_t *canvasGet();
|
|
||||||
void canvasShow();
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif // _CANVAS_H_
|
|
@ -4,14 +4,14 @@ OBJDUMP=$(TOOLCHAIN_PREFIX)/bin/msp430-elf-objdump
|
|||||||
|
|
||||||
ARTIFACT=firmware
|
ARTIFACT=firmware
|
||||||
MCU=msp430g2553
|
MCU=msp430g2553
|
||||||
CFLAGS=-Wall -mmcu=$(MCU) -std=gnu99 -I $(TOOLCHAIN_PREFIX)/include -O3 -g0
|
CFLAGS=-Wall -mmcu=$(MCU) -std=gnu99 -I $(TOOLCHAIN_PREFIX)/include -O1 -g0
|
||||||
|
|
||||||
# for debugging
|
# for debugging
|
||||||
#CFLAGS=-Wall -mmcu=$(MCU) -std=gnu99 -I $(TOOLCHAIN_PREFIX)/include -g3 -ggdb -gdwarf-2
|
#CFLAGS+= -g3 -ggdb -gdwarf-2
|
||||||
|
|
||||||
LDFLAGS=-mmcu=$(MCU) -L $(TOOLCHAIN_PREFIX)/include
|
LDFLAGS=-mmcu=$(MCU) -L $(TOOLCHAIN_PREFIX)/include
|
||||||
|
|
||||||
$(ARTIFACT).elf: main.o led.o time.o PontCoopScheduler.o displayDriver.o canvas.o displayTest.o
|
$(ARTIFACT).elf: main.o
|
||||||
$(CC) -o $@ $(LDFLAGS) $^
|
$(CC) -o $@ $(LDFLAGS) $^
|
||||||
$(OBJDUMP) -D $(ARTIFACT).elf > $(ARTIFACT).txt
|
$(OBJDUMP) -D $(ARTIFACT).elf > $(ARTIFACT).txt
|
||||||
|
|
||||||
@ -24,7 +24,7 @@ all: $(ARTIFACT).elf
|
|||||||
|
|
||||||
.PHONY: clean
|
.PHONY: clean
|
||||||
clean:
|
clean:
|
||||||
-rm -f *.o *.elf
|
-rm -f *.o $(ARTIFACT).elf $(ARTIFACT).txt
|
||||||
|
|
||||||
.PHONY: upload
|
.PHONY: upload
|
||||||
upload: $(ARTIFACT).elf
|
upload: $(ARTIFACT).elf
|
BIN
display-driver/docs/MCU-Connection and Pattern.pdf
Executable file
BIN
display-driver/docs/Pinout-Display.pdf
Executable file
131
display-driver/main.c
Normal file
@ -0,0 +1,131 @@
|
|||||||
|
#include <msp430g2553.h>
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include <stdlib.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
const uint8_t patterns[] = {
|
||||||
|
0b00111111, // 0
|
||||||
|
0b00000110, // 1
|
||||||
|
0b01011011, // 2
|
||||||
|
0b01001111, // 3
|
||||||
|
0b01100110, // 4
|
||||||
|
0b01101101, // 5
|
||||||
|
0b01111101, // 6
|
||||||
|
0b00100111, // 7
|
||||||
|
0b01111111, // 8
|
||||||
|
0b01101111, // 9
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
volatile union {
|
||||||
|
uint16_t value;
|
||||||
|
uint8_t receiveBuffer[2];
|
||||||
|
} value;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
static void delay() {
|
||||||
|
asm volatile (
|
||||||
|
"push r12\n"
|
||||||
|
"mov.w #1000, r12\n"
|
||||||
|
"loop:\n"
|
||||||
|
"dec.w r12\n"
|
||||||
|
"jnz loop\n"
|
||||||
|
"pop r12\n"
|
||||||
|
);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void __attribute__ ((interrupt (USCIAB0RX_VECTOR))) receive() {
|
||||||
|
static uint8_t octetNumber = 0;
|
||||||
|
if (UC0IFG & UCB0RXIFG) {
|
||||||
|
value.receiveBuffer[octetNumber] = UCB0RXBUF;
|
||||||
|
octetNumber++;
|
||||||
|
if (octetNumber > 1) {
|
||||||
|
octetNumber = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// mask 0x0f: digit value
|
||||||
|
// mask 0x10: set dp
|
||||||
|
// mask 0x20: digit off
|
||||||
|
static void setDigit(uint16_t bit, uint8_t value) {
|
||||||
|
P1OUT |= (BIT0 | BIT1 | BIT2 | BIT3);
|
||||||
|
P2OUT = ((value & 0x20) ? 0 : patterns[value & 0x0f]) | ((value & 0x10) ? 0x80 : 0x00);
|
||||||
|
P1OUT &= ~bit;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
int main() {
|
||||||
|
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;
|
||||||
|
|
||||||
|
__disable_interrupt();
|
||||||
|
|
||||||
|
// highest possible system clock
|
||||||
|
DCOCTL = DCO0 | DCO1 | DCO2;
|
||||||
|
BCSCTL1 = XT2OFF | RSEL0 | RSEL1 | RSEL2 | RSEL3;
|
||||||
|
BCSCTL2 = 0;
|
||||||
|
BCSCTL3 = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
// SPI slave
|
||||||
|
// BIT4: UCB0STE
|
||||||
|
// BIT5: UCB0CLK
|
||||||
|
// BIT6: UCB0SOMI
|
||||||
|
// BIT7: UCB0SIMO
|
||||||
|
P1SEL |= BIT4 | BIT5 | BIT6 | BIT7;
|
||||||
|
P1SEL2 |= BIT4 | BIT5 | BIT6 | BIT7;
|
||||||
|
// most significant bit first, enable STE
|
||||||
|
UCB0CTL0 = UCSYNC | UCMSB | UCMODE_2;
|
||||||
|
UCB0CTL1 = 0x00;
|
||||||
|
// enable RX interrupt
|
||||||
|
UC0IE |= UCB0RXIE;
|
||||||
|
|
||||||
|
// digit driver
|
||||||
|
P1DIR |= BIT0 | BIT1 | BIT2 | BIT3;
|
||||||
|
P1SEL &= ~(BIT0 | BIT1 | BIT2 | BIT3);
|
||||||
|
P1SEL2 &= ~(BIT0 | BIT1 | BIT2 | BIT3);
|
||||||
|
|
||||||
|
// segment driver
|
||||||
|
P2DIR = 0xff;
|
||||||
|
P2SEL = 0x00;
|
||||||
|
P2SEL2 = 0x00;
|
||||||
|
|
||||||
|
// all digits off
|
||||||
|
P1OUT |= (BIT0 | BIT1 | BIT2 | BIT3);
|
||||||
|
|
||||||
|
// all segments off
|
||||||
|
P2OUT &= ~(BIT0 | BIT1 | BIT2 | BIT3 | BIT4 | BIT5 | BIT6 | BIT7);
|
||||||
|
|
||||||
|
// reset value to 0
|
||||||
|
value.value = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
__enable_interrupt();
|
||||||
|
|
||||||
|
while (1) {
|
||||||
|
__disable_interrupt();
|
||||||
|
uint16_t shadowValue = value.value;
|
||||||
|
__enable_interrupt();
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t digit0 = shadowValue % 10;
|
||||||
|
uint8_t digit1 = (shadowValue / 10) % 10;
|
||||||
|
uint8_t digit2 = (shadowValue / 100) % 10;
|
||||||
|
uint8_t digit3 = (shadowValue / 1000) % 10;
|
||||||
|
|
||||||
|
digit1 += (!((digit3 & 0x0f) | (digit2 & 0x0f) | (digit1 & 0x0f))) ? 0x20 : 0x00;
|
||||||
|
digit2 += (!((digit3 & 0x0f) | (digit2 & 0x0f))) ? 0x20 : 0x00;
|
||||||
|
digit3 += (!(digit3 & 0x0f)) ? 0x20 : 0x00;
|
||||||
|
|
||||||
|
setDigit(BIT0, digit0);
|
||||||
|
delay();
|
||||||
|
|
||||||
|
setDigit(BIT1, digit1);
|
||||||
|
delay();
|
||||||
|
|
||||||
|
setDigit(BIT2, digit2);
|
||||||
|
delay();
|
||||||
|
|
||||||
|
setDigit(BIT3, digit3);
|
||||||
|
delay();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
@ -1,54 +0,0 @@
|
|||||||
#include "displayDriver.h"
|
|
||||||
#include "led.h"
|
|
||||||
#include "canvas.h"
|
|
||||||
#include <msp430g2553.h>
|
|
||||||
#include <stdlib.h>
|
|
||||||
#include <stdint.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static void spiSendOctet(uint8_t v) {
|
|
||||||
// wait for TX buffer empty
|
|
||||||
while (!(UC0IFG & UCB0TXIFG));
|
|
||||||
// load octet into TX buffer
|
|
||||||
UCB0TXBUF = v;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void displayDriverTransferCanvas() {
|
|
||||||
// wait for signal waiting for data
|
|
||||||
while ((P1IN & BIT3) == 0);
|
|
||||||
|
|
||||||
canvas_t *canvas = canvasGet();
|
|
||||||
for (uint8_t i = 0; i < canvas->size; i++) {
|
|
||||||
if ((*((canvas->canvas)+i) & 0x80) != 0) {
|
|
||||||
*((canvas->canvas)+i) &= ~0x80;
|
|
||||||
spiSendOctet(i);
|
|
||||||
spiSendOctet(*((canvas->canvas)+i));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
spiSendOctet(0xfe);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void displayDriverInit() {
|
|
||||||
// SPI in master mode
|
|
||||||
UCB0CTL0 = UCMST;
|
|
||||||
// SPI timing config
|
|
||||||
UCB0CTL1 = UCSSEL_3;
|
|
||||||
UCB0BR0 = 8;
|
|
||||||
UCB0BR1 = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
// BIT5: UCB0CLK
|
|
||||||
// BIT6: UCB0SOMI
|
|
||||||
// BIT7: UCB0SIMO
|
|
||||||
P1SEL |= BIT5 | BIT6 | BIT7;
|
|
||||||
P1SEL2 |= BIT5 | BIT6 | BIT7;
|
|
||||||
P1DIR |= BIT5 | BIT7;
|
|
||||||
|
|
||||||
// P1.3 is signal line
|
|
||||||
P1DIR &= ~BIT3;
|
|
||||||
|
|
||||||
// enable SPI module
|
|
||||||
UCB0CTL1 &= ~UCSWRST;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -1,9 +0,0 @@
|
|||||||
#ifndef _DISPLAY_DRIVER_H_
|
|
||||||
#define _DISPLAY_DRIVER_H_
|
|
||||||
|
|
||||||
void displayDriverInit();
|
|
||||||
void displayDriverTransferCanvas();
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif // _DISPLAY_DRIVER_H_
|
|
@ -1,29 +0,0 @@
|
|||||||
#include <stdlib.h>
|
|
||||||
#include "canvas.h"
|
|
||||||
#include "PontCoopScheduler.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static canvas_t *canvas;
|
|
||||||
static uint8_t lastPixel = 0xff;
|
|
||||||
static uint8_t currentPixel = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
void displayTestExec(void *args) {
|
|
||||||
if (lastPixel != 0xff) {
|
|
||||||
*((canvas->canvas)+lastPixel) = 0x80;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
lastPixel = currentPixel;
|
|
||||||
*((canvas->canvas)+currentPixel) = 0x81;
|
|
||||||
currentPixel++;
|
|
||||||
if (currentPixel >= canvas->size) {
|
|
||||||
currentPixel = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
canvasShow();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void displayTestInit() {
|
|
||||||
canvas = canvasGet();
|
|
||||||
schAdd(displayTestExec, NULL, 0, 50);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
BIN
docs/schematics.pdf
Executable file
31
game-ctrl/Makefile
Normal file
@ -0,0 +1,31 @@
|
|||||||
|
TOOLCHAIN_PREFIX=/opt/msp430-gcc
|
||||||
|
CC=$(TOOLCHAIN_PREFIX)/bin/msp430-elf-gcc
|
||||||
|
OBJDUMP=$(TOOLCHAIN_PREFIX)/bin/msp430-elf-objdump
|
||||||
|
|
||||||
|
ARTIFACT=firmware
|
||||||
|
MCU=msp430g2553
|
||||||
|
CFLAGS=-Wall -mmcu=$(MCU) -std=gnu99 -I $(TOOLCHAIN_PREFIX)/include -O1 -g0
|
||||||
|
|
||||||
|
# for debugging
|
||||||
|
#CFLAGS+= -g3 -ggdb -gdwarf-2
|
||||||
|
|
||||||
|
LDFLAGS=-mmcu=$(MCU) -L $(TOOLCHAIN_PREFIX)/include
|
||||||
|
|
||||||
|
$(ARTIFACT).elf: main.o spi.o scheduler.o canvas.o shapes.o game.o buttons.o myrand.o display.o
|
||||||
|
$(CC) -o $@ $(LDFLAGS) $^
|
||||||
|
$(OBJDUMP) -D $(ARTIFACT).elf > $(ARTIFACT).txt
|
||||||
|
|
||||||
|
.c.o:
|
||||||
|
$(CC) $(CFLAGS) -c $<
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
.PHONY: all
|
||||||
|
all: $(ARTIFACT).elf
|
||||||
|
|
||||||
|
.PHONY: clean
|
||||||
|
clean:
|
||||||
|
-rm -f *.o $(ARTIFACT).elf $(ARTIFACT).txt
|
||||||
|
|
||||||
|
.PHONY: upload
|
||||||
|
upload: $(ARTIFACT).elf
|
||||||
|
mspdebug rf2500 "prog $(ARTIFACT).elf"
|
86
game-ctrl/buttons.c
Normal file
@ -0,0 +1,86 @@
|
|||||||
|
#include <stddef.h>
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include <msp430g2553.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "buttons.h"
|
||||||
|
#include "scheduler.h"
|
||||||
|
#include "shapes.h"
|
||||||
|
#include "canvas.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t buttonsMoveLeftPressed() {
|
||||||
|
static uint8_t last = 0;
|
||||||
|
uint8_t current = (P2IN & BIT4);
|
||||||
|
uint8_t res = (current != 0) && (current != last);
|
||||||
|
last = current;
|
||||||
|
return res;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t buttonsMoveRightPressed() {
|
||||||
|
static uint8_t last = 0;
|
||||||
|
uint8_t current = (P2IN & BIT0);
|
||||||
|
uint8_t res = (current != 0) && (current != last);
|
||||||
|
last = current;
|
||||||
|
return res;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t buttonsRotateLeftPressed() {
|
||||||
|
static uint8_t last = 0;
|
||||||
|
uint8_t current = (P2IN & BIT3);
|
||||||
|
uint8_t res = (current != 0) && (current != last);
|
||||||
|
last = current;
|
||||||
|
return res;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t buttonsRotateRightPressed() {
|
||||||
|
static uint8_t last = 0;
|
||||||
|
uint8_t current = (P2IN & BIT1);
|
||||||
|
uint8_t res = (current != 0) && (current != last);
|
||||||
|
last = current;
|
||||||
|
return res;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t buttonsMoveDownPressed() {
|
||||||
|
return P2IN & BIT2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void buttonsExec(void *handle) {
|
||||||
|
if (! stoneIsValid()) {
|
||||||
|
// don't do anything, the stone has not been initialized
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t buttonPressed = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (buttonsMoveLeftPressed()) {
|
||||||
|
stoneMoveLeft();
|
||||||
|
buttonPressed = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (buttonsMoveRightPressed()) {
|
||||||
|
stoneMoveRight();
|
||||||
|
buttonPressed = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (buttonsRotateLeftPressed()) {
|
||||||
|
stoneRotateLeft();
|
||||||
|
buttonPressed = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (buttonsRotateRightPressed()) {
|
||||||
|
stoneRotateRight();
|
||||||
|
buttonPressed = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (buttonsMoveDownPressed()) {
|
||||||
|
stoneMoveDown();
|
||||||
|
buttonPressed = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (buttonPressed == 1) {
|
||||||
|
canvasShow();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void buttonsInit() {
|
||||||
|
P2DIR &= ~(BIT0|BIT1|BIT2|BIT3|BIT4);
|
||||||
|
|
||||||
|
schAdd(buttonsExec, NULL, 0, 25);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
7
game-ctrl/buttons.h
Normal file
@ -0,0 +1,7 @@
|
|||||||
|
#ifndef _BUTTONS_H_
|
||||||
|
#define _BUTTONS_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
void buttonsInit();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // _BUTTONS_H_
|
109
game-ctrl/canvas.c
Normal file
@ -0,0 +1,109 @@
|
|||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <msp430g2553.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "canvas.h"
|
||||||
|
#include "spi.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t canvasStorage[CANVAS_WIDTH * CANVAS_HEIGHT];
|
||||||
|
const canvas_t canvas = {
|
||||||
|
.height = CANVAS_HEIGHT,
|
||||||
|
.width = CANVAS_WIDTH,
|
||||||
|
.canvas = canvasStorage
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t miniCanvasStorage[MINI_CANVAS_WIDTH * MINI_CANVAS_HEIGHT];
|
||||||
|
const canvas_t miniCanvas = {
|
||||||
|
.height = MINI_CANVAS_HEIGHT,
|
||||||
|
.width = MINI_CANVAS_WIDTH,
|
||||||
|
.canvas = miniCanvasStorage
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
void canvasShow() {
|
||||||
|
// wait for signal waiting for data
|
||||||
|
while (!(P1IN & BIT3));
|
||||||
|
|
||||||
|
spiSendBegin(e_SPI_CANVAS);
|
||||||
|
|
||||||
|
for (uint8_t i = 0; i < (CANVAS_WIDTH*CANVAS_HEIGHT); i++) {
|
||||||
|
if ((*((canvas.canvas)+i) & 0x80) != 0) {
|
||||||
|
*((canvas.canvas)+i) &= ~0x80;
|
||||||
|
spiSendOctet(i);
|
||||||
|
spiSendOctet(*((canvas.canvas)+i));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
for (uint8_t i = 0; i < (MINI_CANVAS_WIDTH*MINI_CANVAS_HEIGHT); i++) {
|
||||||
|
if ((*((miniCanvas.canvas)+i) & 0x80) != 0) {
|
||||||
|
*((miniCanvas.canvas)+i) &= ~0x80;
|
||||||
|
spiSendOctet(i + (CANVAS_HEIGHT*CANVAS_WIDTH));
|
||||||
|
spiSendOctet(*((miniCanvas.canvas)+i));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
spiSendOctet(0xfe);
|
||||||
|
|
||||||
|
spiSendEnd(e_SPI_CANVAS);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void canvasInit() {
|
||||||
|
// P1.3 is signal line
|
||||||
|
P1DIR &= ~BIT3;
|
||||||
|
|
||||||
|
canvasClear();
|
||||||
|
miniCanvasClear();
|
||||||
|
canvasShow();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void canvasClear() {
|
||||||
|
memset(canvas.canvas, 0x80, CANVAS_WIDTH*CANVAS_HEIGHT);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void miniCanvasClear() {
|
||||||
|
memset(miniCanvas.canvas, 0x80, MINI_CANVAS_WIDTH*MINI_CANVAS_HEIGHT);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//void canvasSetAll(uint8_t color) {
|
||||||
|
// memset(canvas.canvas, color + 0x80, CANVAS_WIDTH*CANVAS_HEIGHT);
|
||||||
|
//}
|
||||||
|
|
||||||
|
void canvasSetPixel(uint8_t column, uint8_t row, uint8_t color) {
|
||||||
|
*((canvas.canvas) + (row * canvas.width + column)) = (color + 0x80);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void miniCanvasSetPixel(uint8_t column, uint8_t row, uint8_t color) {
|
||||||
|
*((miniCanvas.canvas) + (row * miniCanvas.width + column)) = (color + 0x80);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void canvasWipeRow(uint8_t row) {
|
||||||
|
memmove(((canvas.canvas)+canvas.width), canvas.canvas, canvas.width*row);
|
||||||
|
for (uint8_t i = 10; i < canvas.width*(row+1); i++) {
|
||||||
|
*((canvas.canvas)+i) += 0x80;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
memset(canvas.canvas, 0x80, canvas.width);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void canvasFillRow(uint8_t row, uint8_t color) {
|
||||||
|
for (uint8_t c = 0; c < canvas.width; c++) {
|
||||||
|
canvasSetPixel(c, row, color);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t canvasIsRowFilled(uint8_t row) {
|
||||||
|
uint8_t res = 1;
|
||||||
|
for (uint8_t column = 0; column < canvas.width; column++) {
|
||||||
|
if (*((canvas.canvas) + (row * canvas.width + column)) == 0) {
|
||||||
|
res = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return res;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t canvasIsPixelFree(uint8_t column, uint8_t row) {
|
||||||
|
return (*((canvas.canvas) + (row * canvas.width + column)) == 0) &&
|
||||||
|
(column < canvas.width) &&
|
||||||
|
(row < canvas.height);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
30
game-ctrl/canvas.h
Normal file
@ -0,0 +1,30 @@
|
|||||||
|
#ifndef _CANVAS_H_
|
||||||
|
#define _CANVAS_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
// Definition of CANVAS_WIDTH and CANVAS_HEIGHT
|
||||||
|
// imported from rgb-driver
|
||||||
|
#include "../rgb-driver/canvasSize.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
const uint8_t width;
|
||||||
|
const uint8_t height;
|
||||||
|
const uint8_t size;
|
||||||
|
uint8_t * const canvas;
|
||||||
|
} canvas_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
void canvasInit();
|
||||||
|
void canvasClear();
|
||||||
|
void miniCanvasClear();
|
||||||
|
//void canvasSetAll(uint8_t color);
|
||||||
|
void canvasShow();
|
||||||
|
void canvasSetPixel(uint8_t column, uint8_t row, uint8_t color);
|
||||||
|
void miniCanvasSetPixel(uint8_t column, uint8_t row, uint8_t color);
|
||||||
|
uint8_t canvasIsPixelFree(uint8_t column, uint8_t row);
|
||||||
|
void canvasWipeRow(uint8_t row);
|
||||||
|
void canvasFillRow(uint8_t row, uint8_t color);
|
||||||
|
uint8_t canvasIsRowFilled(uint8_t row);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // _CANVAS_H_
|
184
game-ctrl/disabled/displayTest.c
Normal file
@ -0,0 +1,184 @@
|
|||||||
|
#include <stdlib.h>
|
||||||
|
#include "canvas.h"
|
||||||
|
#include "PontCoopScheduler.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MAX_COLOR 0x0d
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum {
|
||||||
|
e_WIPE_LAST_COLUMN_DOWN,
|
||||||
|
e_PIXELS_UP,
|
||||||
|
e_WIPE_LAST_PIXEL_UP,
|
||||||
|
e_PIXELS_DOWN,
|
||||||
|
e_WIPE_LAST_PIXEL_DOWN,
|
||||||
|
e_ROWS_UP,
|
||||||
|
e_WIPE_LAST_ROW_UP,
|
||||||
|
e_ROWS_DOWN,
|
||||||
|
e_WIPE_LAST_ROW_DOWN,
|
||||||
|
e_COLUMNS_UP,
|
||||||
|
e_WIPE_LAST_COLUMN_UP,
|
||||||
|
e_COLUMNS_DOWN
|
||||||
|
} t_State;
|
||||||
|
|
||||||
|
void displayTestExec(void *args) {
|
||||||
|
static int16_t last = 0xff;
|
||||||
|
static int16_t current = 0;
|
||||||
|
static uint8_t color = 0x01;
|
||||||
|
static t_State state = e_PIXELS_UP;
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (state) {
|
||||||
|
// wipe last column
|
||||||
|
case e_WIPE_LAST_COLUMN_DOWN:
|
||||||
|
for (uint16_t i = 0; i < canvas.height; i++) {
|
||||||
|
canvasSetPixel(last, i, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
last = 0xff;
|
||||||
|
state = e_PIXELS_UP;
|
||||||
|
// pixels up
|
||||||
|
case e_PIXELS_UP:
|
||||||
|
if (last != 0xff) {
|
||||||
|
*((canvas.canvas)+last) = 0x80;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
last = current;
|
||||||
|
*((canvas.canvas)+current) = (color + 0x80);
|
||||||
|
current++;
|
||||||
|
if (current >= canvas.size) {
|
||||||
|
current = 0;
|
||||||
|
state = e_WIPE_LAST_PIXEL_UP;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
// wipe last pixel
|
||||||
|
case e_WIPE_LAST_PIXEL_UP:
|
||||||
|
*((canvas.canvas)+last) = 0x80;
|
||||||
|
last = 0xff;
|
||||||
|
current = canvas.size - 1;
|
||||||
|
state = e_PIXELS_DOWN;
|
||||||
|
// pixels down
|
||||||
|
case e_PIXELS_DOWN:
|
||||||
|
if (last != 0xff) {
|
||||||
|
*((canvas.canvas)+last) = 0x80;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
last = current;
|
||||||
|
*((canvas.canvas)+current) = (color + 0x80);
|
||||||
|
current--;
|
||||||
|
if (current < 0) {
|
||||||
|
current = 0;
|
||||||
|
state = e_WIPE_LAST_PIXEL_DOWN;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
// wipe last pixel
|
||||||
|
case e_WIPE_LAST_PIXEL_DOWN:
|
||||||
|
*((canvas.canvas)+last) = 0x80;
|
||||||
|
last = 0xff;
|
||||||
|
state = e_ROWS_UP;
|
||||||
|
// rows up
|
||||||
|
case e_ROWS_UP:
|
||||||
|
if (last != 0xff) {
|
||||||
|
for (uint16_t i = 0; i < canvas.width; i++) {
|
||||||
|
canvasSetPixel(i, last, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
last = current;
|
||||||
|
for (uint16_t i = 0; i < canvas.width; i++) {
|
||||||
|
canvasSetPixel(i, current, color);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
current++;
|
||||||
|
if (current >= canvas.height) {
|
||||||
|
current = 0;
|
||||||
|
state = e_WIPE_LAST_ROW_UP;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
// wipe last row
|
||||||
|
case e_WIPE_LAST_ROW_UP:
|
||||||
|
for (uint16_t i = 0; i < canvas.width; i++) {
|
||||||
|
canvasSetPixel(i, last, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
last = 0xff;
|
||||||
|
current = canvas.height - 1;
|
||||||
|
state = e_ROWS_DOWN;
|
||||||
|
// rows down
|
||||||
|
case e_ROWS_DOWN:
|
||||||
|
if (last != 0xff) {
|
||||||
|
for (uint16_t i = 0; i < canvas.width; i++) {
|
||||||
|
canvasSetPixel(i, last, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
last = current;
|
||||||
|
for (uint16_t i = 0; i < canvas.width; i++) {
|
||||||
|
canvasSetPixel(i, current, color);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
current--;
|
||||||
|
if (current < 0) {
|
||||||
|
current = 0;
|
||||||
|
state = e_WIPE_LAST_ROW_DOWN;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
// wipe last row
|
||||||
|
case e_WIPE_LAST_ROW_DOWN:
|
||||||
|
for (uint16_t i = 0; i < canvas.width; i++) {
|
||||||
|
canvasSetPixel(i, last, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
last = 0xff;
|
||||||
|
state = e_COLUMNS_UP;
|
||||||
|
// columns up
|
||||||
|
case e_COLUMNS_UP:
|
||||||
|
if (last != 0xff) {
|
||||||
|
for (uint16_t i = 0; i < canvas.height; i++) {
|
||||||
|
canvasSetPixel(last, i, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
last = current;
|
||||||
|
for (uint16_t i = 0; i < canvas.height; i++) {
|
||||||
|
canvasSetPixel(current, i, color);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
current++;
|
||||||
|
if (current >= canvas.width) {
|
||||||
|
current = 0;
|
||||||
|
state = e_WIPE_LAST_COLUMN_UP;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
// wipe last column
|
||||||
|
case e_WIPE_LAST_COLUMN_UP:
|
||||||
|
for (uint16_t i = 0; i < canvas.height; i++) {
|
||||||
|
canvasSetPixel(last, i, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
last = 0xff;
|
||||||
|
current = canvas.width - 1;
|
||||||
|
state = e_COLUMNS_DOWN;
|
||||||
|
// columns down
|
||||||
|
case e_COLUMNS_DOWN:
|
||||||
|
if (last != 0xff) {
|
||||||
|
for (uint16_t i = 0; i < canvas.height; i++) {
|
||||||
|
canvasSetPixel(last, i, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
last = current;
|
||||||
|
for (uint16_t i = 0; i < canvas.height; i++) {
|
||||||
|
canvasSetPixel(current, i, color);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
current--;
|
||||||
|
if (current < 0) {
|
||||||
|
current = 0;
|
||||||
|
state = e_WIPE_LAST_COLUMN_DOWN;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
color++;
|
||||||
|
if (color > MAX_COLOR) {
|
||||||
|
color = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
canvasShow();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void displayTestInit() {
|
||||||
|
schAdd(displayTestExec, NULL, 0, 50);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
75
game-ctrl/disabled/displayTest2.c
Normal file
@ -0,0 +1,75 @@
|
|||||||
|
#include <stdlib.h>
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
#include "canvas.h"
|
||||||
|
#include "PontCoopScheduler.h"
|
||||||
|
#include "displayTest2.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum { e_idle, e_start, e_fillArea, e_placeObject, e_wipeLines_7, e_wipeLines_8, e_wipeLines_9, e_wipeLines_10 } t_state;
|
||||||
|
|
||||||
|
void displayTest2Exec(void *args) {
|
||||||
|
static t_state state = e_start;
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (state) {
|
||||||
|
case e_idle:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case e_start:
|
||||||
|
state = e_fillArea;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case e_fillArea:
|
||||||
|
memset((canvas.canvas)+(canvas.width*7), 0x81, canvas.width);
|
||||||
|
memset((canvas.canvas)+(canvas.width*8), 0x8d, canvas.width);
|
||||||
|
memset((canvas.canvas)+(canvas.width*9), 0x82, canvas.width);
|
||||||
|
memset((canvas.canvas)+(canvas.width*10), 0x88, canvas.width);
|
||||||
|
for (uint8_t i = 0; i < canvas.width; i++) {
|
||||||
|
if (i != 4 && i != 5) {
|
||||||
|
canvasSetPixel(i, 6, 0x05);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
state = e_placeObject;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case e_placeObject:
|
||||||
|
canvasSetPixel(4, 0, 0x04);
|
||||||
|
canvasSetPixel(5, 0, 0x04);
|
||||||
|
canvasSetPixel(6, 0, 0x04);
|
||||||
|
canvasSetPixel(5, 1, 0x04);
|
||||||
|
state = e_wipeLines_7;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case e_wipeLines_7:
|
||||||
|
canvasWipeRow(7);
|
||||||
|
state = e_wipeLines_8;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case e_wipeLines_8:
|
||||||
|
canvasWipeRow(8);
|
||||||
|
state = e_wipeLines_9;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case e_wipeLines_9:
|
||||||
|
canvasWipeRow(9);
|
||||||
|
state = e_wipeLines_10;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case e_wipeLines_10:
|
||||||
|
canvasWipeRow(10);
|
||||||
|
state = e_idle;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
state = e_idle;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
canvasShow();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void displayTest2Init() {
|
||||||
|
schAdd(displayTest2Exec, NULL, 0, 5000);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
11
game-ctrl/disabled/displayTest2.h
Normal file
@ -0,0 +1,11 @@
|
|||||||
|
#ifndef _DISPLAY_TEST_2_H_
|
||||||
|
#define _DISPLAY_TEST_2_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void displayTest2Init();
|
||||||
|
void displayTest2Exec();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // _DISPLAY_TEST_2_H_
|
78
game-ctrl/disabled/displayTest3.c
Normal file
@ -0,0 +1,78 @@
|
|||||||
|
#include <stdlib.h>
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
#include "canvas.h"
|
||||||
|
#include "PontCoopScheduler.h"
|
||||||
|
#include "displayTest3.h"
|
||||||
|
#include "led.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum { e_idle, e_delay, e_start, e_fillArea, e_placeObject, e_preWipeLines, e_wipeLines } t_state;
|
||||||
|
|
||||||
|
void displayTest3Exec(void *args) {
|
||||||
|
static t_state state = e_start;
|
||||||
|
static uint8_t wipeLineHelper = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
ledBlueToggle();
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (state) {
|
||||||
|
case e_idle:
|
||||||
|
state = e_delay;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case e_delay:
|
||||||
|
state = e_start;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case e_start:
|
||||||
|
canvasClear();
|
||||||
|
state = e_fillArea;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case e_fillArea:
|
||||||
|
memset((canvas.canvas)+(canvas.width*7), 0x82, canvas.width);
|
||||||
|
memset((canvas.canvas)+(canvas.width*8), 0x83, canvas.width);
|
||||||
|
memset((canvas.canvas)+(canvas.width*9), 0x84, canvas.width);
|
||||||
|
memset((canvas.canvas)+(canvas.width*10), 0x85, canvas.width);
|
||||||
|
for (uint8_t i = 0; i < canvas.width; i++) {
|
||||||
|
if (i != 4 && i != 5) {
|
||||||
|
canvasSetPixel(i, 6, 0x01);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
state = e_placeObject;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case e_placeObject:
|
||||||
|
canvasSetPixel(4, 0, 0x04);
|
||||||
|
canvasSetPixel(5, 0, 0x04);
|
||||||
|
canvasSetPixel(6, 0, 0x04);
|
||||||
|
canvasSetPixel(5, 1, 0x04);
|
||||||
|
state = e_preWipeLines;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case e_preWipeLines:
|
||||||
|
wipeLineHelper = 0;
|
||||||
|
state = e_wipeLines;
|
||||||
|
// no break
|
||||||
|
|
||||||
|
case e_wipeLines:
|
||||||
|
if (canvasIsRowFilled(wipeLineHelper) == 1) {
|
||||||
|
canvasWipeRow(wipeLineHelper);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
wipeLineHelper++;
|
||||||
|
if (wipeLineHelper >= canvas.height) {
|
||||||
|
state = e_idle;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
state = e_idle;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
canvasShow();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void displayTest3Init() {
|
||||||
|
schAdd(displayTest3Exec, NULL, 0, 1000);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
11
game-ctrl/disabled/displayTest3.h
Normal file
@ -0,0 +1,11 @@
|
|||||||
|
#ifndef _DISPLAY_TEST_3_H_
|
||||||
|
#define _DISPLAY_TEST_3_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void displayTest3Init();
|
||||||
|
void displayTest3Exec();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // _DISPLAY_TEST_3_H_
|
@ -1,6 +1,6 @@
|
|||||||
#include "led.h"
|
#include "led.h"
|
||||||
#include <msp430g2553.h>
|
#include <msp430g2553.h>
|
||||||
#include "PontCoopScheduler.h"
|
#include "scheduler.h"
|
||||||
#include <stdlib.h>
|
#include <stdlib.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@ -12,6 +12,10 @@ void ledGreenOff() {
|
|||||||
P1OUT &= ~BIT0;
|
P1OUT &= ~BIT0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void ledGreenToggle() {
|
||||||
|
P1OUT ^= BIT0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void ledBlueOn() {
|
void ledBlueOn() {
|
||||||
P1OUT |= BIT1;
|
P1OUT |= BIT1;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -20,8 +24,12 @@ void ledBlueOff() {
|
|||||||
P1OUT &= ~BIT1;
|
P1OUT &= ~BIT1;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void ledBlueToggle() {
|
||||||
|
P1OUT ^= BIT1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void ledExec(void *args) {
|
void ledExec(void *args) {
|
||||||
static int i = 0;
|
static uint16_t i = 0;
|
||||||
|
|
||||||
if (i == 0) {
|
if (i == 0) {
|
||||||
ledGreenOff();
|
ledGreenOff();
|
||||||
@ -41,7 +49,7 @@ void ledInit() {
|
|||||||
ledBlueOff();
|
ledBlueOff();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// schAdd(ledExec, NULL, 0, 50);
|
// schAdd(ledExec, NULL, 0, 500);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -4,8 +4,10 @@
|
|||||||
|
|
||||||
void ledBlueOff();
|
void ledBlueOff();
|
||||||
void ledBlueOn();
|
void ledBlueOn();
|
||||||
|
void ledBlueToggle();
|
||||||
void ledGreenOff();
|
void ledGreenOff();
|
||||||
void ledGreenOn();
|
void ledGreenOn();
|
||||||
|
void ledGreenToggle();
|
||||||
|
|
||||||
void ledInit();
|
void ledInit();
|
||||||
void ledExec();
|
void ledExec();
|
26
game-ctrl/display.c
Normal file
@ -0,0 +1,26 @@
|
|||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "display.h"
|
||||||
|
#include "spi.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void displayInit() {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void displaySetValue(uint16_t v) {
|
||||||
|
union {
|
||||||
|
uint16_t value;
|
||||||
|
uint8_t sendBuffer[2];
|
||||||
|
} value;
|
||||||
|
|
||||||
|
value.value = v;
|
||||||
|
|
||||||
|
spiSendBegin(e_SPI_DISPLAY);
|
||||||
|
|
||||||
|
spiSendOctet(value.sendBuffer[0]);
|
||||||
|
spiSendOctet(value.sendBuffer[1]);
|
||||||
|
|
||||||
|
spiSendEnd(e_SPI_DISPLAY);
|
||||||
|
}
|
13
game-ctrl/display.h
Normal file
@ -0,0 +1,13 @@
|
|||||||
|
#ifndef _DISPLAY_H_
|
||||||
|
#define _DISPLAY_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void displayInit();
|
||||||
|
void displaySetValue(uint16_t v);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // _DISPLAY_H_
|
Before Width: | Height: | Size: 5.4 KiB After Width: | Height: | Size: 5.4 KiB |
BIN
game-ctrl/docs/motion-definitions.pdf
Executable file
BIN
game-ctrl/docs/one-color.png
Normal file
After Width: | Height: | Size: 6.8 KiB |
BIN
game-ctrl/docs/working-transfer.png
Normal file
After Width: | Height: | Size: 7.0 KiB |
2
game-ctrl/firmware.gdb
Normal file
@ -0,0 +1,2 @@
|
|||||||
|
target remote localhost:2000
|
||||||
|
file firmware.elf
|
129
game-ctrl/game.c
Normal file
@ -0,0 +1,129 @@
|
|||||||
|
#include "stddef.h"
|
||||||
|
#include "stdint.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "game.h"
|
||||||
|
#include "scheduler.h"
|
||||||
|
#include "shapes.h"
|
||||||
|
#include "canvas.h"
|
||||||
|
#include "../rgb-driver/colors.h"
|
||||||
|
#include "display.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#define GAME_CYCLE_TIME 100
|
||||||
|
#define GAMEOVER_DELAY 10
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t delayFactor(uint8_t level) {
|
||||||
|
return 11 - level;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum {
|
||||||
|
e_Phase_Game, e_Phase_GameOver
|
||||||
|
} phase_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum {
|
||||||
|
e_Start, e_NewStone, e_Down, e_DownDelay, e_ClearRows,
|
||||||
|
e_GameOver, e_GameOverFill, e_GameOverWipe, e_GameOverDelay
|
||||||
|
} state_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
void gameExec(void *handle) {
|
||||||
|
static phase_t phase;
|
||||||
|
static state_t state = e_Start;
|
||||||
|
static uint8_t gameOverDelay;
|
||||||
|
static uint8_t rowIndex;
|
||||||
|
static uint8_t proceedDelay;
|
||||||
|
static uint8_t level;
|
||||||
|
static uint16_t score;
|
||||||
|
|
||||||
|
// --- engine begin -------------------------------------------------------
|
||||||
|
switch (state) {
|
||||||
|
// --- phase: game --------------------------------------------------------
|
||||||
|
case e_Start:
|
||||||
|
canvasClear();
|
||||||
|
level = 1;
|
||||||
|
score = 0;
|
||||||
|
displaySetValue(score);
|
||||||
|
phase = e_Phase_Game;
|
||||||
|
state = e_NewStone;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case e_NewStone:
|
||||||
|
stoneCreate();
|
||||||
|
if (stoneDraw()) {
|
||||||
|
proceedDelay = delayFactor(level);
|
||||||
|
state = e_DownDelay;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
state = e_GameOver;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case e_DownDelay:
|
||||||
|
proceedDelay--;
|
||||||
|
if (proceedDelay == 0) {
|
||||||
|
rowIndex = 0;
|
||||||
|
state = e_ClearRows;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case e_ClearRows:
|
||||||
|
state = e_Down;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case e_Down:
|
||||||
|
if (! stoneMoveDown()) {
|
||||||
|
state = e_NewStone;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
proceedDelay = delayFactor(level);
|
||||||
|
state = e_DownDelay;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
// --- phase: game over ---------------------------------------------------
|
||||||
|
case e_GameOver:
|
||||||
|
rowIndex = CANVAS_HEIGHT;
|
||||||
|
phase = e_Phase_GameOver;
|
||||||
|
state = e_GameOverFill;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case e_GameOverFill:
|
||||||
|
rowIndex--;
|
||||||
|
canvasFillRow(rowIndex, _red);
|
||||||
|
if (rowIndex == 0) {
|
||||||
|
state = e_GameOverWipe;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case e_GameOverWipe:
|
||||||
|
canvasWipeRow(rowIndex);
|
||||||
|
rowIndex++;
|
||||||
|
if (rowIndex == CANVAS_HEIGHT) {
|
||||||
|
gameOverDelay = GAMEOVER_DELAY;
|
||||||
|
state = e_GameOverDelay;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case e_GameOverDelay:
|
||||||
|
gameOverDelay--;
|
||||||
|
if (gameOverDelay == 0) {
|
||||||
|
state = e_Start;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// --- engine end ---------------------------------------------------------
|
||||||
|
|
||||||
|
canvasShow();
|
||||||
|
if (phase == e_Phase_Game) {
|
||||||
|
for (uint8_t r = 0; r < CANVAS_HEIGHT; r++) {
|
||||||
|
if (canvasIsRowFilled(r)) {
|
||||||
|
score += level;
|
||||||
|
displaySetValue(score);
|
||||||
|
canvasWipeRow(r);
|
||||||
|
canvasShow();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void gameInit() {
|
||||||
|
schAdd(gameExec, NULL, 0, GAME_CYCLE_TIME);
|
||||||
|
}
|
7
game-ctrl/game.h
Normal file
@ -0,0 +1,7 @@
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#ifndef _GAME_H_
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#define _GAME_H_
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void gameInit();
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#endif // _GAME_H_
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@ -4,11 +4,14 @@
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#include <stdbool.h>
|
#include <stdbool.h>
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#include "time.h"
|
#include "time.h"
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#include "PontCoopScheduler.h"
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#include "scheduler.h"
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#include "led.h"
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#include "displayDriver.h"
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#include "canvas.h"
|
#include "canvas.h"
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#include "displayTest.h"
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#include "game.h"
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#include "buttons.h"
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#include "shapes.h"
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#include "myrand.h"
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#include "spi.h"
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#include "display.h"
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int main() {
|
int main() {
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@ -22,15 +25,16 @@ int main() {
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BCSCTL2 = 0;
|
BCSCTL2 = 0;
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BCSCTL3 = 0;
|
BCSCTL3 = 0;
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timeInit();
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schInit();
|
schInit();
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ledInit();
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spiInit();
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displayDriverInit();
|
displayInit();
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myRandInit();
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canvasInit();
|
canvasInit();
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displayTestInit();
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shapesInit();
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gameInit();
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buttonsInit();
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__enable_interrupt();
|
__enable_interrupt();
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26
game-ctrl/myrand.c
Normal file
@ -0,0 +1,26 @@
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#include <stdint.h>
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#include <msp430g2553.h>
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#include "myrand.h"
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void myRandInit() {
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ADC10CTL1 = INCH_10;
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ADC10CTL0 = SREF_1 | ADC10SHT_1 | REFON | ADC10ON;
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}
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uint16_t myRandGet() {
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uint16_t res = 0;
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for (uint8_t i = 0; i < 16; i++) {
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ADC10CTL0 |= ENC | ADC10SC;
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while ((ADC10CTL1 & ADC10BUSY));
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res <<= 1;
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res |= ADC10MEM & 0x0001;
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}
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|
return res;
|
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|
}
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8
game-ctrl/myrand.h
Normal file
@ -0,0 +1,8 @@
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|
#ifndef _MYRAND_H_
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#define _MYRAND_H_
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void myRandInit();
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|
uint16_t myRandGet();
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|
#endif // _MYRAND_H_
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@ -1,21 +1,24 @@
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/*
|
/*
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* PontCoopScheduler.c
|
* PontCoopScheduler.c
|
||||||
*
|
*
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||||||
* Created on: 29.08.2016
|
* Originally created on: 29.08.2016
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||||||
* Author: wn
|
* Author: wn
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*/
|
*/
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||||||
|
|
||||||
|
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||||||
#include <stdlib.h>
|
#include <stdlib.h>
|
||||||
|
#include <msp430g2553.h>
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||||||
|
#include "scheduler.h"
|
||||||
#include "PontCoopScheduler.h"
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||||||
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||||||
tTask tasks[MAX_NUM_OF_TASKS];
|
tTask tasks[MAX_NUM_OF_TASKS];
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void schInit() {
|
void schInit() {
|
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for (uint8_t i = 0; i < MAX_NUM_OF_TASKS; i++) {
|
TACCR0 = 32;
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TACCTL0 = CCIE;
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|
TACTL = MC_1 | ID_0 | TASSEL_1 | TACLR;
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||||||
|
for (uint16_t i = 0; i < MAX_NUM_OF_TASKS; i++) {
|
||||||
tasks[i].delay = 0;
|
tasks[i].delay = 0;
|
||||||
tasks[i].period = 0;
|
tasks[i].period = 0;
|
||||||
tasks[i].run = 0;
|
tasks[i].run = 0;
|
||||||
@ -24,8 +27,21 @@ void schInit() {
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|||||||
}
|
}
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||||||
}
|
}
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||||||
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||||||
|
void __attribute__ ((interrupt (TIMER0_A0_VECTOR))) schUpdate() {
|
||||||
|
for (uint16_t i = 0; i < MAX_NUM_OF_TASKS; i++) {
|
||||||
|
if (tasks[i].exec != NULL) {
|
||||||
|
if (tasks[i].delay == 0) {
|
||||||
|
tasks[i].delay = tasks[i].period;
|
||||||
|
tasks[i].run++;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
tasks[i].delay--;
|
||||||
|
}
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||||||
|
}
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||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void schAdd(void (*exec)(void *), void *handle, uint32_t delay, uint32_t period) {
|
void schAdd(void (*exec)(void *), void *handle, uint32_t delay, uint32_t period) {
|
||||||
for (uint8_t i = 0; i < MAX_NUM_OF_TASKS; i++) {
|
for (uint16_t i = 0; i < MAX_NUM_OF_TASKS; i++) {
|
||||||
if (tasks[i].exec == NULL) {
|
if (tasks[i].exec == NULL) {
|
||||||
tasks[i].delay = delay;
|
tasks[i].delay = delay;
|
||||||
tasks[i].period = period;
|
tasks[i].period = period;
|
||||||
@ -41,48 +57,36 @@ void schAdd(void (*exec)(void *), void *handle, uint32_t delay, uint32_t period)
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
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||||||
|
/*
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||||||
void schDel(void (*exec)(void *), void *handle) {
|
void schDel(void (*exec)(void *), void *handle) {
|
||||||
for (uint8_t i = 0; i < MAX_NUM_OF_TASKS; i++) {
|
for (uint16_t i = 0; i < MAX_NUM_OF_TASKS; i++) {
|
||||||
if ((tasks[i].exec == exec) && (tasks[i].handle == handle)) {
|
if ((tasks[i].exec == exec) && (tasks[i].handle == handle)) {
|
||||||
tasks[i].exec = NULL;
|
tasks[i].exec = NULL;
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
*/
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||||||
|
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||||||
void schExec() {
|
void schExec() {
|
||||||
for (uint8_t i = 0; i < MAX_NUM_OF_TASKS; i++) {
|
for (uint16_t i = 0; i < MAX_NUM_OF_TASKS; i++) {
|
||||||
|
// synchronize access to tasks[].run
|
||||||
|
__disable_interrupt();
|
||||||
if (tasks[i].exec != NULL && tasks[i].run > 0) {
|
if (tasks[i].exec != NULL && tasks[i].run > 0) {
|
||||||
tasks[i].run--;
|
tasks[i].run--;
|
||||||
|
// synchronize access to tasks[].run
|
||||||
|
// reenable interrupts before actually executing task
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||||||
|
__enable_interrupt();
|
||||||
tasks[i].exec(tasks[i].handle);
|
tasks[i].exec(tasks[i].handle);
|
||||||
if (tasks[i].period == 0) {
|
if (tasks[i].period == 0) {
|
||||||
tasks[i].exec = NULL;
|
tasks[i].exec = NULL;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
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||||||
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||||||
|
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||||||
|
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||||||
void schUpdate() {
|
|
||||||
for (uint8_t i = 0; i < MAX_NUM_OF_TASKS; i++) {
|
|
||||||
if (tasks[i].exec != NULL) {
|
|
||||||
if (tasks[i].delay == 0) {
|
|
||||||
tasks[i].delay = tasks[i].period;
|
|
||||||
tasks[i].run++;
|
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
tasks[i].delay--;
|
// synchronize access to tasks[].run
|
||||||
}
|
// reenable interrupts in case task is not yet executable
|
||||||
|
__enable_interrupt();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t schTaskCnt() {
|
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||||||
uint8_t cnt = 0;
|
|
||||||
for (uint8_t i = 0; i < MAX_NUM_OF_TASKS; i++) {
|
|
||||||
if (tasks[i].exec != NULL){
|
|
||||||
cnt++;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return cnt;
|
|
||||||
}
|
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@ -13,12 +13,12 @@
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#define MAX_NUM_OF_TASKS 4
|
#define MAX_NUM_OF_TASKS 2
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||||||
typedef struct {
|
typedef struct {
|
||||||
uint32_t delay;
|
uint16_t delay;
|
||||||
uint32_t period;
|
uint16_t period;
|
||||||
uint8_t run;
|
uint8_t run;
|
||||||
void (*exec)(void *handle);
|
void (*exec)(void *handle);
|
||||||
void *handle;
|
void *handle;
|
498
game-ctrl/shapes.c
Normal file
@ -0,0 +1,498 @@
|
|||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include <stddef.h>
|
||||||
|
#include <stdlib.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "shapes.h"
|
||||||
|
#include "myrand.h"
|
||||||
|
#include "canvas.h"
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|
#include "../rgb-driver/colors.h"
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||||||
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|
typedef enum { e_I=0, e_O, e_T, e_Z, e_S, e_L, e_J, e_ShapeInvalid } shape_t;
|
||||||
|
typedef enum { e_MoveDown, e_MoveLeft, e_MoveRight, e_RotateLeft, e_RotateRight } direction_t;
|
||||||
|
typedef enum { e_0, e_90, e_180, e_270, e_Keep } orientation_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
shape_t shape;
|
||||||
|
orientation_t orientation;
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uint8_t x; // column
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|
uint8_t y; // row
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} stone_t;
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||||||
|
typedef struct {
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|
uint8_t x;
|
||||||
|
uint8_t y;
|
||||||
|
} pixel_t;
|
||||||
|
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||||||
|
typedef struct {
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||||||
|
int8_t x;
|
||||||
|
int8_t y;
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} offset_t;
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||||||
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||||||
|
typedef struct {
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|
offset_t set[4];
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||||||
|
offset_t reset[4];
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||||||
|
offset_t offset;
|
||||||
|
} motion_t;
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||||||
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||||||
|
typedef struct {
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||||||
|
uint8_t color;
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|
uint8_t nullRotation;
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|
pixel_t draw[4];
|
||||||
|
motion_t motion[5][4];
|
||||||
|
} motionTable_t;
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||||||
|
|
||||||
|
const motionTable_t motions[7] = { // size = number of implemented stones
|
||||||
|
{ // I
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||||||
|
.color = _cyan,
|
||||||
|
.nullRotation = 0,
|
||||||
|
.draw = { { 0, 0}, { 0, 1}, { 0, 2}, { 0, 3} },
|
||||||
|
.motion = {
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// move down
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 4}, { 0, 4}, { 0, 4}, { 0, 4} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 0}, { 0, 0}, { 0, 0} }, .offset = { 0, 1} }, // 0
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 1}, { 1, 1}, { 2, 1}, { 3, 1} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 0}, { 2, 0}, { 3, 0} }, .offset = { 0, 1} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 4}, { 0, 4}, { 0, 4}, { 0, 4} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 0}, { 0, 0}, { 0, 0} }, .offset = { 0, 1} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 1}, { 1, 1}, { 2, 1}, { 3, 1} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 0}, { 2, 0}, { 3, 0} }, .offset = { 0, 1} } // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// move left
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 0}, {-1, 1}, {-1, 2}, {-1, 3} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 1}, { 0, 2}, { 0, 3} }, .offset = {-1, 0} }, // 0
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 0}, {-1, 0}, {-1, 0}, {-1, 0} }, .reset = { { 3, 0}, { 3, 0}, { 3, 0}, { 3, 0} }, .offset = {-1, 0} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 0}, {-1, 1}, {-1, 2}, {-1, 3} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 1}, { 0, 2}, { 0, 3} }, .offset = {-1, 0} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 0}, {-1, 0}, {-1, 0}, {-1, 0} }, .reset = { { 3, 0}, { 3, 0}, { 3, 0}, { 3, 0} }, .offset = {-1, 0} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// move right
|
||||||
|
{ .set = { { 1, 0}, { 1, 1}, { 1, 2}, { 1, 3} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 1}, { 0, 2}, { 0, 3} }, .offset = { 1, 0} }, // 0
|
||||||
|
{ .set = { { 4, 0}, { 4, 0}, { 4, 0}, { 4, 0} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 0}, { 0, 0}, { 0, 0} }, .offset = { 1, 0} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { { 1, 0}, { 1, 1}, { 1, 2}, { 1, 3} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 1}, { 0, 2}, { 0, 3} }, .offset = { 1, 0} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { { 4, 0}, { 4, 0}, { 4, 0}, { 4, 0} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 0}, { 0, 0}, { 0, 0} }, .offset = { 1, 0} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// rotate left
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 1}, { 1, 1}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 2}, { 0, 3}, { 0, 3} }, .offset = {-1, 1} }, // 0
|
||||||
|
{ .set = { { 1,-2}, { 1,-1}, { 1, 1}, { 1, 1} }, .reset = { { 0, 0}, { 2, 0}, { 3, 0}, { 3, 0} }, .offset = { 1,-2} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 1}, { 1, 1}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 2}, { 0, 3}, { 0, 3} }, .offset = {-1, 1} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { { 1,-2}, { 1,-1}, { 1, 1}, { 1, 1} }, .reset = { { 0, 0}, { 2, 0}, { 3, 0}, { 3, 0} }, .offset = { 1,-2} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// rotate right
|
||||||
|
{ .set = { {-2, 1}, {-1, 1}, { 1, 1}, { 1, 1} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 2}, { 0, 3}, { 0, 3} }, .offset = {-2, 1} }, // 0
|
||||||
|
{ .set = { { 1,-1}, { 1, 1}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .reset = { { 0, 0}, { 2, 0}, { 3, 0}, { 3, 0} }, .offset = { 1,-1} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { {-2, 1}, {-1, 1}, { 1, 1}, { 1, 1} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 2}, { 0, 3}, { 0, 3} }, .offset = {-2, 1} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { { 1,-1}, { 1, 1}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .reset = { { 0, 0}, { 2, 0}, { 3, 0}, { 3, 0} }, .offset = { 1,-1} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{ // O
|
||||||
|
.color = _yellow,
|
||||||
|
.nullRotation = 1,
|
||||||
|
.draw = { { 0, 0}, { 0, 1}, { 1, 0}, { 1, 1} },
|
||||||
|
.motion = {
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// move down
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 2}, { 1, 2}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 0}, { 1, 0}, { 1, 0} }, .offset = { 0, 1} }, // 0
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 2}, { 1, 2}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 0}, { 1, 0}, { 1, 0} }, .offset = { 0, 1} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 2}, { 1, 2}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 0}, { 1, 0}, { 1, 0} }, .offset = { 0, 1} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 2}, { 1, 2}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 0}, { 1, 0}, { 1, 0} }, .offset = { 0, 1} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// move left
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 0}, {-1, 1}, {-1, 1}, {-1, 1} }, .reset = { { 1, 0}, { 1, 1}, { 1, 1}, { 1, 1} }, .offset = {-1, 0} }, // 0
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 0}, {-1, 1}, {-1, 1}, {-1, 1} }, .reset = { { 1, 0}, { 1, 1}, { 1, 1}, { 1, 1} }, .offset = {-1, 0} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 0}, {-1, 1}, {-1, 1}, {-1, 1} }, .reset = { { 1, 0}, { 1, 1}, { 1, 1}, { 1, 1} }, .offset = {-1, 0} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 0}, {-1, 1}, {-1, 1}, {-1, 1} }, .reset = { { 1, 0}, { 1, 1}, { 1, 1}, { 1, 1} }, .offset = {-1, 0} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// move right
|
||||||
|
{ .set = { { 2, 0}, { 2, 1}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 1}, { 0, 1}, { 0, 1} }, .offset = { 1, 0} }, // 0
|
||||||
|
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|
||||||
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||||||
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||||||
|
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||||||
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{
|
||||||
|
// rotate left
|
||||||
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|
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|
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{
|
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// rotate right
|
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||||||
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{ .set = { { 0, 0}, { 0, 0}, { 0, 0}, { 0, 0} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 0}, { 0, 0}, { 0, 0} }, .offset = { 0, 0} }, // 90
|
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|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{ // T
|
||||||
|
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|
||||||
|
.nullRotation = 0,
|
||||||
|
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|
||||||
|
.motion = {
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// move down
|
||||||
|
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|
||||||
|
{ .set = { { 0, 2}, { 1, 3}, { 1, 3}, { 1, 3} }, .reset = { { 1, 0}, { 0, 1}, { 0, 1}, { 0, 1} }, .offset = { 0, 1} }, // 90
|
||||||
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{ .set = { { 0, 2}, { 1, 2}, { 2, 2}, { 2, 2} }, .reset = { { 1, 0}, { 0, 1}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .offset = { 0, 1} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 3}, { 1, 2}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 1}, { 1, 1}, { 1, 1} }, .offset = { 0, 1} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// move left
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 0}, { 0, 1}, { 0, 1}, { 0, 1} }, .reset = { { 1, 1}, { 2, 0}, { 2, 0}, { 2, 0} }, .offset = {-1, 0} }, // 0
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 0}, {-1, 1}, { 0, 2}, { 0, 2} }, .reset = { { 1, 0}, { 1, 1}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .offset = {-1, 0} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 1}, { 0, 0}, { 0, 0}, { 0, 0} }, .reset = { { 1, 0}, { 2, 1}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .offset = {-1, 0} }, // 180
|
||||||
|
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|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// move right
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
{ .set = { { 3, 1}, { 2, 0}, { 2, 0}, { 2, 0} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 1}, { 1, 0}, { 1, 0} }, .offset = { 1, 0} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { { 1, 0}, { 1, 2}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 1}, { 0, 2}, { 0, 2} }, .offset = { 1, 0} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// rotate left
|
||||||
|
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|
||||||
|
{ .set = { { 2, 1}, { 2, 1}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .reset = { { 1, 0}, { 1, 0}, { 1, 0}, { 1, 0} }, .offset = { 0, 1} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { { 1, 2}, { 1, 2}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .reset = { { 2, 1}, { 2, 1}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .offset = { 0, 0} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 1}, {-1, 1}, {-1, 1}, {-1, 1} }, .reset = { { 0, 2}, { 0, 2}, { 0, 2}, { 0, 2} }, .offset = {-1, 0} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// rotate right
|
||||||
|
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|
||||||
|
{ .set = { { 2, 1}, { 2, 1}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .reset = { { 1, 2}, { 1, 2}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .offset = { 0, 0} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { { 1, 2}, { 1, 2}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .reset = { { 0, 1}, { 0, 1}, { 0, 1}, { 0, 1} }, .offset = { 1, 0} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 1}, {-1, 1}, {-1, 1}, {-1, 1} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 0}, { 0, 0}, { 0, 0} }, .offset = {-1, 1} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{ // Z
|
||||||
|
.color = _red,
|
||||||
|
.nullRotation = 0,
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
{
|
||||||
|
// move down
|
||||||
|
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|
||||||
|
{ .set = { { 1, 2}, { 0, 3}, { 0, 3}, { 0, 3} }, .reset = { { 1, 0}, { 0, 1}, { 0, 1}, { 0, 1} }, .offset = { 0, 1} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 1}, { 1, 2}, { 2, 2}, { 2, 2} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 0}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .offset = { 0, 1} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { { 1, 2}, { 0, 3}, { 0, 3}, { 0, 3} }, .reset = { { 1, 0}, { 0, 1}, { 0, 1}, { 0, 1} }, .offset = { 0, 1} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// move left
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 0}, { 0, 1}, { 0, 1}, { 0, 1} }, .reset = { { 1, 0}, { 2, 1}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .offset = {-1, 0} }, // 0
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 1}, {-1, 2}, { 0, 0}, { 0, 0} }, .reset = { { 1, 0}, { 1, 1}, { 0, 2}, { 0, 2} }, .offset = {-1, 0} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 0}, { 0, 1}, { 0, 1}, { 0, 1} }, .reset = { { 1, 0}, { 2, 1}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .offset = {-1, 0} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 1}, {-1, 2}, { 0, 0}, { 0, 0} }, .reset = { { 1, 0}, { 1, 1}, { 0, 2}, { 0, 2} }, .offset = {-1, 0} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// move right
|
||||||
|
{ .set = { { 3, 1}, { 2, 0}, { 2, 0}, { 2, 0} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 1}, { 1, 1}, { 1, 1} }, .offset = { 1, 0} }, // 0
|
||||||
|
{ .set = { { 2, 0}, { 2, 1}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .reset = { { 0, 1}, { 0, 2}, { 1, 0}, { 1, 0} }, .offset = { 1, 0} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { { 3, 1}, { 2, 0}, { 2, 0}, { 2, 0} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 1}, { 1, 1}, { 1, 1} }, .offset = { 1, 0} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { { 2, 0}, { 2, 1}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .reset = { { 0, 1}, { 0, 2}, { 1, 0}, { 1, 0} }, .offset = { 1, 0} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// rotate left
|
||||||
|
{ .set = { { 1,-1}, { 0, 1}, { 0, 1}, { 0, 1} }, .reset = { { 2, 1}, { 1, 1}, { 1, 1}, { 1, 1} }, .offset = { 0,-1} }, // 0
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 0}, { 2, 1}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .reset = { { 0, 2}, { 0, 1}, { 0, 1}, { 0, 1} }, .offset = { 0, 0} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { { 1,-1}, { 0, 1}, { 0, 1}, { 0, 1} }, .reset = { { 2, 1}, { 1, 1}, { 1, 1}, { 1, 1} }, .offset = { 0,-1} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 0}, { 2, 1}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .reset = { { 0, 2}, { 0, 1}, { 0, 1}, { 0, 1} }, .offset = { 0, 0} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// rotate right
|
||||||
|
{ .set = { { 1,-1}, { 0, 1}, { 0, 1}, { 0, 1} }, .reset = { { 2, 1}, { 1, 1}, { 1, 1}, { 1, 1} }, .offset = { 0,-1} }, // 0
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 0}, { 2, 1}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .reset = { { 0, 2}, { 0, 1}, { 0, 1}, { 0, 1} }, .offset = { 0, 0} }, // 90
|
||||||
|
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|
||||||
|
{ .set = { { 0, 0}, { 2, 1}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .reset = { { 0, 2}, { 0, 1}, { 0, 1}, { 0, 1} }, .offset = { 0, 0} }, // 270
|
||||||
|
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|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{ // S
|
||||||
|
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|
||||||
|
.nullRotation = 0,
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
{
|
||||||
|
// move down
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 2}, { 1, 2}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .reset = { { 0, 1}, { 1, 0}, { 2, 0}, { 2, 0} }, .offset = { 0, 1} }, // 0
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 2}, { 1, 3}, { 1, 3}, { 1, 3} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 1}, { 1, 1}, { 1, 1} }, .offset = { 0, 1} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 2}, { 1, 2}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .reset = { { 0, 1}, { 1, 0}, { 2, 0}, { 2, 0} }, .offset = { 0, 1} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 2}, { 1, 3}, { 1, 3}, { 1, 3} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 1}, { 1, 1}, { 1, 1} }, .offset = { 0, 1} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// move left
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 0}, {-1, 1}, {-1, 1}, {-1, 1} }, .reset = { { 2, 0}, { 1, 1}, { 1, 1}, { 1, 1} }, .offset = {-1, 0} }, // 0
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 0}, {-1, 1}, { 0, 2}, { 0, 2} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 1}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .offset = {-1, 0} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 0}, {-1, 1}, {-1, 1}, {-1, 1} }, .reset = { { 2, 0}, { 1, 1}, { 1, 1}, { 1, 1} }, .offset = {-1, 0} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 0}, {-1, 1}, { 0, 2}, { 0, 2} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 1}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .offset = {-1, 0} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// move right
|
||||||
|
{ .set = { { 2, 1}, { 3, 0}, { 3, 0}, { 3, 0} }, .reset = { { 1, 0}, { 0, 1}, { 0, 1}, { 0, 1} }, .offset = { 1, 0} }, // 0
|
||||||
|
{ .set = { { 1, 0}, { 2, 1}, { 2, 2}, { 2, 2} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 1}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .offset = { 1, 0} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { { 2, 1}, { 3, 0}, { 3, 0}, { 3, 0} }, .reset = { { 1, 0}, { 0, 1}, { 0, 1}, { 0, 1} }, .offset = { 1, 0} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { { 1, 0}, { 2, 1}, { 2, 2}, { 2, 2} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 1}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .offset = { 1, 0} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// rotate left
|
||||||
|
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|
||||||
|
{ .set = { { 1, 0}, { 2, 0}, { 2, 0}, { 2, 0} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 2}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .offset = { 0, 0} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 0}, { 0,-1}, { 0,-1}, { 0,-1} }, .reset = { { 0, 1}, { 2, 0}, { 2, 0}, { 2, 0} }, .offset = { 0,-1} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { { 1, 0}, { 2, 0}, { 2, 0}, { 2, 0} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 2}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .offset = { 0, 0} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// rotate right
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 0}, { 0,-1}, { 0,-1}, { 0,-1} }, .reset = { { 0, 1}, { 2, 0}, { 2, 0}, { 2, 0} }, .offset = { 0,-1} }, // 0
|
||||||
|
{ .set = { { 1, 0}, { 2, 0}, { 2, 0}, { 2, 0} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 2}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .offset = { 0, 0} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 0}, { 0,-1}, { 0,-1}, { 0,-1} }, .reset = { { 0, 1}, { 2, 0}, { 2, 0}, { 2, 0} }, .offset = { 0,-1} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { { 1, 0}, { 2, 0}, { 2, 0}, { 2, 0} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 2}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .offset = { 0, 0} }, // 270
|
||||||
|
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|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{ // L
|
||||||
|
.color = _orange,
|
||||||
|
.nullRotation = 0,
|
||||||
|
.draw = { { 0, 0}, { 0, 1}, { 0, 2}, { 1, 2} },
|
||||||
|
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|
||||||
|
{
|
||||||
|
// move down
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 3}, { 1, 3}, { 1, 3}, { 1, 3} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 2}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .offset = { 0, 1} }, // 0
|
||||||
|
{ .set = { { 1, 1}, { 2, 1}, { 0, 2}, { 0, 2} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 0}, { 2, 0}, { 2, 0} }, .offset = { 0, 1} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 1}, { 1, 3}, { 1, 3}, { 1, 3} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 0}, { 1, 0}, { 1, 0} }, .offset = { 0, 1} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 2}, { 1, 2}, { 2, 2}, { 2, 2} }, .reset = { { 2, 0}, { 0, 1}, { 1, 1}, { 1, 1} }, .offset = { 0, 1} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// move left
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 0}, {-1, 1}, {-1, 2}, {-1, 2} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 1}, { 1, 2}, { 0, 0} }, .offset = {-1, 0} }, // 0
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 0}, {-1, 1}, {-1, 1}, {-1, 1} }, .reset = { { 0, 1}, { 2, 0}, { 2, 0}, { 2, 0} }, .offset = {-1, 0} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 1}, { 0, 2}, {-1, 0}, {-1, 0} }, .reset = { { 1, 0}, { 1, 1}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .offset = {-1, 0} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 1}, { 1, 0}, { 1, 0}, { 1, 0} }, .reset = { { 2, 0}, { 2, 1}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .offset = {-1, 0} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// move right
|
||||||
|
{ .set = { { 1, 0}, { 1, 1}, { 2, 2}, { 2, 2} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 1}, { 0, 2}, { 0, 2} }, .offset = { 1, 0} }, // 0
|
||||||
|
{ .set = { { 1, 1}, { 3, 0}, { 3, 0}, { 3, 0} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 1}, { 0, 1}, { 0, 1} }, .offset = { 1, 0} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { { 2, 0}, { 2, 1}, { 2, 2}, { 2, 2} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 1}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .offset = { 1, 0} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { { 3, 0}, { 3, 1}, { 3, 1}, { 3, 1} }, .reset = { { 0, 1}, { 2, 0}, { 2, 0}, { 2, 0} }, .offset = { 1, 0} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// rotate left
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 2}, {-2, 2}, {-2, 2}, {-2, 2} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 2}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .offset = {-2, 1} }, // 0
|
||||||
|
{ .set = { { 0,-1}, { 0,-2}, { 0,-2}, { 0,-2} }, .reset = { { 0, 1}, { 2, 0}, { 2, 0}, { 2, 0} }, .offset = { 0,-2} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { { 2, 0}, { 3, 0}, { 3, 0}, { 3, 0} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 2}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .offset = { 1, 0} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { { 2, 2}, { 2, 3}, { 2, 3}, { 2, 3} }, .reset = { { 0, 1}, { 2, 0}, { 2, 0}, { 2, 0} }, .offset = { 1, 1} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// rotate right
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 3}, { 2, 2}, { 2, 2}, { 2, 2} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 1}, { 0, 1}, { 0, 1} }, .offset = { 0, 2} }, // 0
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 0}, { 0, 2}, { 0, 2}, { 0, 2} }, .reset = { { 1, 0}, { 2, 0}, { 2, 0}, { 2, 0} }, .offset = {-1, 0} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 0}, { 1,-1}, { 1,-1}, { 1,-1} }, .reset = { { 1, 1}, { 1, 2}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .offset = {-1,-1} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { { 2,-1}, { 3, 1}, { 3, 1}, { 3, 1} }, .reset = { { 0, 1}, { 1, 1}, { 1, 1}, { 1, 1} }, .offset = { 2,-1} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{ // J
|
||||||
|
.color = _blue,
|
||||||
|
.nullRotation = 0,
|
||||||
|
.draw = { { 0, 2}, { 1, 0}, { 1, 1}, { 1, 2} },
|
||||||
|
.motion = {
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// move down
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 3}, { 1, 3}, { 1, 3}, { 1, 3} }, .reset = { { 0, 2}, { 1, 0}, { 1, 0}, { 1, 0} }, .offset = { 0, 1} }, // 0
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 2}, { 1, 2}, { 2, 2}, { 2, 2} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 1}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .offset = { 0, 1} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 3}, { 1, 1}, { 1, 1}, { 1, 1} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 0}, { 1, 0}, { 1, 0} }, .offset = { 0, 1} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 1}, { 1, 1}, { 2, 2}, { 2, 2} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 0}, { 2, 0}, { 2, 0} }, .offset = { 0, 1} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// move left
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 0}, { 0, 1}, {-1, 2}, {-1, 2} }, .reset = { { 1, 0}, { 1, 1}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .offset = {-1, 0} }, // 0
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 0}, {-1, 1}, {-1, 1}, {-1, 1} }, .reset = { { 0, 0}, { 2, 1}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .offset = {-1, 0} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 0}, {-1, 1}, {-1, 2}, {-1, 2} }, .reset = { { 1, 0}, { 0, 1}, { 0, 2}, { 0, 2} }, .offset = {-1, 0} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 0}, { 1, 1}, { 1, 1}, { 1, 1} }, .reset = { { 2, 0}, { 2, 1}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .offset = {-1, 0} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// move right
|
||||||
|
{ .set = { { 2, 0}, { 2, 1}, { 2, 2}, { 2, 2} }, .reset = { { 1, 0}, { 1, 1}, { 0, 2}, { 0, 2} }, .offset = { 1, 0} }, // 0
|
||||||
|
{ .set = { { 1, 0}, { 3, 1}, { 3, 1}, { 3, 1} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 1}, { 0, 1}, { 0, 1} }, .offset = { 1, 0} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { { 1, 1}, { 1, 2}, { 2, 0}, { 2, 0} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 1}, { 0, 2}, { 0, 2} }, .offset = { 1, 0} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { { 3, 0}, { 3, 1}, { 3, 1}, { 3, 1} }, .reset = { { 0, 0}, { 2, 1}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .offset = { 1, 0} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// rotate left
|
||||||
|
{ .set = { { 1, 3}, {-1, 2}, {-1, 2}, {-1, 2} }, .reset = { { 1, 0}, { 1, 1}, { 0, 0}, { 0, 0} }, .offset = {-1, 2} }, // 0
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 1}, { 0,-1}, { 0,-1}, { 0,-1} }, .reset = { { 1, 1}, { 2, 1}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .offset = {-1,-1} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { { 2, 0}, { 0,-1}, { 0,-1}, { 0,-1} }, .reset = { { 0, 1}, { 0, 2}, { 0, 2}, { 0, 2} }, .offset = { 0,-1} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { { 2, 2}, { 3, 0}, { 3, 0}, { 3, 0} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 0}, { 1, 0}, { 1, 0} }, .offset = { 2, 0} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// rotate right
|
||||||
|
{ .set = { { 2, 2}, { 3, 2}, { 3, 2}, { 3, 2} }, .reset = { { 1, 0}, { 0, 2}, { 0, 2}, { 0, 2} }, .offset = { 1, 1} }, // 0
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 2}, { 0, 3}, { 0, 3}, { 0, 3} }, .reset = { { 0, 0}, { 2, 1}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .offset = { 0, 1} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 0}, {-2, 0}, {-2, 0}, {-2, 0} }, .reset = { { 1, 0}, { 0, 2}, { 0, 2}, { 0, 2} }, .offset = {-2, 0} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { { 2,-1}, { 2,-2}, { 2,-2}, { 2,-2} }, .reset = { { 0, 0}, { 2, 1}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .offset = { 1,-2} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
const orientation_t nextOrientation[5][4] = { // 5 = number of directions to move, 4 = number of orientation a stone can have
|
||||||
|
{ e_Keep, e_Keep, e_Keep, e_Keep }, // move down, current orientation: 0, 90, 180, 270
|
||||||
|
{ e_Keep, e_Keep, e_Keep, e_Keep }, // move left
|
||||||
|
{ e_Keep, e_Keep, e_Keep, e_Keep }, // move right
|
||||||
|
{ e_270, e_0, e_90, e_180 }, // rotate left
|
||||||
|
{ e_90, e_180, e_270, e_0 } // rotate right
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
stone_t stone;
|
||||||
|
shape_t nextShape;
|
||||||
|
|
||||||
|
void shapesInit() {
|
||||||
|
stone.shape = e_ShapeInvalid;
|
||||||
|
nextShape = e_Z;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void stoneCreate() {
|
||||||
|
stone.shape = nextShape;
|
||||||
|
nextShape = ((shape_t[]){ e_I, e_O, e_T, e_Z, e_S, e_L, e_J })[myRandGet() % e_ShapeInvalid];
|
||||||
|
stone.orientation = e_0;
|
||||||
|
stone.x = 4;
|
||||||
|
stone.y = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t stoneIsValid() {
|
||||||
|
return stone.shape != e_ShapeInvalid;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// all of them return 1 in case of success and 0 in case of error
|
||||||
|
static uint8_t move(direction_t direction) {
|
||||||
|
// if this is a rotation and the shape is marked with nullRotation (just the O), do nothing
|
||||||
|
// and return success
|
||||||
|
if (motions[stone.shape].nullRotation && (direction == e_RotateLeft || direction == e_RotateRight)) {
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// check whether the pixels to move to are free
|
||||||
|
if (canvasIsPixelFree(stone.x + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[0].x,
|
||||||
|
stone.y + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[0].y) &&
|
||||||
|
canvasIsPixelFree(stone.x + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[1].x,
|
||||||
|
stone.y + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[1].y) &&
|
||||||
|
canvasIsPixelFree(stone.x + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[2].x,
|
||||||
|
stone.y + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[2].y) &&
|
||||||
|
canvasIsPixelFree(stone.x + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[3].x,
|
||||||
|
stone.y + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[3].y)) {
|
||||||
|
// if so, reset the pixels the shape moves away from
|
||||||
|
canvasSetPixel(stone.x + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].reset[0].x,
|
||||||
|
stone.y + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].reset[0].y,
|
||||||
|
_off);
|
||||||
|
canvasSetPixel(stone.x + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].reset[1].x,
|
||||||
|
stone.y + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].reset[1].y,
|
||||||
|
_off);
|
||||||
|
canvasSetPixel(stone.x + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].reset[2].x,
|
||||||
|
stone.y + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].reset[2].y,
|
||||||
|
_off);
|
||||||
|
canvasSetPixel(stone.x + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].reset[3].x,
|
||||||
|
stone.y + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].reset[3].y,
|
||||||
|
_off);
|
||||||
|
// and set the pixels the shape moves to to the shape's color
|
||||||
|
canvasSetPixel(stone.x + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[0].x,
|
||||||
|
stone.y + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[0].y,
|
||||||
|
motions[stone.shape].color);
|
||||||
|
canvasSetPixel(stone.x + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[1].x,
|
||||||
|
stone.y + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[1].y,
|
||||||
|
motions[stone.shape].color);
|
||||||
|
canvasSetPixel(stone.x + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[2].x,
|
||||||
|
stone.y + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[2].y,
|
||||||
|
motions[stone.shape].color);
|
||||||
|
canvasSetPixel(stone.x + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[3].x,
|
||||||
|
stone.y + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[3].y,
|
||||||
|
motions[stone.shape].color);
|
||||||
|
// set the new origin of the shape
|
||||||
|
stone.x += motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].offset.x;
|
||||||
|
stone.y += motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].offset.y;
|
||||||
|
// set the new orientation of the shape, if required
|
||||||
|
stone.orientation = (nextOrientation[direction][stone.orientation] == e_Keep) ?
|
||||||
|
stone.orientation :
|
||||||
|
nextOrientation[direction][stone.orientation];
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void nextStoneDraw() {
|
||||||
|
miniCanvasClear();
|
||||||
|
miniCanvasSetPixel(motions[nextShape].draw[0].x,
|
||||||
|
motions[nextShape].draw[0].y,
|
||||||
|
motions[nextShape].color);
|
||||||
|
miniCanvasSetPixel(motions[nextShape].draw[1].x,
|
||||||
|
motions[nextShape].draw[1].y,
|
||||||
|
motions[nextShape].color);
|
||||||
|
miniCanvasSetPixel(motions[nextShape].draw[2].x,
|
||||||
|
motions[nextShape].draw[2].y,
|
||||||
|
motions[nextShape].color);
|
||||||
|
miniCanvasSetPixel(motions[nextShape].draw[3].x,
|
||||||
|
motions[nextShape].draw[3].y,
|
||||||
|
motions[nextShape].color);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t stoneDraw() {
|
||||||
|
nextStoneDraw();
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t res = 0;
|
||||||
|
// check if the pixels the shape should be drawn at are free
|
||||||
|
if (canvasIsPixelFree(stone.x + motions[stone.shape].draw[0].x,
|
||||||
|
stone.y + motions[stone.shape].draw[0].y) &&
|
||||||
|
canvasIsPixelFree(stone.x + motions[stone.shape].draw[1].x,
|
||||||
|
stone.y + motions[stone.shape].draw[1].y) &&
|
||||||
|
canvasIsPixelFree(stone.x + motions[stone.shape].draw[2].x,
|
||||||
|
stone.y + motions[stone.shape].draw[2].y) &&
|
||||||
|
canvasIsPixelFree(stone.x + motions[stone.shape].draw[3].x,
|
||||||
|
stone.y + motions[stone.shape].draw[3].y)) {
|
||||||
|
// if so, draw the shape
|
||||||
|
canvasSetPixel(stone.x + motions[stone.shape].draw[0].x,
|
||||||
|
stone.y + motions[stone.shape].draw[0].y,
|
||||||
|
motions[stone.shape].color);
|
||||||
|
canvasSetPixel(stone.x + motions[stone.shape].draw[1].x,
|
||||||
|
stone.y + motions[stone.shape].draw[1].y,
|
||||||
|
motions[stone.shape].color);
|
||||||
|
canvasSetPixel(stone.x + motions[stone.shape].draw[2].x,
|
||||||
|
stone.y + motions[stone.shape].draw[2].y,
|
||||||
|
motions[stone.shape].color);
|
||||||
|
canvasSetPixel(stone.x + motions[stone.shape].draw[3].x,
|
||||||
|
stone.y + motions[stone.shape].draw[3].y,
|
||||||
|
motions[stone.shape].color);
|
||||||
|
res = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return res;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t stoneMoveDown() {
|
||||||
|
return move(e_MoveDown);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t stoneMoveLeft() {
|
||||||
|
return move(e_MoveLeft);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t stoneMoveRight() {
|
||||||
|
return move(e_MoveRight);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t stoneRotateLeft() {
|
||||||
|
return move(e_RotateLeft);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t stoneRotateRight() {
|
||||||
|
return move(e_RotateRight);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
17
game-ctrl/shapes.h
Normal file
@ -0,0 +1,17 @@
|
|||||||
|
#ifndef _SHAPES_H_
|
||||||
|
#define _SHAPES_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
void shapesInit();
|
||||||
|
void stoneCreate();
|
||||||
|
uint8_t stoneIsValid();
|
||||||
|
uint8_t stoneDraw();
|
||||||
|
uint8_t stoneMoveDown();
|
||||||
|
uint8_t stoneMoveLeft();
|
||||||
|
uint8_t stoneMoveRight();
|
||||||
|
uint8_t stoneRotateLeft();
|
||||||
|
uint8_t stoneRotateRight();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // _SHAPES_H_
|
50
game-ctrl/spi.c
Normal file
@ -0,0 +1,50 @@
|
|||||||
|
#include <msp430g2553.h>
|
||||||
|
#include "spi.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
void spiInit() {
|
||||||
|
// SPI in master mode, most significant bit first
|
||||||
|
UCB0CTL0 = UCMST | UCMSB;
|
||||||
|
// SPI timing config
|
||||||
|
UCB0CTL1 = UCSSEL_3;
|
||||||
|
// Faster than 8 ends up in strange communication errors
|
||||||
|
// between the both MCUs.
|
||||||
|
// With 8 the transfer of a complete 110 pixel canvas takes
|
||||||
|
// about 720us.
|
||||||
|
// 8 was still too fast and caused problems.
|
||||||
|
UCB0BR0 = 16;
|
||||||
|
UCB0BR1 = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
// BIT5: UCB0CLK
|
||||||
|
// BIT6: UCB0SOMI
|
||||||
|
// BIT7: UCB0SIMO
|
||||||
|
P1SEL |= BIT5 | BIT6 | BIT7;
|
||||||
|
P1SEL2 |= BIT5 | BIT6 | BIT7;
|
||||||
|
P1DIR |= BIT5 | BIT7;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Device Select Lines: 0: Canvas, 1: Display, 2: Sound
|
||||||
|
P1DIR |= BIT0 | BIT1 | BIT2;
|
||||||
|
// Disable all of them
|
||||||
|
P1OUT |= BIT0 | BIT1 | BIT2;
|
||||||
|
|
||||||
|
// enable SPI module
|
||||||
|
UCB0CTL1 &= ~UCSWRST;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void spiSendBegin(t_SpiDeviceSelector d) {
|
||||||
|
uint16_t bit = ((uint16_t[]){ BIT0, BIT1, BIT2 })[d];
|
||||||
|
P1OUT &= ~bit;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void spiSendEnd(t_SpiDeviceSelector d) {
|
||||||
|
while (UCB0STAT & UCBUSY);
|
||||||
|
uint16_t bit = ((uint16_t[]){ BIT0, BIT1, BIT2 })[d];
|
||||||
|
P1OUT |= bit;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void spiSendOctet(uint8_t v) {
|
||||||
|
// wait for TX buffer empty
|
||||||
|
while (!(UC0IFG & UCB0TXIFG));
|
||||||
|
// load octet into TX buffer
|
||||||
|
UCB0TXBUF = v;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
16
game-ctrl/spi.h
Normal file
@ -0,0 +1,16 @@
|
|||||||
|
#ifndef _SPI_H_
|
||||||
|
#define _SPI_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum { e_SPI_CANVAS, e_SPI_DISPLAY, e_SPI_SOUND } t_SpiDeviceSelector;
|
||||||
|
|
||||||
|
void spiInit();
|
||||||
|
void spiSendBegin(t_SpiDeviceSelector d);
|
||||||
|
void spiSendEnd(t_SpiDeviceSelector d);
|
||||||
|
void spiSendOctet(uint8_t v);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // _SPI_H_
|
36
rgb-driver/Makefile
Normal file
@ -0,0 +1,36 @@
|
|||||||
|
TOOLCHAIN_PREFIX=/opt/msp430-gcc
|
||||||
|
CC=$(TOOLCHAIN_PREFIX)/bin/msp430-elf-gcc
|
||||||
|
OBJDUMP=$(TOOLCHAIN_PREFIX)/bin/msp430-elf-objdump
|
||||||
|
|
||||||
|
MCU=msp430g2553
|
||||||
|
ARTIFACT=firmware
|
||||||
|
COMMON=-Wall -mmcu=$(MCU) -std=gnu99 -I $(TOOLCHAIN_PREFIX)/include -Os -g0 -fdata-sections -ffunction-sections
|
||||||
|
#COMMON+= -ggdb -gdwarf-2 # debug
|
||||||
|
CFLAGS=$(COMMON)
|
||||||
|
ASFLAGS=$(COMMON) -D__ASSEMBLER__
|
||||||
|
|
||||||
|
LDFLAGS=-L $(TOOLCHAIN_PREFIX)/include -Wl,-Map,firmware.map -nostdlib -nostartfiles -T $(MCU).ld
|
||||||
|
|
||||||
|
$(ARTIFACT).elf: colors.o main.o
|
||||||
|
$(CC) -o $@ $(LDFLAGS) $^
|
||||||
|
$(OBJDUMP) -D $(ARTIFACT).elf > $(ARTIFACT).txt
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
.c.o:
|
||||||
|
$(CC) $(CFLAGS) -c $<
|
||||||
|
|
||||||
|
.S.o:
|
||||||
|
$(CC) $(ASFLAGS) -c $<
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
.PHONY: all
|
||||||
|
all: $(ARTIFACT).elf
|
||||||
|
|
||||||
|
.PHONY: clean
|
||||||
|
clean:
|
||||||
|
-rm -f *.o *.elf *.map *.txt
|
||||||
|
|
||||||
|
.PHONY: upload
|
||||||
|
upload: $(ARTIFACT).elf
|
||||||
|
mspdebug rf2500 "prog $(ARTIFACT).elf"
|
||||||
|
|
10
rgb-driver/canvasSize.h
Normal file
@ -0,0 +1,10 @@
|
|||||||
|
#ifndef _CANVAS_SIZE_H_
|
||||||
|
#define _CANVAS_SIZE_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CANVAS_WIDTH 10
|
||||||
|
#define CANVAS_HEIGHT 20
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MINI_CANVAS_WIDTH 3
|
||||||
|
#define MINI_CANVAS_HEIGHT 4
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // _CANVAS_SIZE_H_
|
38
rgb-driver/colors.S
Normal file
@ -0,0 +1,38 @@
|
|||||||
|
#include "colors.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define DIMM_FACTOR 3
|
||||||
|
.section ".rodata","a"
|
||||||
|
;; color definitions according to
|
||||||
|
;; https://learn.sparkfun.com/tutorials/lilypad-protosnap-plus-activity-guide/3-custom-color-mixing
|
||||||
|
colors:
|
||||||
|
.global colors
|
||||||
|
;; red, green, blue, padding
|
||||||
|
off:
|
||||||
|
.byte 0x00, 0x00, 0x00, 0
|
||||||
|
blue:
|
||||||
|
.byte 0x00>>DIMM_FACTOR, 0x00>>DIMM_FACTOR, 0xff>>DIMM_FACTOR, 0
|
||||||
|
green:
|
||||||
|
.byte 0x00>>DIMM_FACTOR, 0xff>>DIMM_FACTOR, 0x00>>DIMM_FACTOR, 0
|
||||||
|
orange:
|
||||||
|
.byte 0xff>>DIMM_FACTOR, 0x80>>DIMM_FACTOR, 0x00>>DIMM_FACTOR, 0
|
||||||
|
rose:
|
||||||
|
.byte 0xff>>DIMM_FACTOR, 0x00>>DIMM_FACTOR, 0x80>>DIMM_FACTOR, 0
|
||||||
|
magenta:
|
||||||
|
.byte 0xff>>DIMM_FACTOR, 0x00>>DIMM_FACTOR, 0xff>>DIMM_FACTOR, 0
|
||||||
|
violet:
|
||||||
|
.byte 0x80>>DIMM_FACTOR, 0x00>>DIMM_FACTOR, 0xff>>DIMM_FACTOR, 0
|
||||||
|
azure:
|
||||||
|
.byte 0x00>>DIMM_FACTOR, 0x80>>DIMM_FACTOR, 0xff>>DIMM_FACTOR, 0
|
||||||
|
cyan:
|
||||||
|
.byte 0x00>>DIMM_FACTOR, 0xff>>DIMM_FACTOR, 0xff>>DIMM_FACTOR, 0
|
||||||
|
springgreen:
|
||||||
|
.byte 0x00>>DIMM_FACTOR, 0xff>>DIMM_FACTOR, 0x80>>DIMM_FACTOR, 0
|
||||||
|
chartreuse:
|
||||||
|
.byte 0x80>>DIMM_FACTOR, 0xff>>DIMM_FACTOR, 0x00>>DIMM_FACTOR, 0
|
||||||
|
yellow:
|
||||||
|
.byte 0xff>>DIMM_FACTOR, 0xff>>DIMM_FACTOR, 0x00>>DIMM_FACTOR, 0
|
||||||
|
white:
|
||||||
|
.byte 0xff>>DIMM_FACTOR, 0xff>>DIMM_FACTOR, 0xff>>DIMM_FACTOR, 0
|
||||||
|
red:
|
||||||
|
.byte 0xff>>DIMM_FACTOR, 0x00>>DIMM_FACTOR, 0x00>>DIMM_FACTOR, 0
|
||||||
|
|
22
rgb-driver/colors.h
Normal file
@ -0,0 +1,22 @@
|
|||||||
|
#ifndef _COLORS_H_
|
||||||
|
#define _COLORS_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#define _off 0x00
|
||||||
|
#define _blue 0x01
|
||||||
|
#define _green 0x02
|
||||||
|
#define _orange 0x03
|
||||||
|
#define _rose 0x04
|
||||||
|
#define _magenta 0x05
|
||||||
|
#define _violet 0x06
|
||||||
|
#define _azure 0x07
|
||||||
|
#define _cyan 0x08
|
||||||
|
#define _springgreen 0x09
|
||||||
|
#define _chartreuse 0x0a
|
||||||
|
#define _yellow 0x0b
|
||||||
|
#define _white 0x0c
|
||||||
|
#define _red 0x0d
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
BIN
rgb-driver/docs/TertiaryColorWheel_Chart.png
Normal file
After Width: | Height: | Size: 180 KiB |
BIN
rgb-driver/docs/comm_game_ctrl_01.png
Normal file
After Width: | Height: | Size: 6.1 KiB |
BIN
rgb-driver/docs/cycler_working_first_octets.png
Normal file
After Width: | Height: | Size: 7.7 KiB |
BIN
rgb-driver/docs/cycler_working_last_octets.png
Normal file
After Width: | Height: | Size: 7.9 KiB |
BIN
rgb-driver/docs/five_leds.png
Normal file
After Width: | Height: | Size: 8.5 KiB |
BIN
rgb-driver/docs/pulse_complete.png
Normal file
After Width: | Height: | Size: 8.2 KiB |
BIN
rgb-driver/docs/pulse_long.png
Normal file
After Width: | Height: | Size: 8.4 KiB |
BIN
rgb-driver/docs/pulse_short.png
Normal file
After Width: | Height: | Size: 8.4 KiB |
BIN
rgb-driver/docs/reset-circuit.jpeg
Normal file
After Width: | Height: | Size: 726 KiB |
BIN
rgb-driver/docs/reset-signal.png
Normal file
After Width: | Height: | Size: 9.4 KiB |
BIN
rgb-driver/docs/schematics.jpeg
Normal file
After Width: | Height: | Size: 899 KiB |
BIN
rgb-driver/docs/signals01.png
Normal file
After Width: | Height: | Size: 326 KiB |
BIN
rgb-driver/docs/six_leds.png
Normal file
After Width: | Height: | Size: 8.6 KiB |
334
rgb-driver/main.S
Normal file
@ -0,0 +1,334 @@
|
|||||||
|
#include <msp430g2553.h>
|
||||||
|
#include "colors.h"
|
||||||
|
#include "canvasSize.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PC r0
|
||||||
|
#define SP r1
|
||||||
|
#define SR r2
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
;; ----------------------------------------------------
|
||||||
|
;; --- r4, r5 and r6 must not be used for any other ---
|
||||||
|
;; --- purpose ---
|
||||||
|
;; required for communication between drawscreen and isr
|
||||||
|
#define SIGNAL_REGISTER r4
|
||||||
|
#define SIGNAL_OCTET_DONE 0x01
|
||||||
|
#define SIGNAL_ISR_ENABLE 0x02
|
||||||
|
#define SIGNAL_ALL_DATA_DONE 0x04
|
||||||
|
#define SIGNAL_INIT_VALUE SIGNAL_OCTET_DONE
|
||||||
|
|
||||||
|
;; required for handover of data between drawscreen and isr
|
||||||
|
#define DATA_REGISTER r5
|
||||||
|
|
||||||
|
;; required for sequencing of isr
|
||||||
|
#define BIT_COUNTER_REGISTER r6
|
||||||
|
#define BIT_COUNTER_INIT_VALUE 0x01
|
||||||
|
;; ----------------------------------------------------
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
;; 2.48us
|
||||||
|
#define TIMER_COMPLETE 45
|
||||||
|
;; 1.18us
|
||||||
|
#define TIMER_LONG 22
|
||||||
|
;; 550ns
|
||||||
|
#define TIMER_SHORT 10
|
||||||
|
|
||||||
|
.macro set_data_bit
|
||||||
|
bis #BIT0, &P1OUT
|
||||||
|
.endm
|
||||||
|
.macro clear_data_bit
|
||||||
|
bic #BIT0, &P1OUT
|
||||||
|
.endm
|
||||||
|
.macro set_output_enable
|
||||||
|
bis #BIT1, &P1OUT
|
||||||
|
.endm
|
||||||
|
.macro clear_output_enable
|
||||||
|
bic #BIT1, &P1OUT
|
||||||
|
.endm
|
||||||
|
.macro set_debug
|
||||||
|
bis #BIT2, &P1OUT
|
||||||
|
.endm
|
||||||
|
.macro clear_debug
|
||||||
|
bic #BIT2, &P1OUT
|
||||||
|
.endm
|
||||||
|
.macro set_signal_waiting_for_data
|
||||||
|
bis #BIT3, &P1OUT
|
||||||
|
.endm
|
||||||
|
.macro clear_signal_waiting_for_data
|
||||||
|
bic #BIT3, &P1OUT
|
||||||
|
.endm
|
||||||
|
|
||||||
|
.section ".data"
|
||||||
|
screendata:
|
||||||
|
.rept (CANVAS_HEIGHT*CANVAS_WIDTH) + (MINI_CANVAS_HEIGHT*MINI_CANVAS_WIDTH) ;; number of leds in hardward
|
||||||
|
.byte 0
|
||||||
|
.endr
|
||||||
|
screendataend:
|
||||||
|
.byte 0xff
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
;; .text is the name of the section, it is a hint for the linker to
|
||||||
|
;; allocate the section
|
||||||
|
;; ax: a means allocatable by linker, x means executable
|
||||||
|
;; @progbits is a hint for the linker to allocate this section into
|
||||||
|
;; program memory (flash)
|
||||||
|
.section ".text","ax",@progbits
|
||||||
|
;; ----------------------------------------------------
|
||||||
|
_start:
|
||||||
|
;; disable watchdog
|
||||||
|
mov.w #WDTPW|WDTHOLD,&WDTCTL
|
||||||
|
|
||||||
|
;; configure clock system to the highest frequency
|
||||||
|
mov.b #DCO0|DCO1|DCO2,&DCOCTL
|
||||||
|
mov.b #XT2OFF|RSEL0|RSEL1|RSEL2|RSEL3,&BCSCTL1
|
||||||
|
mov.b #0,&BCSCTL2
|
||||||
|
mov.b #0,&BCSCTL3
|
||||||
|
|
||||||
|
;; initialize stack pointer with value from linker
|
||||||
|
mov.w #__stack, SP
|
||||||
|
|
||||||
|
init:
|
||||||
|
;; configuration of GPIO Ports
|
||||||
|
;; BIT0: data bit
|
||||||
|
;; BIT1: output enable
|
||||||
|
;; BIT2: debug
|
||||||
|
;; BIT3: Signal waiting for data
|
||||||
|
mov.b #BIT0|BIT1|BIT2|BIT3, &P1DIR
|
||||||
|
mov.b #0,&P1OUT
|
||||||
|
;; BIT4: spi, UCB0STE
|
||||||
|
;; BIT5: spi, UCB0CLK
|
||||||
|
;; BIT6: spi, UCB0SOMI
|
||||||
|
;; BIT7: spi, UCB0SIMO
|
||||||
|
mov.b #BIT4|BIT5|BIT6|BIT7, &P1SEL
|
||||||
|
mov.b #BIT4|BIT5|BIT6|BIT7, &P1SEL2
|
||||||
|
;; BIT4: long pulse
|
||||||
|
;; BIT1: short pulse
|
||||||
|
mov.b #BIT1|BIT4,&P2DIR
|
||||||
|
mov.b #BIT1|BIT4,&P2SEL
|
||||||
|
|
||||||
|
;; timer configuration
|
||||||
|
;; configure and stop timer
|
||||||
|
;; cycle time is 56.25ns
|
||||||
|
mov.w #ID_0|MC_0|TACLR|TASSEL_2,&TA1CTL
|
||||||
|
;; 2.0us
|
||||||
|
mov.w #TIMER_COMPLETE,&TA1CCR0
|
||||||
|
;; a bit less
|
||||||
|
mov.w #TIMER_SHORT,&TA1CCR1
|
||||||
|
mov.w #TIMER_LONG,&TA1CCR2
|
||||||
|
;; configure output mode for TA0.1
|
||||||
|
mov.w #CCIE,&TA1CCTL0
|
||||||
|
mov.w #OUTMOD_7,&TA1CCTL1
|
||||||
|
mov.w #OUTMOD_7,&TA1CCTL2
|
||||||
|
|
||||||
|
;; spi configuration
|
||||||
|
;; USCI B to slave mode, enable STE and most significant bit first
|
||||||
|
mov.b #UCSYNC|UCMODE_2|UCMSB, &UCB0CTL0
|
||||||
|
mov.b #0x00, &UCB0CTL1
|
||||||
|
|
||||||
|
;; make sure the isr will not immediately start
|
||||||
|
mov.b #SIGNAL_INIT_VALUE, SIGNAL_REGISTER
|
||||||
|
|
||||||
|
;; start timer in up mode
|
||||||
|
bis.w #MC0,&TA1CTL
|
||||||
|
;; enable interrupts
|
||||||
|
eint
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
;; ----------------------------------------------------
|
||||||
|
mainloop:
|
||||||
|
call #resetscreen
|
||||||
|
|
||||||
|
mainloop_draw:
|
||||||
|
call #drawscreen
|
||||||
|
|
||||||
|
set_signal_waiting_for_data
|
||||||
|
|
||||||
|
call #receivedata
|
||||||
|
|
||||||
|
clear_signal_waiting_for_data
|
||||||
|
|
||||||
|
jmp mainloop_draw
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
;; ----------------------------------------------------
|
||||||
|
resetscreen:
|
||||||
|
push r7
|
||||||
|
push r8
|
||||||
|
|
||||||
|
;; reset screen data
|
||||||
|
mov.w #screendata, r7
|
||||||
|
mov.w #screendataend, r8
|
||||||
|
resetscreen_continue:
|
||||||
|
mov.b #_off, @r7
|
||||||
|
inc.w r7
|
||||||
|
cmp.w r7, r8
|
||||||
|
jnz resetscreen_continue
|
||||||
|
|
||||||
|
pop r8
|
||||||
|
pop r7
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
;; ----------------------------------------------------
|
||||||
|
receivedata:
|
||||||
|
push r9
|
||||||
|
push r10
|
||||||
|
|
||||||
|
;; wait for first octet
|
||||||
|
receivedata_wait_for_control_octet:
|
||||||
|
bit #UCB0RXIFG, &UC0IFG
|
||||||
|
jz receivedata_wait_for_control_octet
|
||||||
|
|
||||||
|
;; get control or address octet from buffer register
|
||||||
|
mov.b UCB0RXBUF, r9
|
||||||
|
;; check whether value == 0xfe (no more data)
|
||||||
|
cmp.b #0xfe, r9
|
||||||
|
;; no more data
|
||||||
|
jz receivedata_end
|
||||||
|
|
||||||
|
;; it is an address octet
|
||||||
|
receivedata_wait_for_octet:
|
||||||
|
bit #UCB0RXIFG, &UC0IFG
|
||||||
|
jz receivedata_wait_for_octet
|
||||||
|
|
||||||
|
;; get data octet from buffer register
|
||||||
|
mov.b UCB0RXBUF, r10
|
||||||
|
;; move it to the destination
|
||||||
|
mov.b r10, screendata(r9)
|
||||||
|
;; next address/control octet
|
||||||
|
jmp receivedata_wait_for_control_octet
|
||||||
|
|
||||||
|
receivedata_end:
|
||||||
|
pop r10
|
||||||
|
pop r9
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
;; ----------------------------------------------------
|
||||||
|
drawscreen:
|
||||||
|
push r7
|
||||||
|
push r8
|
||||||
|
push r9
|
||||||
|
|
||||||
|
#define DATA_NEXT_ADDRESS_REGISTER r7
|
||||||
|
#define DATA_END_ADDRESS_REGISTER r8
|
||||||
|
#define NEXT_DATA_REGISTER r9
|
||||||
|
|
||||||
|
;; initialize bit-counter for isr
|
||||||
|
mov.b #BIT_COUNTER_INIT_VALUE, BIT_COUNTER_REGISTER
|
||||||
|
;; initialize isr-sync register, signal BYTE_DONE for the first start
|
||||||
|
mov.b #SIGNAL_OCTET_DONE, SIGNAL_REGISTER
|
||||||
|
|
||||||
|
;; screen data start/next into r7
|
||||||
|
mov.w #screendata, DATA_NEXT_ADDRESS_REGISTER
|
||||||
|
;; screen data end into r8
|
||||||
|
mov.w #screendataend, DATA_END_ADDRESS_REGISTER
|
||||||
|
|
||||||
|
drawscreen_continue:
|
||||||
|
;; prepare next byte to handle by isr
|
||||||
|
cmp.w DATA_NEXT_ADDRESS_REGISTER, DATA_END_ADDRESS_REGISTER
|
||||||
|
jz drawscreen_data_done
|
||||||
|
|
||||||
|
;; load next data byte
|
||||||
|
mov.b @DATA_NEXT_ADDRESS_REGISTER, NEXT_DATA_REGISTER
|
||||||
|
inc.w DATA_NEXT_ADDRESS_REGISTER
|
||||||
|
|
||||||
|
;; multiple color code by four to get color data
|
||||||
|
rla.b NEXT_DATA_REGISTER
|
||||||
|
rla.b NEXT_DATA_REGISTER
|
||||||
|
|
||||||
|
;; enable isr
|
||||||
|
bis #SIGNAL_ISR_ENABLE, SIGNAL_REGISTER
|
||||||
|
|
||||||
|
drawscreen_wait_for_isr_0:
|
||||||
|
;; check bit0 in sync register
|
||||||
|
bit #SIGNAL_OCTET_DONE, SIGNAL_REGISTER
|
||||||
|
jz drawscreen_wait_for_isr_0
|
||||||
|
;; load data
|
||||||
|
mov.b colors(NEXT_DATA_REGISTER), DATA_REGISTER
|
||||||
|
;; clear BYTE_DONE
|
||||||
|
bic #SIGNAL_OCTET_DONE, SIGNAL_REGISTER
|
||||||
|
drawscreen_wait_for_isr_1:
|
||||||
|
;; check bit0 in sync register
|
||||||
|
bit #SIGNAL_OCTET_DONE, SIGNAL_REGISTER
|
||||||
|
jz drawscreen_wait_for_isr_1
|
||||||
|
;; load data
|
||||||
|
mov.b colors+1(NEXT_DATA_REGISTER), DATA_REGISTER
|
||||||
|
;; clear BYTE_DONE
|
||||||
|
bic #SIGNAL_OCTET_DONE, SIGNAL_REGISTER
|
||||||
|
drawscreen_wait_for_isr_2:
|
||||||
|
;; check bit0 in sync register
|
||||||
|
bit #SIGNAL_OCTET_DONE, SIGNAL_REGISTER
|
||||||
|
jz drawscreen_wait_for_isr_2
|
||||||
|
;; load data
|
||||||
|
mov.b colors+2(NEXT_DATA_REGISTER), DATA_REGISTER
|
||||||
|
;; clear BYTE_DONE
|
||||||
|
bic #SIGNAL_OCTET_DONE, SIGNAL_REGISTER
|
||||||
|
|
||||||
|
;; continue
|
||||||
|
jmp drawscreen_continue
|
||||||
|
|
||||||
|
drawscreen_data_done:
|
||||||
|
;; signal all data processed, isr finish
|
||||||
|
bis #SIGNAL_ALL_DATA_DONE, SIGNAL_REGISTER
|
||||||
|
|
||||||
|
pop r9
|
||||||
|
pop r8
|
||||||
|
pop r7
|
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|
ret
|
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|
|
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|
|
||||||
|
;; ----------------------------------------------------
|
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|
; --- timer isr ---
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|
;; r6: exclusively used by isr as bit-counter
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|
shifter_isr:
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|
;; check isr enable bit
|
||||||
|
bit #SIGNAL_ISR_ENABLE, SIGNAL_REGISTER
|
||||||
|
jz shifter_isr_exit
|
||||||
|
|
||||||
|
;; shift msb of data register r5 into carry flag and set or reset P1.0 accordingly
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|
rla.b DATA_REGISTER
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|
jnc shifter_isr_false_bit
|
||||||
|
set_data_bit
|
||||||
|
jmp shifter_isr_end
|
||||||
|
shifter_isr_false_bit:
|
||||||
|
clear_data_bit
|
||||||
|
|
||||||
|
shifter_isr_end:
|
||||||
|
;; enable output
|
||||||
|
set_output_enable
|
||||||
|
|
||||||
|
;; roll bit-counter
|
||||||
|
rla.b BIT_COUNTER_REGISTER
|
||||||
|
jnc shifter_isr_exit
|
||||||
|
|
||||||
|
;; reset bit-counter
|
||||||
|
mov.b #BIT_COUNTER_INIT_VALUE, BIT_COUNTER_REGISTER
|
||||||
|
;; signal byte done
|
||||||
|
bis #SIGNAL_OCTET_DONE, SIGNAL_REGISTER
|
||||||
|
|
||||||
|
;; check whether all data are processed
|
||||||
|
bit #SIGNAL_ALL_DATA_DONE, SIGNAL_REGISTER
|
||||||
|
jz shifter_isr_exit
|
||||||
|
;; disable isr
|
||||||
|
bic #SIGNAL_ISR_ENABLE, SIGNAL_REGISTER
|
||||||
|
;; disable output
|
||||||
|
clear_output_enable
|
||||||
|
|
||||||
|
shifter_isr_exit:
|
||||||
|
reti
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
;; ----------------------------------------------------
|
||||||
|
.section "__interrupt_vector_14","ax",@progbits
|
||||||
|
.word shifter_isr
|
||||||
|
|
||||||
|
;; .resetvec comes from linker
|
||||||
|
.section ".resetvec","ax",@progbits
|
||||||
|
.word _start
|
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|
|
||||||
|
.end
|
||||||
|
|
||||||
|
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|
97
rgb-driver/readme.md
Normal file
@ -0,0 +1,97 @@
|
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|
## Debugging
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|
```
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|
mspdebug rf2500 gdb
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|
|
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|
msp430-gdb -x firmware.gdb
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|
```
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|
Attention: the gdb in the TI toolchain package is broken, use the one from Debian
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|
## Signals Working Cycler
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These signals are related to code under tag `cycler_works_include_output_stage`.
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First octets:
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Last octets:
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Schematics and legend for signals:
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## Timing
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|
Complete cycle: 2.48us
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|
Short pulse: 550ns
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|
Long pulse: 1.18us
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|

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|
## Load Time
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During of loading data into five LEDs: 297us
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|
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|
During of loading data into six LEDs: 297us
|
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|

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|
|
||||||
|
| # of LEDs | Load Time measured | calculated |
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|
| --------- | ------------------ | ---------- |
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|
| 5 | 297us | |
|
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|
| 6 | 354us | 356.4us |
|
||||||
|
| 10 | | 594us |
|
||||||
|
| 100 | | 5.9ms |
|
||||||
|
| 200 | | 11.8ms |
|
||||||
|
|
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|
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|
## Reset Circuitry
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|
It appears that the output voltage of the power supply raises that slow, that the MCU
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will not handle the reset correctly.
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|
The following circuitry should generate a valid reset signal far enough from the raise
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|
of the supply voltage:
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The circuit generates the following signals:
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#### Reference voltage (green):
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```math
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|
U_ref = 3.3V \frac{22k\Omega}{22k\Omega + 10k\Omega} = 2.2V
|
||||||
|
```
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||||||
|
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||||||
|
#### Trigger voltage (purple):
|
||||||
|
|
||||||
|
```math
|
||||||
|
U_trigg = 3.3V \frac{330k\Omega}{330k\Omega + 82k\Omega} = 2.64V
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#### RC constant:
|
||||||
|
|
||||||
|
```math
|
||||||
|
\tau = 82k\Omega \cdot 100nF = 8.2ms
|
||||||
|
```
|
31
sound-driver/Makefile
Normal file
@ -0,0 +1,31 @@
|
|||||||
|
TOOLCHAIN_PREFIX=/opt/msp430-gcc
|
||||||
|
CC=$(TOOLCHAIN_PREFIX)/bin/msp430-elf-gcc
|
||||||
|
OBJDUMP=$(TOOLCHAIN_PREFIX)/bin/msp430-elf-objdump
|
||||||
|
|
||||||
|
ARTIFACT=firmware
|
||||||
|
MCU=msp430g2553
|
||||||
|
CFLAGS=-Wall -mmcu=$(MCU) -std=gnu99 -I $(TOOLCHAIN_PREFIX)/include -O1 -g0
|
||||||
|
|
||||||
|
# for debugging
|
||||||
|
CFLAGS+= -g3 -ggdb -gdwarf-2
|
||||||
|
|
||||||
|
LDFLAGS=-mmcu=$(MCU) -L $(TOOLCHAIN_PREFIX)/include
|
||||||
|
|
||||||
|
$(ARTIFACT).elf: main.o scheduler.o spi.o psg.o sequencer.o melody.o
|
||||||
|
$(CC) -o $@ $(LDFLAGS) $^
|
||||||
|
$(OBJDUMP) -D $(ARTIFACT).elf > $(ARTIFACT).txt
|
||||||
|
|
||||||
|
.c.o:
|
||||||
|
$(CC) $(CFLAGS) -c $<
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
.PHONY: all
|
||||||
|
all: $(ARTIFACT).elf
|
||||||
|
|
||||||
|
.PHONY: clean
|
||||||
|
clean:
|
||||||
|
-rm -f *.o $(ARTIFACT).elf $(ARTIFACT).txt
|
||||||
|
|
||||||
|
.PHONY: upload
|
||||||
|
upload: $(ARTIFACT).elf
|
||||||
|
mspdebug rf2500 "prog $(ARTIFACT).elf"
|
BIN
sound-driver/docs/Audio-Amplifier.pdf
Executable file
BIN
sound-driver/docs/Clock-Generation.pdf
Executable file
BIN
sound-driver/docs/Frequency-Codes.pdf
Executable file
BIN
sound-driver/docs/Korobeiniki.svg.png
Normal file
After Width: | Height: | Size: 48 KiB |
BIN
sound-driver/docs/MCU-Connection.pdf
Executable file
BIN
sound-driver/docs/Registers.pdf
Executable file
BIN
sound-driver/docs/ay3-8910.pdf
Normal file
2
sound-driver/firmware.gdb
Normal file
@ -0,0 +1,2 @@
|
|||||||
|
target remote localhost:2000
|
||||||
|
file firmware.elf
|
37
sound-driver/main.c
Normal file
@ -0,0 +1,37 @@
|
|||||||
|
#include <msp430g2553.h>
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include <stdlib.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "spi.h"
|
||||||
|
#include "psg.h"
|
||||||
|
#include "scheduler.h"
|
||||||
|
#include "sequencer.h"
|
||||||
|
#include "melody.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
int main() {
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||||||
|
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;
|
||||||
|
|
||||||
|
__disable_interrupt();
|
||||||
|
|
||||||
|
// highest possible system clock
|
||||||
|
DCOCTL = DCO0 | DCO1 | DCO2;
|
||||||
|
BCSCTL1 = XT2OFF | RSEL0 | RSEL1 | RSEL2 | RSEL3;
|
||||||
|
BCSCTL2 = 0;
|
||||||
|
BCSCTL3 = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
schInit();
|
||||||
|
|
||||||
|
spiInit();
|
||||||
|
psgInit();
|
||||||
|
sequencerInit();
|
||||||
|
|
||||||
|
__enable_interrupt();
|
||||||
|
|
||||||
|
melodyInit();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
while (1) {
|
||||||
|
schExec();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
729
sound-driver/melody.c
Normal file
@ -0,0 +1,729 @@
|
|||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
#include "psg.h"
|
||||||
|
#include "sequencer.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
const t_tone notes[] = {
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_G, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_D, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_Es, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_F, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
// Triller
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_Es, .length = e_L_1_32, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_F, .length = e_L_1_32, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_Es, .length = e_L_1_32, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_F, .length = e_L_1_32, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_D, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_C, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_C, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_Es, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_G, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_F, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_Es, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_D, .length = e_L_1_4, .legato = true , .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_D, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_Es, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_F, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_G, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_Es, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = true },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_C, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = true },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_C, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_Null, .note = e_Pause, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
{ .octave = e_O_Null, .note = e_Pause, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_F, .length = e_L_1_8, .legato = true , .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_F, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_As, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_C, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_B, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_As, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_G, .length = e_L_1_4, .legato = true , .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_G, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_Es, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_G, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_F, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_Es, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_D, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_D, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_Es, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_F, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_G, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_Es, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = true },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_C, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = true },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_C, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_Null, .note = e_Pause, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ .octave = e_O_Null, .note = e_Null, .length = e_L_EndMark, .legato = false, .staccato = false },
|
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};
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const t_tone tetris1[] = {
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// -------
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{ .octave = e_O_5, .note = e_E, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
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|
{ .octave = e_O_4, .note = e_H, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_C, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_D, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_E, .length = e_L_1_16, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_D, .length = e_L_1_16, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_C, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_H, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
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||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_A, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
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||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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|
{ .octave = e_O_5, .note = e_C, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_E, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_D, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_C, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_4, .note = e_H, .length = e_L_1_4, .legato = true, .staccato = false }, // diese und die naechste zusammen: ein punktiertes Viertel
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|
{ .octave = e_O_4, .note = e_H, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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|
{ .octave = e_O_5, .note = e_C, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_D, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
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|
{ .octave = e_O_5, .note = e_E, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
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|
{ .octave = e_O_5, .note = e_C, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
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|
{ .octave = e_O_4, .note = e_A, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
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|
{ .octave = e_O_4, .note = e_A, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_Null, .note = e_Pause, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_5, .note = e_D, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
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|
{ .octave = e_O_5, .note = e_F, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_A, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_G, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_5, .note = e_F, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
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{ .octave = e_O_5, .note = e_E, .length = e_L_1_4, .legato = true, .staccato = false }, // punktiert
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{ .octave = e_O_5, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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|
{ .octave = e_O_5, .note = e_C, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_E, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_D, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_C, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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||||||
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|
{ .octave = e_O_4, .note = e_H, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
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|
{ .octave = e_O_4, .note = e_H, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_C, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_D, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_E, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
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|
{ .octave = e_O_5, .note = e_C, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
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|
{ .octave = e_O_4, .note = e_A, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
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|
{ .octave = e_O_4, .note = e_A, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_Null, .note = e_Pause, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
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// -------
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{ .octave = e_O_5, .note = e_E, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
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|
{ .octave = e_O_4, .note = e_H, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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|
{ .octave = e_O_5, .note = e_C, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_D, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_E, .length = e_L_1_16, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_D, .length = e_L_1_16, .legato = false, .staccato = false },
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||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_C, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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|
{ .octave = e_O_4, .note = e_H, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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||||||
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||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_A, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
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||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_C, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_E, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
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||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_D, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_C, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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||||||
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|
{ .octave = e_O_4, .note = e_H, .length = e_L_1_4, .legato = true, .staccato = false }, // diese und die naechste zusammen: ein punktiertes Viertel
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_H, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_C, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_D, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_E, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_C, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_A, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_A, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
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||||||
|
{ .octave = e_O_Null, .note = e_Pause, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_D, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_F, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_A, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_G, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_F, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
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||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_E, .length = e_L_1_4, .legato = true, .staccato = false }, // punktiert
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||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_C, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_E, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_D, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_C, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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||||||
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||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_H, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
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||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_H, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_C, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_D, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_E, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_C, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_A, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_A, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_Null, .note = e_Pause, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
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// -------
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{ .octave = e_O_4, .note = e_E, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_C, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
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|
{ .octave = e_O_4, .note = e_D, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_H, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
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||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_C, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
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|
{ .octave = e_O_3, .note = e_A, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
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||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_Gis, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_H, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_E, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_C, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_D, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_H, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_C, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_E, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_A, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
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||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_Gis, .length = e_L_1, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
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// -------
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||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_E, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_C, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_D, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_H, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_C, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_A, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_Gis, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_H, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_E, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_C, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_D, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_H, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_C, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_E, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_A, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_Gis, .length = e_L_1, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
const t_tone tetris2[] = {
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||||||
|
// -------
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||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_H, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_H, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_Null, .note = e_Pause, .length = e_L_1_16, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_Null, .note = e_Pause, .length = e_L_1_16, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
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||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_E, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_C, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_H, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_H, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_C, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
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||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_A, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_A, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_E, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ .octave = e_O_Null, .note = e_Pause, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_F, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_C, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_C, .length = e_L_1_16, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_C, .length = e_L_1_16, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_H, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
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|
{ .octave = e_O_4, .note = e_G, .length = e_L_1_4, .legato = true, .staccato = false }, // punktiert
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{ .octave = e_O_4, .note = e_G, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_G, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_A, .length = e_L_1_16, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_G, .length = e_L_1_16, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_F, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
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{ .octave = e_O_4, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
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|
{ .octave = e_O_4, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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|
{ .octave = e_O_4, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_H, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_C, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
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|
{ .octave = e_O_4, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
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|
{ .octave = e_O_4, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_E, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_E, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_Null, .note = e_Pause, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
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// -------
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|
{ .octave = e_O_4, .note = e_H, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_H, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_Null, .note = e_Pause, .length = e_L_1_16, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_Null, .note = e_Pause, .length = e_L_1_16, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
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|
{ .octave = e_O_4, .note = e_E, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_C, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_H, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
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||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_H, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_C, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
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||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_A, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_A, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_E, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
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||||||
|
{ .octave = e_O_Null, .note = e_Pause, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_F, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_C, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_C, .length = e_L_1_16, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_C, .length = e_L_1_16, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_H, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
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|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_G, .length = e_L_1_4, .legato = true, .staccato = false }, // punktiert
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_G, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_G, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_A, .length = e_L_1_16, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_G, .length = e_L_1_16, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_F, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_H, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_5, .note = e_C, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
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|
{ .octave = e_O_4, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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|
{ .octave = e_O_4, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_E, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_E, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_Null, .note = e_Pause, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
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// -------
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{ .octave = e_O_4, .note = e_C, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_A, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
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|
{ .octave = e_O_3, .note = e_H, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_Gis, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
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||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_A, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
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|
{ .octave = e_O_3, .note = e_D, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
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{ .octave = e_O_3, .note = e_D, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_G, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
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||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_C, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_A, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
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||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_H, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_Gis, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
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|
{ .octave = e_O_3, .note = e_A, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_C, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
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{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
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{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
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// -------
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{ .octave = e_O_4, .note = e_C, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_A, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
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|
{ .octave = e_O_3, .note = e_H, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_Gis, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
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|
{ .octave = e_O_3, .note = e_A, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
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{ .octave = e_O_3, .note = e_D, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_D, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_G, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
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||||||
|
{ .octave = e_O_4, .note = e_C, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_A, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
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||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_H, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_Gis, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_A, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_C, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_2, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
const t_tone tetris3[] = {
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||||||
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// -------
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{ .octave = e_O_2, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
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||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
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|
{ .octave = e_O_3, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
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|
{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_H, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_C, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
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||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_D, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_D, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_Null, .note = e_Pause, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
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{ .octave = e_O_2, .note = e_D, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_Null, .note = e_Pause, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_3, .note = e_C, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_2, .note = e_G, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_2, .note = e_H, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_3, .note = e_H, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_Null, .note = e_Pause, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_3, .note = e_H, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_Null, .note = e_Pause, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_Null, .note = e_Pause, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_3, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
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|
{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
|
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{ .octave = e_O_Null, .note = e_Pause, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
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// -------
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{ .octave = e_O_2, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
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|
{ .octave = e_O_2, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
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|
{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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|
{ .octave = e_O_2, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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|
{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
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{ .octave = e_O_2, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_3, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
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{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
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|
{ .octave = e_O_3, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_3, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_2, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_3, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_2, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
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|
{ .octave = e_O_3, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_2, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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|
{ .octave = e_O_3, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_H, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_3, .note = e_C, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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|
{ .octave = e_O_3, .note = e_D, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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|
{ .octave = e_O_2, .note = e_D, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_Null, .note = e_Pause, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_D, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_Null, .note = e_Pause, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_D, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_F, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_C, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_C, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_Null, .note = e_Pause, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_C, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_2, .note = e_C, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_2, .note = e_G, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_Null, .note = e_Pause, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_2, .note = e_G, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_2, .note = e_H, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_3, .note = e_H, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_Null, .note = e_Pause, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_3, .note = e_H, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_Null, .note = e_Pause, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_Null, .note = e_Pause, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_3, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_Null, .note = e_Pause, .length = e_L_1_4, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_2, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_2, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_2, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_2, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_2, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_2, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_2, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_2, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_2, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_2, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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{ .octave = e_O_2, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
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||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
|
||||||
|
// -------
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_A, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_2, .note = e_Gis, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
{ .octave = e_O_3, .note = e_E, .length = e_L_1_8, .legato = false, .staccato = false },
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
t_melody melody = {
|
||||||
|
.pace = 4,
|
||||||
|
.amplitude = 3,
|
||||||
|
.channel = 0,
|
||||||
|
.tones = notes
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
t_melody melodyTetris1 = {
|
||||||
|
.pace = 4,
|
||||||
|
.amplitude = 3,
|
||||||
|
.channel = 0,
|
||||||
|
.tones = tetris1
|
||||||
|
};
|
||||||
|
t_melody melodyTetris2 = {
|
||||||
|
.pace = 4,
|
||||||
|
.amplitude = 3,
|
||||||
|
.channel = 1,
|
||||||
|
.tones = tetris2
|
||||||
|
};
|
||||||
|
t_melody melodyTetris3 = {
|
||||||
|
.pace = 4,
|
||||||
|
.amplitude = 3,
|
||||||
|
.channel = 1,
|
||||||
|
.tones = tetris3
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void melodyInit() {
|
||||||
|
sequencerPlayMelody(&melodyTetris1);
|
||||||
|
sequencerPlayMelody(&melodyTetris2);
|
||||||
|
sequencerPlayMelody(&melodyTetris3);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
8
sound-driver/melody.h
Normal file
@ -0,0 +1,8 @@
|
|||||||
|
#ifndef _MELODY_H_
|
||||||
|
#define _MELODY_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void melodyInit();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // _MELODY_H_
|
163
sound-driver/psg.c
Normal file
@ -0,0 +1,163 @@
|
|||||||
|
#include <msp430g2553.h>
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include <stdlib.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "psg.h"
|
||||||
|
#include "scheduler.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
const uint16_t frequencyCodes[8][12] = {
|
||||||
|
// C, Cis, D, Dis, E, F, Fis, G, Gis, A, Ais, H
|
||||||
|
{ 06535, 06234, 05747, 05474, 05233, 05002, 04563, 04353, 04153, 03762, 03600, 03424 }, // Octave 1
|
||||||
|
{ 03256, 03116, 02764, 02636, 02515, 02401, 02271, 02165, 02065, 01771, 01700, 01612 }, // Octave 2
|
||||||
|
{ 01527, 01447, 01372, 01317, 01247, 01201, 01135, 01073, 01033, 00774, 00740, 00705 }, // Octave 3
|
||||||
|
{ 00654, 00624, 00575, 00550, 00523, 00500, 00456, 00435, 00415, 00376, 00360, 00342 }, // Octave 4
|
||||||
|
{ 00326, 00312, 00276, 00264, 00252, 00240, 00227, 00217, 00207, 00177, 00170, 00161 }, // Octave 5
|
||||||
|
{ 00153, 00145, 00137, 00132, 00125, 00120, 00114, 00107, 00103, 00100, 00074, 00071 }, // Octave 6
|
||||||
|
{ 00065, 00062, 00060, 00055, 00052, 00050, 00046, 00044, 00042, 00040, 00036, 00034 }, // Octave 7
|
||||||
|
{ 00033, 00031, 00030, 00026, 00025, 00024, 00023, 00022, 00021, 00020, 00017, 00016 } // Octave 8
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#define ADDR_DATA_REG P2OUT
|
||||||
|
#define BUS_CTRL_REG P1OUT
|
||||||
|
#define BC1 BIT3
|
||||||
|
#define BDIR BIT1
|
||||||
|
|
||||||
|
#define R0 0
|
||||||
|
#define CHANNEL_A_TONE_PERIOD_FINE_REG R0
|
||||||
|
#define R1 1
|
||||||
|
#define CHANNEL_A_TONE_PERIOD_COARSE_REG R1
|
||||||
|
#define R2 2
|
||||||
|
#define CHANNEL_B_TONE_PERIOD_FINE_REG R2
|
||||||
|
#define R3 3
|
||||||
|
#define CHANNEL_B_TONE_PERIOD_COARSE_REG R3
|
||||||
|
#define R4 4
|
||||||
|
#define CHANNEL_C_TONE_PERIOD_FINE_REG R4
|
||||||
|
#define R5 5
|
||||||
|
#define CHANNEL_C_TONE_PERIOD_COARSE_REG R5
|
||||||
|
#define R6 6
|
||||||
|
#define NOISE_PERIOD_REG R6
|
||||||
|
#define R7 7
|
||||||
|
#define _ENABLE_REG R7
|
||||||
|
#define R10 010
|
||||||
|
#define CHANNEL_A_AMPLITUDE_REG R10
|
||||||
|
#define R11 011
|
||||||
|
#define CHANNEL_B_AMPLITUDE_REG R11
|
||||||
|
#define R12 012
|
||||||
|
#define CHANNEL_C_AMPLITUDE_REG R12
|
||||||
|
#define R13 013
|
||||||
|
#define ENVELOPE_PERIOD_FINE_REG R13
|
||||||
|
#define R14 014
|
||||||
|
#define ENVELOPE_PERIOD_COARSE_REG R13
|
||||||
|
#define R15 015
|
||||||
|
#define ENVELOPE_SHAPE_REG R15
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t psgShadowRegisters[14];
|
||||||
|
|
||||||
|
inline static void BUS_OP_NACT() {
|
||||||
|
BUS_CTRL_REG &= ~(BDIR | BC1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
inline static void BUS_OP_INTAK() {
|
||||||
|
BUS_CTRL_REG |= BDIR | BC1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
inline static void BUS_OP_DWS() {
|
||||||
|
BUS_CTRL_REG |= BDIR;
|
||||||
|
BUS_CTRL_REG &= ~BC1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void delay() {
|
||||||
|
asm volatile (
|
||||||
|
"push r12\n"
|
||||||
|
"mov.w #5, r12\n"
|
||||||
|
"loop:\n"
|
||||||
|
"dec.w r12\n"
|
||||||
|
"jnz loop\n"
|
||||||
|
"pop r12\n"
|
||||||
|
);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t psgReadShadow(uint8_t address) {
|
||||||
|
return psgShadowRegisters[address];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void psgWrite(uint8_t address, uint8_t data) {
|
||||||
|
psgShadowRegisters[address] = data;
|
||||||
|
|
||||||
|
// according to "State Timing" (p. 15) of datasheet
|
||||||
|
|
||||||
|
// put bus into inactive state
|
||||||
|
BUS_OP_NACT();
|
||||||
|
|
||||||
|
// put address on bus
|
||||||
|
ADDR_DATA_REG = address;
|
||||||
|
|
||||||
|
// address latch mode
|
||||||
|
BUS_OP_INTAK();
|
||||||
|
|
||||||
|
// latch address
|
||||||
|
BUS_OP_NACT();
|
||||||
|
|
||||||
|
// put data on bus
|
||||||
|
ADDR_DATA_REG = data;
|
||||||
|
|
||||||
|
// set write to psg
|
||||||
|
BUS_OP_DWS();
|
||||||
|
|
||||||
|
// set inactive again
|
||||||
|
BUS_OP_NACT();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void psgWriteFrequency(uint8_t channel, uint16_t frequencyCode) {
|
||||||
|
psgWrite(CHANNEL_A_TONE_PERIOD_FINE_REG + (channel * 2), (frequencyCode & 0x00ff));
|
||||||
|
psgWrite(CHANNEL_A_TONE_PERIOD_COARSE_REG + (channel * 2), ((frequencyCode >> 8) & 0x000f));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void psgPlayTone(uint8_t channel, t_octave octave, t_note note) {
|
||||||
|
if (note == e_Pause) {
|
||||||
|
psgWrite(_ENABLE_REG, psgReadShadow(_ENABLE_REG) | (1 << channel));
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
psgWrite(_ENABLE_REG, psgReadShadow(_ENABLE_REG) & ~(1 << channel));
|
||||||
|
psgWriteFrequency(channel, frequencyCodes[octave][note]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void psgAmplitude(uint8_t channel, uint8_t volume) {
|
||||||
|
psgWrite(CHANNEL_A_AMPLITUDE_REG + channel, volume);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void psgInit() {
|
||||||
|
// address/data bus
|
||||||
|
P2DIR = 0xff;
|
||||||
|
P2SEL = 0;
|
||||||
|
P2SEL2 = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
// sound chip reset
|
||||||
|
// BIT2: /RST
|
||||||
|
P1DIR |= BIT2;
|
||||||
|
|
||||||
|
// put sound chip into reset state
|
||||||
|
P1OUT &= ~BIT2;
|
||||||
|
delay();
|
||||||
|
delay();
|
||||||
|
delay();
|
||||||
|
|
||||||
|
// bus control lines
|
||||||
|
// BIT3: BC1
|
||||||
|
// BIT1: BDIR
|
||||||
|
P1DIR |= BIT1 | BIT3;
|
||||||
|
|
||||||
|
// put bus into inactive state
|
||||||
|
BUS_CTRL_REG &= ~(BDIR | BC1);
|
||||||
|
|
||||||
|
// release sound chip from reset state
|
||||||
|
P1OUT |= BIT2;
|
||||||
|
delay();
|
||||||
|
delay();
|
||||||
|
delay();
|
||||||
|
|
||||||
|
// disable everything
|
||||||
|
psgWrite(_ENABLE_REG, 0xff);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
52
sound-driver/psg.h
Normal file
@ -0,0 +1,52 @@
|
|||||||
|
#ifndef _PSG_H_
|
||||||
|
#define _PSG_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum {
|
||||||
|
e_O_1 = 0,
|
||||||
|
e_O_2,
|
||||||
|
e_O_3,
|
||||||
|
e_O_4,
|
||||||
|
e_O_5,
|
||||||
|
e_O_6,
|
||||||
|
e_O_7,
|
||||||
|
e_O_8,
|
||||||
|
e_O_Null
|
||||||
|
} t_octave;
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum {
|
||||||
|
e_C = 0,
|
||||||
|
e_Cis,
|
||||||
|
e_D,
|
||||||
|
e_Dis,
|
||||||
|
e_E,
|
||||||
|
e_F,
|
||||||
|
e_Fis,
|
||||||
|
e_G,
|
||||||
|
e_Gis,
|
||||||
|
e_A,
|
||||||
|
e_Ais,
|
||||||
|
e_H,
|
||||||
|
e_Pause,
|
||||||
|
e_Null
|
||||||
|
} t_note;
|
||||||
|
|
||||||
|
#define e_Es e_Dis
|
||||||
|
#define e_As e_Gis
|
||||||
|
#define e_B e_Ais
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void psgInit();
|
||||||
|
|
||||||
|
void psgPlayTone(uint8_t channel, t_octave octave, t_note note);
|
||||||
|
void psgAmplitude(uint8_t channel, uint8_t volume);
|
||||||
|
|
||||||
|
// low level
|
||||||
|
void psgWriteFrequency(uint8_t channel, uint16_t frequencyCode);
|
||||||
|
|
||||||
|
// very low level
|
||||||
|
void psgWrite(uint8_t address, uint8_t data);
|
||||||
|
uint8_t psgReadShadow(uint8_t address);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // _PSG_H_
|
92
sound-driver/scheduler.c
Normal file
@ -0,0 +1,92 @@
|
|||||||
|
#include <stdlib.h>
|
||||||
|
#include <msp430g2553.h>
|
||||||
|
#include "scheduler.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
tTask tasks[MAX_NUM_OF_TASKS];
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void schInit() {
|
||||||
|
P1DIR |= BIT0;
|
||||||
|
TACCR0 = 19600;
|
||||||
|
TACCTL0 = CCIE;
|
||||||
|
TACTL = MC_1 | ID_0 | TASSEL_2 | TACLR;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (uint16_t i = 0; i < MAX_NUM_OF_TASKS; i++) {
|
||||||
|
tasks[i].delay = 0;
|
||||||
|
tasks[i].period = 0;
|
||||||
|
tasks[i].run = 0;
|
||||||
|
tasks[i].exec = NULL;
|
||||||
|
tasks[i].handle = NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void __attribute__ ((interrupt (TIMER0_A0_VECTOR))) schUpdate() {
|
||||||
|
P1OUT ^= BIT0;
|
||||||
|
for (uint16_t i = 0; i < MAX_NUM_OF_TASKS; i++) {
|
||||||
|
if (tasks[i].exec != NULL) {
|
||||||
|
if (tasks[i].delay == 0) {
|
||||||
|
tasks[i].delay = tasks[i].period;
|
||||||
|
tasks[i].run++;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
tasks[i].delay--;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t schAdd(void (*exec)(void *), void *handle, uint32_t delay, uint32_t period) {
|
||||||
|
uint16_t taskId = 0xffff;
|
||||||
|
for (uint16_t i = 0; i < MAX_NUM_OF_TASKS; i++) {
|
||||||
|
if (tasks[i].exec == NULL) {
|
||||||
|
tasks[i].delay = delay;
|
||||||
|
tasks[i].period = period;
|
||||||
|
if (delay == 0 && period == 0) {
|
||||||
|
tasks[i].run = 1;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
tasks[i].run = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
tasks[i].exec = exec;
|
||||||
|
tasks[i].handle = handle;
|
||||||
|
taskId = i;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return taskId;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
void schDel(void (*exec)(void *), void *handle) {
|
||||||
|
for (uint16_t i = 0; i < MAX_NUM_OF_TASKS; i++) {
|
||||||
|
if ((tasks[i].exec == exec) && (tasks[i].handle == handle)) {
|
||||||
|
tasks[i].exec = NULL;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void schDel(uint16_t taskId) {
|
||||||
|
tasks[taskId].exec = NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void schExec() {
|
||||||
|
for (uint16_t i = 0; i < MAX_NUM_OF_TASKS; i++) {
|
||||||
|
// synchronize access to tasks[].run
|
||||||
|
__disable_interrupt();
|
||||||
|
if (tasks[i].exec != NULL && tasks[i].run > 0) {
|
||||||
|
tasks[i].run--;
|
||||||
|
// synchronize access to tasks[].run
|
||||||
|
// reenable interrupts before actually executing task
|
||||||
|
__enable_interrupt();
|
||||||
|
tasks[i].exec(tasks[i].handle);
|
||||||
|
if (tasks[i].period == 0) {
|
||||||
|
tasks[i].exec = NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
// synchronize access to tasks[].run
|
||||||
|
// reenable interrupts in case task is not yet executable
|
||||||
|
__enable_interrupt();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
28
sound-driver/scheduler.h
Normal file
@ -0,0 +1,28 @@
|
|||||||
|
#ifndef PONTCOOPSCHEDULER_H_
|
||||||
|
#define PONTCOOPSCHEDULER_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MAX_NUM_OF_TASKS 8
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
uint16_t delay;
|
||||||
|
uint16_t period;
|
||||||
|
uint8_t run;
|
||||||
|
void (*exec)(void *handle);
|
||||||
|
void *handle;
|
||||||
|
} tTask;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void schInit();
|
||||||
|
uint16_t schAdd(void (*exec)(void *), void *handle, uint32_t delay, uint32_t period);
|
||||||
|
// void schDel(void (*exec)(void *), void *handle);
|
||||||
|
void schDel(uint16_t taskId);
|
||||||
|
void schExec();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* PONTCOOPSCHEDULER_H_ */
|
60
sound-driver/sequencer.c
Normal file
@ -0,0 +1,60 @@
|
|||||||
|
#include "sequencer.h"
|
||||||
|
#include "scheduler.h"
|
||||||
|
#include "psg.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void sequencerInit() {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void sequencerExec(void *handle) {
|
||||||
|
t_melody *melody = (t_melody*) handle;
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (melody->state) {
|
||||||
|
case e_Init:
|
||||||
|
psgAmplitude(melody->channel, melody->amplitude);
|
||||||
|
melody->state = e_PlayTone;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case e_PlayTone:
|
||||||
|
if (melody->tones[melody->idx].length == e_L_EndMark) {
|
||||||
|
melody->idx = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
psgPlayTone(melody->channel, melody->tones[melody->idx].octave, melody->tones[melody->idx].note);
|
||||||
|
melody->lengthCnt = (melody->tones[melody->idx].staccato) ? (melody->tones[melody->idx].length / 2) : melody->tones[melody->idx].length;
|
||||||
|
melody->state = e_HoldTone;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case e_HoldTone:
|
||||||
|
melody->lengthCnt -= 1;
|
||||||
|
if (melody->lengthCnt == 0) {
|
||||||
|
melody->state = (melody->tones[melody->idx].staccato) ? e_StaccatoBreak : e_SeparateTone;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case e_StaccatoBreak:
|
||||||
|
psgPlayTone(melody->channel, e_O_Null, e_Pause);
|
||||||
|
melody->lengthCnt = melody->tones[melody->idx].length / 2;
|
||||||
|
melody->state = e_HoldStaccatoBreak;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case e_HoldStaccatoBreak:
|
||||||
|
melody->lengthCnt -= 1;
|
||||||
|
if (melody->lengthCnt == 0) {
|
||||||
|
melody->state = e_SeparateTone;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case e_SeparateTone:
|
||||||
|
if (! (melody->tones[melody->idx].legato)) {
|
||||||
|
psgPlayTone(melody->channel, e_O_Null, e_Pause);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
melody->idx += 1;
|
||||||
|
melody->state = e_PlayTone;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t sequencerPlayMelody(t_melody *melody) {
|
||||||
|
melody->idx = 0;
|
||||||
|
melody->lengthCnt = 0;
|
||||||
|
melody->state = e_Init;
|
||||||
|
|
||||||
|
return schAdd(sequencerExec, (void*) melody, 0, melody->pace);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
50
sound-driver/sequencer.h
Normal file
@ -0,0 +1,50 @@
|
|||||||
|
#ifndef _SEQUENCER_H_
|
||||||
|
#define _SEQUENCER_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
#include "psg.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum {
|
||||||
|
e_L_EndMark = 0,
|
||||||
|
e_L_1 = 320,
|
||||||
|
e_L_1_2 = 160,
|
||||||
|
e_L_1_4 = 80,
|
||||||
|
e_L_1_8 = 40,
|
||||||
|
e_L_1_16 = 20,
|
||||||
|
e_L_1_32 = 10,
|
||||||
|
} t_noteLength;
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
t_octave octave;
|
||||||
|
t_note note;
|
||||||
|
t_noteLength length;
|
||||||
|
bool legato;
|
||||||
|
bool staccato;
|
||||||
|
} t_tone;
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum {
|
||||||
|
e_Init,
|
||||||
|
e_PlayTone,
|
||||||
|
e_HoldTone,
|
||||||
|
e_StaccatoBreak,
|
||||||
|
e_HoldStaccatoBreak,
|
||||||
|
e_SeparateTone
|
||||||
|
} t_sequencerState;
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
uint16_t idx;
|
||||||
|
uint8_t lengthCnt;
|
||||||
|
t_sequencerState state;
|
||||||
|
uint8_t pace;
|
||||||
|
uint8_t amplitude;
|
||||||
|
uint8_t channel;
|
||||||
|
const t_tone *tones;
|
||||||
|
} t_melody;
|
||||||
|
|
||||||
|
void sequencerInit();
|
||||||
|
uint16_t sequencerPlayMelody(t_melody *melody);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // _SEQUENCER_H_
|
29
sound-driver/spi.c
Normal file
@ -0,0 +1,29 @@
|
|||||||
|
#include <msp430g2553.h>
|
||||||
|
#include "spi.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void __attribute__ ((interrupt (USCIAB0RX_VECTOR))) receive() {
|
||||||
|
if (UC0IFG & UCB0RXIFG) {
|
||||||
|
// receive an octet
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void spiInit() {
|
||||||
|
// SPI slave
|
||||||
|
// BIT4: UCB0STE
|
||||||
|
// BIT5: UCB0CLK
|
||||||
|
// BIT6: UCB0SOMI
|
||||||
|
// BIT7: UCB0SIMO
|
||||||
|
P1SEL |= BIT4 | BIT5 | BIT6 | BIT7;
|
||||||
|
P1SEL2 |= BIT4 | BIT5 | BIT6 | BIT7;
|
||||||
|
|
||||||
|
// most significant bit first, enable STE
|
||||||
|
UCB0CTL0 = UCSYNC | UCMSB | UCMODE_2;
|
||||||
|
UCB0CTL1 = 0x00;
|
||||||
|
|
||||||
|
// enable RX interrupt
|
||||||
|
UC0IE |= UCB0RXIE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
9
sound-driver/spi.h
Normal file
@ -0,0 +1,9 @@
|
|||||||
|
#ifndef _SPI_H_
|
||||||
|
#define _SPI_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void spiInit();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // _SPI_H_
|
30
time.c
@ -1,30 +0,0 @@
|
|||||||
#include <msp430g2553.h>
|
|
||||||
#include <stdint.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "time.h"
|
|
||||||
#include "PontCoopScheduler.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
volatile uint32_t timestamp;
|
|
||||||
|
|
||||||
void __attribute__ ((interrupt (TIMER0_A0_VECTOR))) ta0_isr() {
|
|
||||||
timestamp++;
|
|
||||||
schUpdate();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void timeInit() {
|
|
||||||
timestamp = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
TACCR0 = 32;
|
|
||||||
TACCTL0 = CCIE;
|
|
||||||
TACTL = MC_1 | ID_0 | TASSEL_1 | TACLR;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint32_t getMillis() {
|
|
||||||
return timestamp;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void ms_active_delay(uint16_t delay) {
|
|
||||||
uint32_t start = timestamp;
|
|
||||||
while (start + delay > timestamp);
|
|
||||||
}
|
|