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game_ctrl_
...
474fce2278
Author | SHA1 | Date | |
---|---|---|---|
474fce2278 | |||
8597a9f736
|
|||
da21fac130
|
|||
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f69c5bc59e | |||
50486f6ec0 | |||
8c995f66ff | |||
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326d0f66b0 | |||
feed11f977 | |||
fd3df973ec | |||
58ae9a641a
|
|||
e0aae175b0
|
|||
7e4285f280 | |||
007548efbb | |||
14f6018f5a |
4
.gitignore
vendored
4
.gitignore
vendored
@ -1,3 +1,5 @@
|
|||||||
*.o
|
*.o
|
||||||
firmware.*
|
firmware.txt
|
||||||
|
firmware.elf
|
||||||
|
firmware.map
|
||||||
|
|
||||||
|
BIN
docs/schematics.pdf
Executable file
BIN
docs/schematics.pdf
Executable file
Binary file not shown.
@ -7,11 +7,11 @@ MCU=msp430g2553
|
|||||||
CFLAGS=-Wall -mmcu=$(MCU) -std=gnu99 -I $(TOOLCHAIN_PREFIX)/include -O1 -g0
|
CFLAGS=-Wall -mmcu=$(MCU) -std=gnu99 -I $(TOOLCHAIN_PREFIX)/include -O1 -g0
|
||||||
|
|
||||||
# for debugging
|
# for debugging
|
||||||
# CFLAGS+= -g3 -ggdb -gdwarf-2
|
#CFLAGS+= -g3 -ggdb -gdwarf-2
|
||||||
|
|
||||||
LDFLAGS=-mmcu=$(MCU) -L $(TOOLCHAIN_PREFIX)/include
|
LDFLAGS=-mmcu=$(MCU) -L $(TOOLCHAIN_PREFIX)/include
|
||||||
|
|
||||||
$(ARTIFACT).elf: main.o led.o time.o PontCoopScheduler.o displayDriver.o canvas.o shapes.o shape_i.o shape_j.o shape_l.o shape_o.o shape_s.o shape_t.o shape_z.o game.o buttons.o
|
$(ARTIFACT).elf: main.o led.o scheduler.o canvas.o shapes.o game.o buttons.o myrand.o
|
||||||
$(CC) -o $@ $(LDFLAGS) $^
|
$(CC) -o $@ $(LDFLAGS) $^
|
||||||
$(OBJDUMP) -D $(ARTIFACT).elf > $(ARTIFACT).txt
|
$(OBJDUMP) -D $(ARTIFACT).elf > $(ARTIFACT).txt
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -1,56 +1,57 @@
|
|||||||
#include "stddef.h"
|
#include <stddef.h>
|
||||||
#include "stdint.h"
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include <msp430g2553.h>
|
||||||
|
|
||||||
#include "buttons.h"
|
#include "buttons.h"
|
||||||
#include "PontCoopScheduler.h"
|
#include "scheduler.h"
|
||||||
#include "shapes.h"
|
#include "shapes.h"
|
||||||
#include "canvas.h"
|
#include "canvas.h"
|
||||||
#include "led.h"
|
#include "led.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// TEST CODE
|
|
||||||
uint16_t counter;
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static uint8_t buttonsMoveLeftPressed() {
|
static uint8_t buttonsMoveLeftPressed() {
|
||||||
// -----------------------
|
static uint8_t last = 0;
|
||||||
// TEST CODE
|
uint8_t current = (P2IN & BIT4);
|
||||||
//if (counter == 25) {
|
uint8_t res = (current != 0) && (current != last);
|
||||||
// ledGreenToggle();
|
last = current;
|
||||||
// return 1;
|
return res;
|
||||||
//}
|
|
||||||
// -----------------------
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
static uint8_t buttonsMoveRightPressed() {
|
static uint8_t buttonsMoveRightPressed() {
|
||||||
return 0;
|
static uint8_t last = 0;
|
||||||
|
uint8_t current = (P2IN & BIT0);
|
||||||
|
uint8_t res = (current != 0) && (current != last);
|
||||||
|
last = current;
|
||||||
|
return res;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
static uint8_t buttonsRotateLeftPressed() {
|
static uint8_t buttonsRotateLeftPressed() {
|
||||||
// -----------------------
|
static uint8_t last = 0;
|
||||||
// TEST CODE
|
uint8_t current = (P2IN & BIT3);
|
||||||
if (counter == 35) {
|
uint8_t res = (current != 0) && (current != last);
|
||||||
ledGreenToggle();
|
last = current;
|
||||||
return 1;
|
return res;
|
||||||
}
|
|
||||||
// -----------------------
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
static uint8_t buttonsRotateRightPressed() {
|
static uint8_t buttonsRotateRightPressed() {
|
||||||
return 0;
|
static uint8_t last = 0;
|
||||||
|
uint8_t current = (P2IN & BIT1);
|
||||||
|
uint8_t res = (current != 0) && (current != last);
|
||||||
|
last = current;
|
||||||
|
return res;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t buttonsMoveDownPressed() {
|
||||||
|
return P2IN & BIT2;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void buttonsExec(void *handle) {
|
void buttonsExec(void *handle) {
|
||||||
if (stone.shape == e_ShapeInvalid) {
|
if (! stoneIsValid()) {
|
||||||
// don't do anything, the stone has not been initialized
|
// don't do anything, the stone has not been initialized
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// TEST CODE
|
|
||||||
counter++;
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t buttonPressed = 0;
|
uint8_t buttonPressed = 0;
|
||||||
|
|
||||||
if (buttonsMoveLeftPressed()) {
|
if (buttonsMoveLeftPressed()) {
|
||||||
@ -69,6 +70,10 @@ void buttonsExec(void *handle) {
|
|||||||
stoneRotateRight();
|
stoneRotateRight();
|
||||||
buttonPressed = 1;
|
buttonPressed = 1;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
if (buttonsMoveDownPressed()) {
|
||||||
|
stoneMoveDown();
|
||||||
|
buttonPressed = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (buttonPressed == 1) {
|
if (buttonPressed == 1) {
|
||||||
canvasShow();
|
canvasShow();
|
||||||
@ -76,9 +81,8 @@ void buttonsExec(void *handle) {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void buttonsInit() {
|
void buttonsInit() {
|
||||||
// TEST CODE
|
P2DIR &= ~(BIT0|BIT1|BIT2|BIT3|BIT4);
|
||||||
counter = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
schAdd(buttonsExec, NULL, 0, 100);
|
schAdd(buttonsExec, NULL, 0, 25);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -1,39 +1,105 @@
|
|||||||
#include <string.h>
|
#include <string.h>
|
||||||
#include <stdint.h>
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <msp430g2553.h>
|
||||||
|
|
||||||
#include "canvas.h"
|
#include "canvas.h"
|
||||||
#include "displayDriver.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static uint8_t canvasStorage[CANVAS_WIDTH * CANVAS_HEIGHT];
|
static uint8_t canvasStorage[CANVAS_WIDTH * CANVAS_HEIGHT];
|
||||||
const canvas_t canvas = {
|
const canvas_t canvas = {
|
||||||
.height = CANVAS_HEIGHT,
|
.height = CANVAS_HEIGHT,
|
||||||
.width = CANVAS_WIDTH,
|
.width = CANVAS_WIDTH,
|
||||||
.size = CANVAS_WIDTH * CANVAS_HEIGHT,
|
|
||||||
.canvas = canvasStorage
|
.canvas = canvasStorage
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
void canvasInit() {
|
static uint8_t miniCanvasStorage[MINI_CANVAS_WIDTH * MINI_CANVAS_HEIGHT];
|
||||||
canvasClear();
|
const canvas_t miniCanvas = {
|
||||||
displayDriverTransferCanvas();
|
.height = MINI_CANVAS_HEIGHT,
|
||||||
}
|
.width = MINI_CANVAS_WIDTH,
|
||||||
|
.canvas = miniCanvasStorage
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
void canvasClear() {
|
inline static void spiSendOctet(uint8_t v) {
|
||||||
memset(canvas.canvas, 0x80, canvas.size);
|
// wait for TX buffer empty
|
||||||
}
|
while (!(UC0IFG & UCB0TXIFG));
|
||||||
|
// load octet into TX buffer
|
||||||
void canvasSetAll(uint8_t color) {
|
UCB0TXBUF = v;
|
||||||
memset(canvas.canvas, color + 0x80, canvas.size);
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void canvasShow() {
|
void canvasShow() {
|
||||||
displayDriverTransferCanvas();
|
// wait for signal waiting for data
|
||||||
|
while (!(P1IN & BIT3));
|
||||||
|
|
||||||
|
for (uint8_t i = 0; i < (CANVAS_WIDTH*CANVAS_HEIGHT); i++) {
|
||||||
|
if ((*((canvas.canvas)+i) & 0x80) != 0) {
|
||||||
|
*((canvas.canvas)+i) &= ~0x80;
|
||||||
|
spiSendOctet(i);
|
||||||
|
spiSendOctet(*((canvas.canvas)+i));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
for (uint8_t i = 0; i < (MINI_CANVAS_WIDTH*MINI_CANVAS_HEIGHT); i++) {
|
||||||
|
if ((*((miniCanvas.canvas)+i) & 0x80) != 0) {
|
||||||
|
*((miniCanvas.canvas)+i) &= ~0x80;
|
||||||
|
spiSendOctet(i + (CANVAS_HEIGHT*CANVAS_WIDTH));
|
||||||
|
spiSendOctet(*((miniCanvas.canvas)+i));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
spiSendOctet(0xfe);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void canvasInit() {
|
||||||
|
// SPI in master mode
|
||||||
|
UCB0CTL0 = UCMST;
|
||||||
|
// SPI timing config
|
||||||
|
UCB0CTL1 = UCSSEL_3;
|
||||||
|
// Faster than 8 ends up in strange communication errors
|
||||||
|
// between the both MCUs.
|
||||||
|
// With 8 the transfer of a complete 110 pixel canvas takes
|
||||||
|
// about 720us.
|
||||||
|
// 8 was still too fast and caused problems.
|
||||||
|
UCB0BR0 = 16;
|
||||||
|
UCB0BR1 = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
// BIT5: UCB0CLK
|
||||||
|
// BIT6: UCB0SOMI
|
||||||
|
// BIT7: UCB0SIMO
|
||||||
|
P1SEL |= BIT5 | BIT6 | BIT7;
|
||||||
|
P1SEL2 |= BIT5 | BIT6 | BIT7;
|
||||||
|
P1DIR |= BIT5 | BIT7;
|
||||||
|
|
||||||
|
// P1.3 is signal line
|
||||||
|
P1DIR &= ~BIT3;
|
||||||
|
|
||||||
|
// enable SPI module
|
||||||
|
UCB0CTL1 &= ~UCSWRST;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
canvasClear();
|
||||||
|
miniCanvasClear();
|
||||||
|
canvasShow();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void canvasClear() {
|
||||||
|
memset(canvas.canvas, 0x80, CANVAS_WIDTH*CANVAS_HEIGHT);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void miniCanvasClear() {
|
||||||
|
memset(miniCanvas.canvas, 0x80, MINI_CANVAS_WIDTH*MINI_CANVAS_HEIGHT);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//void canvasSetAll(uint8_t color) {
|
||||||
|
// memset(canvas.canvas, color + 0x80, CANVAS_WIDTH*CANVAS_HEIGHT);
|
||||||
|
//}
|
||||||
|
|
||||||
void canvasSetPixel(uint8_t column, uint8_t row, uint8_t color) {
|
void canvasSetPixel(uint8_t column, uint8_t row, uint8_t color) {
|
||||||
*((canvas.canvas) + (row * canvas.width + column)) = (color + 0x80);
|
*((canvas.canvas) + (row * canvas.width + column)) = (color + 0x80);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void miniCanvasSetPixel(uint8_t column, uint8_t row, uint8_t color) {
|
||||||
|
*((miniCanvas.canvas) + (row * miniCanvas.width + column)) = (color + 0x80);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void canvasWipeRow(uint8_t row) {
|
void canvasWipeRow(uint8_t row) {
|
||||||
memmove(((canvas.canvas)+canvas.width), canvas.canvas, canvas.width*row);
|
memmove(((canvas.canvas)+canvas.width), canvas.canvas, canvas.width*row);
|
||||||
for (uint8_t i = 10; i < canvas.width*(row+1); i++) {
|
for (uint8_t i = 10; i < canvas.width*(row+1); i++) {
|
||||||
|
@ -3,9 +3,10 @@
|
|||||||
|
|
||||||
#include <stdint.h>
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
// Definition of CANVAS_WIDTH and CANVAS_HEIGHT
|
||||||
|
// imported from rgb-driver
|
||||||
|
#include "../rgb-driver/canvasSize.h"
|
||||||
|
|
||||||
#define CANVAS_WIDTH 10
|
|
||||||
#define CANVAS_HEIGHT 11
|
|
||||||
|
|
||||||
typedef struct {
|
typedef struct {
|
||||||
const uint8_t width;
|
const uint8_t width;
|
||||||
@ -16,13 +17,13 @@ typedef struct {
|
|||||||
|
|
||||||
void canvasInit();
|
void canvasInit();
|
||||||
void canvasClear();
|
void canvasClear();
|
||||||
void canvasSetAll(uint8_t color);
|
void miniCanvasClear();
|
||||||
|
//void canvasSetAll(uint8_t color);
|
||||||
void canvasShow();
|
void canvasShow();
|
||||||
void canvasSetPixel(uint8_t column, uint8_t row, uint8_t color);
|
void canvasSetPixel(uint8_t column, uint8_t row, uint8_t color);
|
||||||
|
void miniCanvasSetPixel(uint8_t column, uint8_t row, uint8_t color);
|
||||||
uint8_t canvasIsPixelFree(uint8_t column, uint8_t row);
|
uint8_t canvasIsPixelFree(uint8_t column, uint8_t row);
|
||||||
void canvasWipeRow(uint8_t row);
|
void canvasWipeRow(uint8_t row);
|
||||||
uint8_t canvasIsRowFilled(uint8_t row);
|
uint8_t canvasIsRowFilled(uint8_t row);
|
||||||
|
|
||||||
extern const canvas_t canvas;
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif // _CANVAS_H_
|
#endif // _CANVAS_H_
|
||||||
|
@ -1,57 +0,0 @@
|
|||||||
#include "displayDriver.h"
|
|
||||||
#include "led.h"
|
|
||||||
#include "canvas.h"
|
|
||||||
#include <msp430g2553.h>
|
|
||||||
#include <stdlib.h>
|
|
||||||
#include <stdint.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
inline static void spiSendOctet(uint8_t v) {
|
|
||||||
// wait for TX buffer empty
|
|
||||||
while (!(UC0IFG & UCB0TXIFG));
|
|
||||||
// load octet into TX buffer
|
|
||||||
UCB0TXBUF = v;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void displayDriverTransferCanvas() {
|
|
||||||
// wait for signal waiting for data
|
|
||||||
while ((P1IN & BIT3) == 0);
|
|
||||||
|
|
||||||
for (uint8_t i = 0; i < canvas.size; i++) {
|
|
||||||
if ((*((canvas.canvas)+i) & 0x80) != 0) {
|
|
||||||
*((canvas.canvas)+i) &= ~0x80;
|
|
||||||
spiSendOctet(i);
|
|
||||||
spiSendOctet(*((canvas.canvas)+i));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
spiSendOctet(0xfe);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void displayDriverInit() {
|
|
||||||
// SPI in master mode
|
|
||||||
UCB0CTL0 = UCMST;
|
|
||||||
// SPI timing config
|
|
||||||
UCB0CTL1 = UCSSEL_3;
|
|
||||||
// Faster than 8 ends up in strange communication errors
|
|
||||||
// between the both MCUs.
|
|
||||||
// With 8 the transfer of a complete 110 pixel canvas takes
|
|
||||||
// about 720us.
|
|
||||||
UCB0BR0 = 8;
|
|
||||||
UCB0BR1 = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
// BIT5: UCB0CLK
|
|
||||||
// BIT6: UCB0SOMI
|
|
||||||
// BIT7: UCB0SIMO
|
|
||||||
P1SEL |= BIT5 | BIT6 | BIT7;
|
|
||||||
P1SEL2 |= BIT5 | BIT6 | BIT7;
|
|
||||||
P1DIR |= BIT5 | BIT7;
|
|
||||||
|
|
||||||
// P1.3 is signal line
|
|
||||||
P1DIR &= ~BIT3;
|
|
||||||
|
|
||||||
// enable SPI module
|
|
||||||
UCB0CTL1 &= ~UCSWRST;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -1,9 +0,0 @@
|
|||||||
#ifndef _DISPLAY_DRIVER_H_
|
|
||||||
#define _DISPLAY_DRIVER_H_
|
|
||||||
|
|
||||||
void displayDriverInit();
|
|
||||||
void displayDriverTransferCanvas();
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif // _DISPLAY_DRIVER_H_
|
|
BIN
game-ctrl/docs/motion-definitions.pdf
Executable file
BIN
game-ctrl/docs/motion-definitions.pdf
Executable file
Binary file not shown.
2
game-ctrl/firmware.gdb
Normal file
2
game-ctrl/firmware.gdb
Normal file
@ -0,0 +1,2 @@
|
|||||||
|
target remote localhost:2000
|
||||||
|
file firmware.elf
|
@ -2,7 +2,7 @@
|
|||||||
#include "stdint.h"
|
#include "stdint.h"
|
||||||
|
|
||||||
#include "game.h"
|
#include "game.h"
|
||||||
#include "PontCoopScheduler.h"
|
#include "scheduler.h"
|
||||||
#include "shapes.h"
|
#include "shapes.h"
|
||||||
#include "canvas.h"
|
#include "canvas.h"
|
||||||
|
|
||||||
@ -38,13 +38,13 @@ void gameExec(void *handle) {
|
|||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
case e_gameOver:
|
case e_gameOver:
|
||||||
for (uint8_t c = 0; c < canvas.width; c++) {
|
for (uint8_t c = 0; c < CANVAS_WIDTH; c++) {
|
||||||
canvasSetPixel(c, 0, 0x0d);
|
canvasSetPixel(c, 0, 0x0d);
|
||||||
canvasSetPixel(c, canvas.height-1, 0x0d);
|
canvasSetPixel(c, CANVAS_HEIGHT - 1, 0x0d);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
for (uint8_t r = 0; r < canvas.height; r++) {
|
for (uint8_t r = 0; r < CANVAS_HEIGHT; r++) {
|
||||||
canvasSetPixel(0, r, 0x0d);
|
canvasSetPixel(0, r, 0x0d);
|
||||||
canvasSetPixel(canvas.width-1, r, 0x0d);
|
canvasSetPixel(CANVAS_WIDTH - 1, r, 0x0d);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
delay = 10;
|
delay = 10;
|
||||||
state = e_delay;
|
state = e_delay;
|
||||||
@ -59,6 +59,12 @@ void gameExec(void *handle) {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
canvasShow();
|
canvasShow();
|
||||||
|
for (uint8_t r = 0; r < CANVAS_HEIGHT; r++) {
|
||||||
|
if (canvasIsRowFilled(r)) {
|
||||||
|
canvasWipeRow(r);
|
||||||
|
canvasShow();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void gameInit() {
|
void gameInit() {
|
||||||
|
@ -1,6 +1,6 @@
|
|||||||
#include "led.h"
|
#include "led.h"
|
||||||
#include <msp430g2553.h>
|
#include <msp430g2553.h>
|
||||||
#include "PontCoopScheduler.h"
|
#include "scheduler.h"
|
||||||
#include <stdlib.h>
|
#include <stdlib.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -4,13 +4,13 @@
|
|||||||
#include <stdbool.h>
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
|
||||||
#include "time.h"
|
#include "time.h"
|
||||||
#include "PontCoopScheduler.h"
|
#include "scheduler.h"
|
||||||
#include "led.h"
|
#include "led.h"
|
||||||
#include "displayDriver.h"
|
|
||||||
#include "canvas.h"
|
#include "canvas.h"
|
||||||
#include "game.h"
|
#include "game.h"
|
||||||
#include "buttons.h"
|
#include "buttons.h"
|
||||||
#include "shapes.h"
|
#include "shapes.h"
|
||||||
|
#include "myrand.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
int main() {
|
int main() {
|
||||||
@ -24,11 +24,10 @@ int main() {
|
|||||||
BCSCTL2 = 0;
|
BCSCTL2 = 0;
|
||||||
BCSCTL3 = 0;
|
BCSCTL3 = 0;
|
||||||
|
|
||||||
timeInit();
|
|
||||||
schInit();
|
schInit();
|
||||||
|
|
||||||
ledInit();
|
ledInit();
|
||||||
displayDriverInit();
|
myRandInit();
|
||||||
canvasInit();
|
canvasInit();
|
||||||
|
|
||||||
shapesInit();
|
shapesInit();
|
||||||
|
26
game-ctrl/myrand.c
Normal file
26
game-ctrl/myrand.c
Normal file
@ -0,0 +1,26 @@
|
|||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include <msp430g2553.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "myrand.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
void myRandInit() {
|
||||||
|
ADC10CTL1 = INCH_10;
|
||||||
|
ADC10CTL0 = SREF_1 | ADC10SHT_1 | REFON | ADC10ON;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t myRandGet() {
|
||||||
|
uint16_t res = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (uint8_t i = 0; i < 16; i++) {
|
||||||
|
ADC10CTL0 |= ENC | ADC10SC;
|
||||||
|
|
||||||
|
while ((ADC10CTL1 & ADC10BUSY));
|
||||||
|
|
||||||
|
res <<= 1;
|
||||||
|
res |= ADC10MEM & 0x0001;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return res;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
8
game-ctrl/myrand.h
Normal file
8
game-ctrl/myrand.h
Normal file
@ -0,0 +1,8 @@
|
|||||||
|
#ifndef _MYRAND_H_
|
||||||
|
#define _MYRAND_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
void myRandInit();
|
||||||
|
uint16_t myRandGet();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // _MYRAND_H_
|
@ -1,21 +1,23 @@
|
|||||||
/*
|
/*
|
||||||
* PontCoopScheduler.c
|
* PontCoopScheduler.c
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* Created on: 29.08.2016
|
* Originally created on: 29.08.2016
|
||||||
* Author: wn
|
* Author: wn
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <stdlib.h>
|
#include <stdlib.h>
|
||||||
#include <msp430g2553.h>
|
#include <msp430g2553.h>
|
||||||
|
#include "scheduler.h"
|
||||||
|
|
||||||
#include "PontCoopScheduler.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
tTask tasks[MAX_NUM_OF_TASKS];
|
tTask tasks[MAX_NUM_OF_TASKS];
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void schInit() {
|
void schInit() {
|
||||||
|
TACCR0 = 32;
|
||||||
|
TACCTL0 = CCIE;
|
||||||
|
TACTL = MC_1 | ID_0 | TASSEL_1 | TACLR;
|
||||||
|
|
||||||
for (uint16_t i = 0; i < MAX_NUM_OF_TASKS; i++) {
|
for (uint16_t i = 0; i < MAX_NUM_OF_TASKS; i++) {
|
||||||
tasks[i].delay = 0;
|
tasks[i].delay = 0;
|
||||||
tasks[i].period = 0;
|
tasks[i].period = 0;
|
||||||
@ -25,6 +27,19 @@ void schInit() {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void __attribute__ ((interrupt (TIMER0_A0_VECTOR))) schUpdate() {
|
||||||
|
for (uint16_t i = 0; i < MAX_NUM_OF_TASKS; i++) {
|
||||||
|
if (tasks[i].exec != NULL) {
|
||||||
|
if (tasks[i].delay == 0) {
|
||||||
|
tasks[i].delay = tasks[i].period;
|
||||||
|
tasks[i].run++;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
tasks[i].delay--;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void schAdd(void (*exec)(void *), void *handle, uint32_t delay, uint32_t period) {
|
void schAdd(void (*exec)(void *), void *handle, uint32_t delay, uint32_t period) {
|
||||||
for (uint16_t i = 0; i < MAX_NUM_OF_TASKS; i++) {
|
for (uint16_t i = 0; i < MAX_NUM_OF_TASKS; i++) {
|
||||||
if (tasks[i].exec == NULL) {
|
if (tasks[i].exec == NULL) {
|
||||||
@ -75,16 +90,3 @@ void schExec() {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void schUpdate() {
|
|
||||||
for (uint16_t i = 0; i < MAX_NUM_OF_TASKS; i++) {
|
|
||||||
if (tasks[i].exec != NULL) {
|
|
||||||
if (tasks[i].delay == 0) {
|
|
||||||
tasks[i].delay = tasks[i].period;
|
|
||||||
tasks[i].run++;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
tasks[i].delay--;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
@ -1,137 +0,0 @@
|
|||||||
#include "shapes.h"
|
|
||||||
#include "shape_i.h"
|
|
||||||
#include "canvas.h"
|
|
||||||
#include "../rgb-driver/colors.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#define COLOR _cyan
|
|
||||||
|
|
||||||
typedef struct {
|
|
||||||
uint8_t x;
|
|
||||||
uint8_t y;
|
|
||||||
} pixel_t;
|
|
||||||
|
|
||||||
typedef struct {
|
|
||||||
int8_t x;
|
|
||||||
int8_t y;
|
|
||||||
} offset_t;
|
|
||||||
|
|
||||||
typedef struct {
|
|
||||||
offset_t set[4];
|
|
||||||
offset_t reset[4];
|
|
||||||
offset_t offset;
|
|
||||||
} motion_t;
|
|
||||||
|
|
||||||
typedef struct {
|
|
||||||
uint8_t color;
|
|
||||||
pixel_t draw[4];
|
|
||||||
motion_t motion[5][4];
|
|
||||||
} motionTable_t;
|
|
||||||
|
|
||||||
const motionTable_t motions[1] = {
|
|
||||||
{ // i
|
|
||||||
.color = _cyan,
|
|
||||||
.draw = { { 0, 0}, { 0, 1}, { 0, 2}, { 0, 3} },
|
|
||||||
.motion = {
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// move down
|
|
||||||
{ .set = { { 0, 4}, { 0, 4}, { 0, 4}, { 0, 4} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 0}, { 0, 0}, { 0, 0} }, .offset = { 0, 1} }, // 0
|
|
||||||
{ .set = { { 0, 1}, { 1, 1}, { 2, 1}, { 3, 1} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 0}, { 2, 0}, { 3, 0} }, .offset = { 0, 1} }, // 90
|
|
||||||
{ .set = { { 0, 4}, { 0, 4}, { 0, 4}, { 0, 4} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 0}, { 0, 0}, { 0, 0} }, .offset = { 0, 1} }, // 180
|
|
||||||
{ .set = { { 0, 1}, { 1, 1}, { 2, 1}, { 3, 1} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 0}, { 2, 0}, { 3, 0} }, .offset = { 0, 1} } // 270
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// move left
|
|
||||||
{ .set = { {-1, 0}, {-1, 1}, {-1, 2}, {-1, 3} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 1}, { 0, 2}, { 0, 3} }, .offset = {-1, 0} }, // 0
|
|
||||||
{ .set = { {-1, 0}, {-1, 0}, {-1, 0}, {-1, 0} }, .reset = { { 3, 0}, { 3, 0}, { 3, 0}, { 3, 0} }, .offset = { 0, 1} }, // 90
|
|
||||||
{ .set = { {-1, 0}, {-1, 1}, {-1, 2}, {-1, 3} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 1}, { 0, 2}, { 0, 3} }, .offset = {-1, 0} }, // 180
|
|
||||||
{ .set = { {-1, 0}, {-1, 0}, {-1, 0}, {-1, 0} }, .reset = { { 3, 0}, { 3, 0}, { 3, 0}, { 3, 0} }, .offset = { 0, 1} }, // 270
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// move right
|
|
||||||
{ .set = { { 1, 0}, { 1, 1}, { 1, 2}, { 1, 3} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 1}, { 0, 2}, { 0, 3} }, .offset = { 1, 0} }, // 0
|
|
||||||
{ .set = { { 4, 0}, { 4, 0}, { 4, 0}, { 4, 0} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 0}, { 0, 0}, { 0, 0} }, .offset = { 1, 0} }, // 90
|
|
||||||
{ .set = { { 1, 0}, { 1, 1}, { 1, 2}, { 1, 3} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 1}, { 0, 2}, { 0, 3} }, .offset = { 1, 0} }, // 180
|
|
||||||
{ .set = { { 4, 0}, { 4, 0}, { 4, 0}, { 4, 0} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 0}, { 0, 0}, { 0, 0} }, .offset = { 1, 0} }, // 270
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// rotate left
|
|
||||||
{ .set = { {-1, 1}, { 1, 1}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 2}, { 0, 3}, { 0, 3} }, .offset = {-1, 1} }, // 0
|
|
||||||
{ .set = { { 1,-2}, { 1,-1}, { 1, 1}, { 1, 1} }, .reset = { { 0, 0}, { 2, 0}, { 3, 0}, { 3, 0} }, .offset = { 1,-2} }, // 90
|
|
||||||
{ .set = { {-1, 1}, { 1, 1}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 2}, { 0, 3}, { 0, 3} }, .offset = {-1, 1} }, // 180
|
|
||||||
{ .set = { { 1,-2}, { 1,-1}, { 1, 1}, { 1, 1} }, .reset = { { 0, 0}, { 2, 0}, { 3, 0}, { 3, 0} }, .offset = { 1,-2} }, // 270
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// rotate right
|
|
||||||
{ .set = { {-2, 1}, {-1, 1}, { 1, 1}, { 1, 1} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 2}, { 0, 3}, { 0, 3} }, .offset = {-2, 1} }, // 0
|
|
||||||
{ .set = { { 2,-2}, { 2,-1}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 0}, { 3, 0}, { 3, 0} }, .offset = { 2,-2} }, // 90
|
|
||||||
{ .set = { {-2, 1}, {-1, 1}, { 1, 1}, { 1, 1} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 2}, { 0, 3}, { 0, 3} }, .offset = {-2, 1} }, // 180
|
|
||||||
{ .set = { { 2,-2}, { 2,-1}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 0}, { 3, 0}, { 3, 0} }, .offset = { 2,-2} }, // 270
|
|
||||||
},
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t draw_i() {
|
|
||||||
uint8_t res = 0;
|
|
||||||
if (canvasIsPixelFree(stone.x + motions[stone.shape].draw[0].x, stone.y + motions[stone.shape].draw[0].y) &&
|
|
||||||
canvasIsPixelFree(stone.x + motions[stone.shape].draw[1].x, stone.y + motions[stone.shape].draw[1].y) &&
|
|
||||||
canvasIsPixelFree(stone.x + motions[stone.shape].draw[2].x, stone.y + motions[stone.shape].draw[2].y) &&
|
|
||||||
canvasIsPixelFree(stone.x + motions[stone.shape].draw[3].x, stone.y + motions[stone.shape].draw[3].y)) {
|
|
||||||
canvasSetPixel(stone.x + motions[stone.shape].draw[0].x, stone.y + motions[stone.shape].draw[0].y, motions[stone.shape].color);
|
|
||||||
canvasSetPixel(stone.x + motions[stone.shape].draw[1].x, stone.y + motions[stone.shape].draw[1].y, motions[stone.shape].color);
|
|
||||||
canvasSetPixel(stone.x + motions[stone.shape].draw[2].x, stone.y + motions[stone.shape].draw[2].y, motions[stone.shape].color);
|
|
||||||
canvasSetPixel(stone.x + motions[stone.shape].draw[3].x, stone.y + motions[stone.shape].draw[3].y, motions[stone.shape].color);
|
|
||||||
res = 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return res;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t move(direction_t direction) {
|
|
||||||
uint8_t res = 0;
|
|
||||||
if (canvasIsPixelFree(stone.x + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[0].x, stone.y + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[0].y) &&
|
|
||||||
canvasIsPixelFree(stone.x + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[1].x, stone.y + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[1].y) &&
|
|
||||||
canvasIsPixelFree(stone.x + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[2].x, stone.y + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[2].y) &&
|
|
||||||
canvasIsPixelFree(stone.x + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[3].x, stone.y + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[3].y)) {
|
|
||||||
canvasSetPixel(stone.x + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].reset[0].x, stone.y + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].reset[0].y, _off);
|
|
||||||
canvasSetPixel(stone.x + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].reset[1].x, stone.y + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].reset[1].y, _off);
|
|
||||||
canvasSetPixel(stone.x + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].reset[2].x, stone.y + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].reset[2].y, _off);
|
|
||||||
canvasSetPixel(stone.x + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].reset[3].x, stone.y + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].reset[3].y, _off);
|
|
||||||
canvasSetPixel(stone.x + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[0].x, stone.y + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[0].y, motions[stone.shape].color);
|
|
||||||
canvasSetPixel(stone.x + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[1].x, stone.y + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[1].y, motions[stone.shape].color);
|
|
||||||
canvasSetPixel(stone.x + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[2].x, stone.y + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[2].y, motions[stone.shape].color);
|
|
||||||
canvasSetPixel(stone.x + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[3].x, stone.y + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[3].y, motions[stone.shape].color);
|
|
||||||
stone.x += motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].offset.x;
|
|
||||||
stone.y += motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].offset.y;
|
|
||||||
res = 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return res;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t moveDown_i() {
|
|
||||||
return move(e_MoveDown);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t moveLeft_i() {
|
|
||||||
return move(e_MoveLeft);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t moveRight_i() {
|
|
||||||
return move(e_MoveRight);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t rotateLeft_i() {
|
|
||||||
uint8_t res = move(e_RotateLeft);
|
|
||||||
if (res) {
|
|
||||||
stone.orientation = ((orientation_t[]){ e_270, e_0, e_90, e_180 })[stone.orientation];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return res;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t rotateRight_i() {
|
|
||||||
uint8_t res = move(e_RotateRight);
|
|
||||||
if (res) {
|
|
||||||
stone.orientation = ((orientation_t[]){ e_90, e_180, e_270, e_0 })[stone.orientation];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return res;
|
|
||||||
}
|
|
@ -1,14 +0,0 @@
|
|||||||
#ifndef _SHAPE_I_H_
|
|
||||||
#define _SHAPE_I_H_
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <stdint.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t draw_i();
|
|
||||||
uint8_t moveDown_i();
|
|
||||||
uint8_t moveRight_i();
|
|
||||||
uint8_t moveLeft_i();
|
|
||||||
uint8_t rotateLeft_i();
|
|
||||||
uint8_t rotateRight_i();
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif // _SHAPE_I_H_
|
|
@ -1,26 +0,0 @@
|
|||||||
#include "shapes.h"
|
|
||||||
#include "shape_j.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t draw_j() {
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t moveDown_j() {
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t moveLeft_j() {
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t moveRight_j() {
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t rotateLeft_j() {
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t rotateRight_j() {
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
@ -1,14 +0,0 @@
|
|||||||
#ifndef _SHAPE_J_H_
|
|
||||||
#define _SHAPE_J_H_
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <stdint.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t draw_j();
|
|
||||||
uint8_t moveDown_j();
|
|
||||||
uint8_t moveRight_j();
|
|
||||||
uint8_t moveLeft_j();
|
|
||||||
uint8_t rotateLeft_j();
|
|
||||||
uint8_t rotateRight_j();
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif // _SHAPE_J_H_
|
|
@ -1,26 +0,0 @@
|
|||||||
#include "shapes.h"
|
|
||||||
#include "shape_l.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t draw_l() {
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t moveDown_l() {
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t moveLeft_l() {
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t moveRight_l() {
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t rotateLeft_l() {
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t rotateRight_l() {
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
@ -1,14 +0,0 @@
|
|||||||
#ifndef _SHAPE_L_H_
|
|
||||||
#define _SHAPE_L_H_
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <stdint.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t draw_l();
|
|
||||||
uint8_t moveDown_l();
|
|
||||||
uint8_t moveRight_l();
|
|
||||||
uint8_t moveLeft_l();
|
|
||||||
uint8_t rotateLeft_l();
|
|
||||||
uint8_t rotateRight_l();
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif // _SHAPE_L_H_
|
|
@ -1,26 +0,0 @@
|
|||||||
#include "shapes.h"
|
|
||||||
#include "shape_o.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t draw_o() {
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t moveDown_o() {
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t moveLeft_o() {
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t moveRight_o() {
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t rotateLeft_o() {
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t rotateRight_o() {
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
@ -1,14 +0,0 @@
|
|||||||
#ifndef _SHAPE_O_H_
|
|
||||||
#define _SHAPE_O_H_
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <stdint.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t draw_o();
|
|
||||||
uint8_t moveDown_o();
|
|
||||||
uint8_t moveRight_o();
|
|
||||||
uint8_t moveLeft_o();
|
|
||||||
uint8_t rotateLeft_o();
|
|
||||||
uint8_t rotateRight_o();
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif // _SHAPE_O_H_
|
|
@ -1,26 +0,0 @@
|
|||||||
#include "shapes.h"
|
|
||||||
#include "shape_s.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t draw_s() {
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t moveDown_s() {
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t moveLeft_s() {
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t moveRight_s() {
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t rotateLeft_s() {
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t rotateRight_s() {
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
@ -1,14 +0,0 @@
|
|||||||
#ifndef _SHAPE_S_H_
|
|
||||||
#define _SHAPE_S_H_
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <stdint.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t draw_s();
|
|
||||||
uint8_t moveDown_s();
|
|
||||||
uint8_t moveRight_s();
|
|
||||||
uint8_t moveLeft_s();
|
|
||||||
uint8_t rotateLeft_s();
|
|
||||||
uint8_t rotateRight_s();
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif // _SHAPE_S_H_
|
|
@ -1,26 +0,0 @@
|
|||||||
#include "shapes.h"
|
|
||||||
#include "shape_t.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t draw_t() {
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t moveDown_t() {
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t moveLeft_t() {
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t moveRight_t() {
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t rotateLeft_t() {
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t rotateRight_t() {
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
@ -1,14 +0,0 @@
|
|||||||
#ifndef _SHAPE_T_H_
|
|
||||||
#define _SHAPE_T_H_
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <stdint.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t draw_t();
|
|
||||||
uint8_t moveDown_t();
|
|
||||||
uint8_t moveRight_t();
|
|
||||||
uint8_t moveLeft_t();
|
|
||||||
uint8_t rotateLeft_t();
|
|
||||||
uint8_t rotateRight_t();
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif // _SHAPE_T_H_
|
|
@ -1,26 +0,0 @@
|
|||||||
#include "shapes.h"
|
|
||||||
#include "shape_z.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t draw_z() {
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t moveDown_z() {
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t moveLeft_z() {
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t moveRight_z() {
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t rotateLeft_z() {
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t rotateRight_z() {
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
@ -1,14 +0,0 @@
|
|||||||
#ifndef _SHAPE_Z_H_
|
|
||||||
#define _SHAPE_Z_H_
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <stdint.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t draw_z();
|
|
||||||
uint8_t moveDown_z();
|
|
||||||
uint8_t moveRight_z();
|
|
||||||
uint8_t moveLeft_z();
|
|
||||||
uint8_t rotateLeft_z();
|
|
||||||
uint8_t rotateRight_z();
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif // _SHAPE_Z_H_
|
|
@ -1,72 +1,493 @@
|
|||||||
#include <stdint.h>
|
#include <stdint.h>
|
||||||
#include <stddef.h>
|
#include <stddef.h>
|
||||||
|
#include <stdlib.h>
|
||||||
|
|
||||||
#include "shapes.h"
|
#include "shapes.h"
|
||||||
#include "shape_i.h"
|
#include "myrand.h"
|
||||||
#include "shape_o.h"
|
#include "canvas.h"
|
||||||
#include "shape_t.h"
|
#include "../rgb-driver/colors.h"
|
||||||
#include "shape_z.h"
|
|
||||||
#include "shape_s.h"
|
|
||||||
#include "shape_l.h"
|
|
||||||
#include "shape_j.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum { e_I=0, e_O, e_T, e_Z, e_S, e_L, e_J, e_ShapeInvalid } shape_t;
|
||||||
|
typedef enum { e_MoveDown, e_MoveLeft, e_MoveRight, e_RotateLeft, e_RotateRight } direction_t;
|
||||||
|
typedef enum { e_0, e_90, e_180, e_270, e_Keep } orientation_t;
|
||||||
|
|
||||||
typedef struct {
|
typedef struct {
|
||||||
uint8_t (* draw)();
|
shape_t shape;
|
||||||
uint8_t (*moveDown)();
|
orientation_t orientation;
|
||||||
uint8_t (*moveLeft)();
|
uint8_t x; // column
|
||||||
uint8_t (*moveRight)();
|
uint8_t y; // row
|
||||||
uint8_t (*rotateLeft)();
|
} stone_t;
|
||||||
uint8_t (*rotateRight)();
|
|
||||||
} stoneOperations_t;
|
|
||||||
|
|
||||||
const stoneOperations_t stoneOperations[] = {
|
typedef struct {
|
||||||
{ .draw = draw_i, .moveDown = moveDown_i, .moveLeft = moveLeft_i, .moveRight = moveRight_i, .rotateLeft = rotateLeft_i, .rotateRight = rotateRight_i },
|
uint8_t x;
|
||||||
{ .draw = draw_o, .moveDown = moveDown_o, .moveLeft = moveLeft_o, .moveRight = moveRight_o, .rotateLeft = rotateLeft_o, .rotateRight = rotateRight_o },
|
uint8_t y;
|
||||||
{ .draw = draw_t, .moveDown = moveDown_t, .moveLeft = moveLeft_t, .moveRight = moveRight_t, .rotateLeft = rotateLeft_t, .rotateRight = rotateRight_t },
|
} pixel_t;
|
||||||
{ .draw = draw_z, .moveDown = moveDown_z, .moveLeft = moveLeft_z, .moveRight = moveRight_z, .rotateLeft = rotateLeft_z, .rotateRight = rotateRight_z },
|
|
||||||
{ .draw = draw_s, .moveDown = moveDown_s, .moveLeft = moveLeft_s, .moveRight = moveRight_s, .rotateLeft = rotateLeft_s, .rotateRight = rotateRight_s },
|
typedef struct {
|
||||||
{ .draw = draw_l, .moveDown = moveDown_l, .moveLeft = moveLeft_l, .moveRight = moveRight_l, .rotateLeft = rotateLeft_l, .rotateRight = rotateRight_l },
|
int8_t x;
|
||||||
{ .draw = draw_j, .moveDown = moveDown_j, .moveLeft = moveLeft_j, .moveRight = moveRight_j, .rotateLeft = rotateLeft_j, .rotateRight = rotateRight_j }
|
int8_t y;
|
||||||
|
} offset_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
offset_t set[4];
|
||||||
|
offset_t reset[4];
|
||||||
|
offset_t offset;
|
||||||
|
} motion_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
uint8_t color;
|
||||||
|
uint8_t nullRotation;
|
||||||
|
pixel_t draw[4];
|
||||||
|
motion_t motion[5][4];
|
||||||
|
} motionTable_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
const motionTable_t motions[7] = { // size = number of implemented stones
|
||||||
|
{ // I
|
||||||
|
.color = _cyan,
|
||||||
|
.nullRotation = 0,
|
||||||
|
.draw = { { 0, 0}, { 0, 1}, { 0, 2}, { 0, 3} },
|
||||||
|
.motion = {
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// move down
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 4}, { 0, 4}, { 0, 4}, { 0, 4} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 0}, { 0, 0}, { 0, 0} }, .offset = { 0, 1} }, // 0
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 1}, { 1, 1}, { 2, 1}, { 3, 1} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 0}, { 2, 0}, { 3, 0} }, .offset = { 0, 1} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 4}, { 0, 4}, { 0, 4}, { 0, 4} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 0}, { 0, 0}, { 0, 0} }, .offset = { 0, 1} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 1}, { 1, 1}, { 2, 1}, { 3, 1} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 0}, { 2, 0}, { 3, 0} }, .offset = { 0, 1} } // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// move left
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 0}, {-1, 1}, {-1, 2}, {-1, 3} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 1}, { 0, 2}, { 0, 3} }, .offset = {-1, 0} }, // 0
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 0}, {-1, 0}, {-1, 0}, {-1, 0} }, .reset = { { 3, 0}, { 3, 0}, { 3, 0}, { 3, 0} }, .offset = {-1, 0} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 0}, {-1, 1}, {-1, 2}, {-1, 3} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 1}, { 0, 2}, { 0, 3} }, .offset = {-1, 0} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 0}, {-1, 0}, {-1, 0}, {-1, 0} }, .reset = { { 3, 0}, { 3, 0}, { 3, 0}, { 3, 0} }, .offset = {-1, 0} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// move right
|
||||||
|
{ .set = { { 1, 0}, { 1, 1}, { 1, 2}, { 1, 3} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 1}, { 0, 2}, { 0, 3} }, .offset = { 1, 0} }, // 0
|
||||||
|
{ .set = { { 4, 0}, { 4, 0}, { 4, 0}, { 4, 0} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 0}, { 0, 0}, { 0, 0} }, .offset = { 1, 0} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { { 1, 0}, { 1, 1}, { 1, 2}, { 1, 3} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 1}, { 0, 2}, { 0, 3} }, .offset = { 1, 0} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { { 4, 0}, { 4, 0}, { 4, 0}, { 4, 0} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 0}, { 0, 0}, { 0, 0} }, .offset = { 1, 0} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// rotate left
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 1}, { 1, 1}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 2}, { 0, 3}, { 0, 3} }, .offset = {-1, 1} }, // 0
|
||||||
|
{ .set = { { 1,-2}, { 1,-1}, { 1, 1}, { 1, 1} }, .reset = { { 0, 0}, { 2, 0}, { 3, 0}, { 3, 0} }, .offset = { 1,-2} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 1}, { 1, 1}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 2}, { 0, 3}, { 0, 3} }, .offset = {-1, 1} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { { 1,-2}, { 1,-1}, { 1, 1}, { 1, 1} }, .reset = { { 0, 0}, { 2, 0}, { 3, 0}, { 3, 0} }, .offset = { 1,-2} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// rotate right
|
||||||
|
{ .set = { {-2, 1}, {-1, 1}, { 1, 1}, { 1, 1} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 2}, { 0, 3}, { 0, 3} }, .offset = {-2, 1} }, // 0
|
||||||
|
{ .set = { { 1,-1}, { 1, 1}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .reset = { { 0, 0}, { 2, 0}, { 3, 0}, { 3, 0} }, .offset = { 1,-1} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { {-2, 1}, {-1, 1}, { 1, 1}, { 1, 1} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 2}, { 0, 3}, { 0, 3} }, .offset = {-2, 1} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { { 1,-1}, { 1, 1}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .reset = { { 0, 0}, { 2, 0}, { 3, 0}, { 3, 0} }, .offset = { 1,-1} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{ // O
|
||||||
|
.color = _yellow,
|
||||||
|
.nullRotation = 1,
|
||||||
|
.draw = { { 0, 0}, { 0, 1}, { 1, 0}, { 1, 1} },
|
||||||
|
.motion = {
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// move down
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 2}, { 1, 2}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 0}, { 1, 0}, { 1, 0} }, .offset = { 0, 1} }, // 0
|
||||||
|
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|
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|
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{
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// move left
|
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|
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|
||||||
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{
|
||||||
|
// move right
|
||||||
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|
||||||
|
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||||||
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{
|
||||||
|
// rotate left
|
||||||
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|
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{
|
||||||
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// rotate right
|
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|
||||||
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|
||||||
|
},
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{ // T
|
||||||
|
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|
||||||
|
.nullRotation = 0,
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
{
|
||||||
|
// move down
|
||||||
|
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|
||||||
|
{ .set = { { 0, 2}, { 1, 3}, { 1, 3}, { 1, 3} }, .reset = { { 1, 0}, { 0, 1}, { 0, 1}, { 0, 1} }, .offset = { 0, 1} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 2}, { 1, 2}, { 2, 2}, { 2, 2} }, .reset = { { 1, 0}, { 0, 1}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .offset = { 0, 1} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 3}, { 1, 2}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 1}, { 1, 1}, { 1, 1} }, .offset = { 0, 1} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// move left
|
||||||
|
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|
||||||
|
{ .set = { { 0, 0}, {-1, 1}, { 0, 2}, { 0, 2} }, .reset = { { 1, 0}, { 1, 1}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .offset = {-1, 0} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 1}, { 0, 0}, { 0, 0}, { 0, 0} }, .reset = { { 1, 0}, { 2, 1}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .offset = {-1, 0} }, // 180
|
||||||
|
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|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// move right
|
||||||
|
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|
||||||
|
{ .set = { { 2, 0}, { 2, 1}, { 2, 2}, { 2, 2} }, .reset = { { 0, 1}, { 1, 0}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .offset = { 1, 0} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { { 3, 1}, { 2, 0}, { 2, 0}, { 2, 0} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 1}, { 1, 0}, { 1, 0} }, .offset = { 1, 0} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { { 1, 0}, { 1, 2}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 1}, { 0, 2}, { 0, 2} }, .offset = { 1, 0} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// rotate left
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
{ .set = { {-1, 1}, {-1, 1}, {-1, 1}, {-1, 1} }, .reset = { { 0, 2}, { 0, 2}, { 0, 2}, { 0, 2} }, .offset = {-1, 0} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// rotate right
|
||||||
|
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|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
|
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|
||||||
|
},
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{ // Z
|
||||||
|
.color = _red,
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
{
|
||||||
|
// move down
|
||||||
|
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|
||||||
|
{ .set = { { 1, 2}, { 0, 3}, { 0, 3}, { 0, 3} }, .reset = { { 1, 0}, { 0, 1}, { 0, 1}, { 0, 1} }, .offset = { 0, 1} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 1}, { 1, 2}, { 2, 2}, { 2, 2} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 0}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .offset = { 0, 1} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { { 1, 2}, { 0, 3}, { 0, 3}, { 0, 3} }, .reset = { { 1, 0}, { 0, 1}, { 0, 1}, { 0, 1} }, .offset = { 0, 1} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// move left
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 0}, { 0, 1}, { 0, 1}, { 0, 1} }, .reset = { { 1, 0}, { 2, 1}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .offset = {-1, 0} }, // 0
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// move right
|
||||||
|
{ .set = { { 3, 1}, { 2, 0}, { 2, 0}, { 2, 0} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 1}, { 1, 1}, { 1, 1} }, .offset = { 1, 0} }, // 0
|
||||||
|
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|
||||||
|
{ .set = { { 3, 1}, { 2, 0}, { 2, 0}, { 2, 0} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 1}, { 1, 1}, { 1, 1} }, .offset = { 1, 0} }, // 180
|
||||||
|
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|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// rotate left
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// rotate right
|
||||||
|
{ .set = { { 1,-1}, { 0, 1}, { 0, 1}, { 0, 1} }, .reset = { { 2, 1}, { 1, 1}, { 1, 1}, { 1, 1} }, .offset = { 0,-1} }, // 0
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
},
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{ // S
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
{
|
||||||
|
// move down
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 2}, { 1, 2}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .reset = { { 0, 1}, { 1, 0}, { 2, 0}, { 2, 0} }, .offset = { 0, 1} }, // 0
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 2}, { 1, 3}, { 1, 3}, { 1, 3} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 1}, { 1, 1}, { 1, 1} }, .offset = { 0, 1} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 2}, { 1, 2}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .reset = { { 0, 1}, { 1, 0}, { 2, 0}, { 2, 0} }, .offset = { 0, 1} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 2}, { 1, 3}, { 1, 3}, { 1, 3} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 1}, { 1, 1}, { 1, 1} }, .offset = { 0, 1} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// move left
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 0}, {-1, 1}, {-1, 1}, {-1, 1} }, .reset = { { 2, 0}, { 1, 1}, { 1, 1}, { 1, 1} }, .offset = {-1, 0} }, // 0
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
{ .set = { {-1, 0}, {-1, 1}, { 0, 2}, { 0, 2} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 1}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .offset = {-1, 0} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// move right
|
||||||
|
{ .set = { { 2, 1}, { 3, 0}, { 3, 0}, { 3, 0} }, .reset = { { 1, 0}, { 0, 1}, { 0, 1}, { 0, 1} }, .offset = { 1, 0} }, // 0
|
||||||
|
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|
||||||
|
{ .set = { { 2, 1}, { 3, 0}, { 3, 0}, { 3, 0} }, .reset = { { 1, 0}, { 0, 1}, { 0, 1}, { 0, 1} }, .offset = { 1, 0} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { { 1, 0}, { 2, 1}, { 2, 2}, { 2, 2} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 1}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .offset = { 1, 0} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// rotate left
|
||||||
|
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|
||||||
|
{ .set = { { 1, 0}, { 2, 0}, { 2, 0}, { 2, 0} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 2}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .offset = { 0, 0} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 0}, { 0,-1}, { 0,-1}, { 0,-1} }, .reset = { { 0, 1}, { 2, 0}, { 2, 0}, { 2, 0} }, .offset = { 0,-1} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { { 1, 0}, { 2, 0}, { 2, 0}, { 2, 0} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 2}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .offset = { 0, 0} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// rotate right
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 0}, { 0,-1}, { 0,-1}, { 0,-1} }, .reset = { { 0, 1}, { 2, 0}, { 2, 0}, { 2, 0} }, .offset = { 0,-1} }, // 0
|
||||||
|
{ .set = { { 1, 0}, { 2, 0}, { 2, 0}, { 2, 0} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 2}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .offset = { 0, 0} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 0}, { 0,-1}, { 0,-1}, { 0,-1} }, .reset = { { 0, 1}, { 2, 0}, { 2, 0}, { 2, 0} }, .offset = { 0,-1} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { { 1, 0}, { 2, 0}, { 2, 0}, { 2, 0} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 2}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .offset = { 0, 0} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{ // L
|
||||||
|
.color = _orange,
|
||||||
|
.nullRotation = 0,
|
||||||
|
.draw = { { 0, 0}, { 0, 1}, { 0, 2}, { 1, 2} },
|
||||||
|
.motion = {
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// move down
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 3}, { 1, 3}, { 1, 3}, { 1, 3} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 2}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .offset = { 0, 1} }, // 0
|
||||||
|
{ .set = { { 1, 1}, { 2, 1}, { 0, 2}, { 0, 2} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 0}, { 2, 0}, { 2, 0} }, .offset = { 0, 1} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 1}, { 1, 3}, { 1, 3}, { 1, 3} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 0}, { 1, 0}, { 1, 0} }, .offset = { 0, 1} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 2}, { 1, 2}, { 2, 2}, { 2, 2} }, .reset = { { 2, 0}, { 0, 1}, { 1, 1}, { 1, 1} }, .offset = { 0, 1} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// move left
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 0}, {-1, 1}, {-1, 2}, {-1, 2} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 1}, { 1, 2}, { 0, 0} }, .offset = {-1, 0} }, // 0
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 0}, {-1, 1}, {-1, 1}, {-1, 1} }, .reset = { { 0, 1}, { 2, 0}, { 2, 0}, { 2, 0} }, .offset = {-1, 0} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 1}, { 0, 2}, {-1, 0}, {-1, 0} }, .reset = { { 1, 0}, { 1, 1}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .offset = {-1, 0} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 1}, { 1, 0}, { 1, 0}, { 1, 0} }, .reset = { { 2, 0}, { 2, 1}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .offset = {-1, 0} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// move right
|
||||||
|
{ .set = { { 1, 0}, { 1, 1}, { 2, 2}, { 2, 2} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 1}, { 0, 2}, { 0, 2} }, .offset = { 1, 0} }, // 0
|
||||||
|
{ .set = { { 1, 1}, { 3, 0}, { 3, 0}, { 3, 0} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 1}, { 0, 1}, { 0, 1} }, .offset = { 1, 0} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { { 2, 0}, { 2, 1}, { 2, 2}, { 2, 2} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 1}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .offset = { 1, 0} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { { 3, 0}, { 3, 1}, { 3, 1}, { 3, 1} }, .reset = { { 0, 1}, { 2, 0}, { 2, 0}, { 2, 0} }, .offset = { 1, 0} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// rotate left
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 2}, {-2, 2}, {-2, 2}, {-2, 2} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 2}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .offset = {-2, 1} }, // 0
|
||||||
|
{ .set = { { 0,-1}, { 0,-2}, { 0,-2}, { 0,-2} }, .reset = { { 0, 1}, { 2, 0}, { 2, 0}, { 2, 0} }, .offset = { 0,-2} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { { 2, 0}, { 3, 0}, { 3, 0}, { 3, 0} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 2}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .offset = { 1, 0} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { { 2, 2}, { 2, 3}, { 2, 3}, { 2, 3} }, .reset = { { 0, 1}, { 2, 0}, { 2, 0}, { 2, 0} }, .offset = { 1, 1} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// rotate right
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 3}, { 2, 2}, { 2, 2}, { 2, 2} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 1}, { 0, 1}, { 0, 1} }, .offset = { 0, 2} }, // 0
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 0}, { 0, 2}, { 0, 2}, { 0, 2} }, .reset = { { 1, 0}, { 2, 0}, { 2, 0}, { 2, 0} }, .offset = {-1, 0} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 0}, { 1,-1}, { 1,-1}, { 1,-1} }, .reset = { { 1, 1}, { 1, 2}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .offset = {-1,-1} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { { 2,-1}, { 3, 1}, { 3, 1}, { 3, 1} }, .reset = { { 0, 1}, { 1, 1}, { 1, 1}, { 1, 1} }, .offset = { 2,-1} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{ // J
|
||||||
|
.color = _blue,
|
||||||
|
.nullRotation = 0,
|
||||||
|
.draw = { { 0, 2}, { 1, 0}, { 1, 1}, { 1, 2} },
|
||||||
|
.motion = {
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// move down
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 3}, { 1, 3}, { 1, 3}, { 1, 3} }, .reset = { { 0, 2}, { 1, 0}, { 1, 0}, { 1, 0} }, .offset = { 0, 1} }, // 0
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 2}, { 1, 2}, { 2, 2}, { 2, 2} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 1}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .offset = { 0, 1} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 3}, { 1, 1}, { 1, 1}, { 1, 1} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 0}, { 1, 0}, { 1, 0} }, .offset = { 0, 1} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 1}, { 1, 1}, { 2, 2}, { 2, 2} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 0}, { 2, 0}, { 2, 0} }, .offset = { 0, 1} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// move left
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 0}, { 0, 1}, {-1, 2}, {-1, 2} }, .reset = { { 1, 0}, { 1, 1}, { 1, 2}, { 1, 2} }, .offset = {-1, 0} }, // 0
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 0}, {-1, 1}, {-1, 1}, {-1, 1} }, .reset = { { 0, 0}, { 2, 1}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .offset = {-1, 0} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 0}, {-1, 1}, {-1, 2}, {-1, 2} }, .reset = { { 1, 0}, { 0, 1}, { 0, 2}, { 0, 2} }, .offset = {-1, 0} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 0}, { 1, 1}, { 1, 1}, { 1, 1} }, .reset = { { 2, 0}, { 2, 1}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .offset = {-1, 0} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// move right
|
||||||
|
{ .set = { { 2, 0}, { 2, 1}, { 2, 2}, { 2, 2} }, .reset = { { 1, 0}, { 1, 1}, { 0, 2}, { 0, 2} }, .offset = { 1, 0} }, // 0
|
||||||
|
{ .set = { { 1, 0}, { 3, 1}, { 3, 1}, { 3, 1} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 1}, { 0, 1}, { 0, 1} }, .offset = { 1, 0} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { { 1, 1}, { 1, 2}, { 2, 0}, { 2, 0} }, .reset = { { 0, 0}, { 0, 1}, { 0, 2}, { 0, 2} }, .offset = { 1, 0} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { { 3, 0}, { 3, 1}, { 3, 1}, { 3, 1} }, .reset = { { 0, 0}, { 2, 1}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .offset = { 1, 0} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// rotate left
|
||||||
|
{ .set = { { 1, 3}, {-1, 2}, {-1, 2}, {-1, 2} }, .reset = { { 1, 0}, { 1, 1}, { 0, 0}, { 0, 0} }, .offset = {-1, 2} }, // 0
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 1}, { 0,-1}, { 0,-1}, { 0,-1} }, .reset = { { 1, 1}, { 2, 1}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .offset = {-1,-1} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { { 2, 0}, { 0,-1}, { 0,-1}, { 0,-1} }, .reset = { { 0, 1}, { 0, 2}, { 0, 2}, { 0, 2} }, .offset = { 0,-1} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { { 2, 2}, { 3, 0}, { 3, 0}, { 3, 0} }, .reset = { { 0, 0}, { 1, 0}, { 1, 0}, { 1, 0} }, .offset = { 2, 0} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// rotate right
|
||||||
|
{ .set = { { 2, 2}, { 3, 2}, { 3, 2}, { 3, 2} }, .reset = { { 1, 0}, { 0, 2}, { 0, 2}, { 0, 2} }, .offset = { 1, 1} }, // 0
|
||||||
|
{ .set = { { 0, 2}, { 0, 3}, { 0, 3}, { 0, 3} }, .reset = { { 0, 0}, { 2, 1}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .offset = { 0, 1} }, // 90
|
||||||
|
{ .set = { {-1, 0}, {-2, 0}, {-2, 0}, {-2, 0} }, .reset = { { 1, 0}, { 0, 2}, { 0, 2}, { 0, 2} }, .offset = {-2, 0} }, // 180
|
||||||
|
{ .set = { { 2,-1}, { 2,-2}, { 2,-2}, { 2,-2} }, .reset = { { 0, 0}, { 2, 1}, { 2, 1}, { 2, 1} }, .offset = { 1,-2} }, // 270
|
||||||
|
},
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
const orientation_t nextOrientation[5][4] = { // 5 = number of directions to move, 4 = number of orientation a stone can have
|
||||||
|
{ e_Keep, e_Keep, e_Keep, e_Keep }, // move down, current orientation: 0, 90, 180, 270
|
||||||
|
{ e_Keep, e_Keep, e_Keep, e_Keep }, // move left
|
||||||
|
{ e_Keep, e_Keep, e_Keep, e_Keep }, // move right
|
||||||
|
{ e_270, e_0, e_90, e_180 }, // rotate left
|
||||||
|
{ e_90, e_180, e_270, e_0 } // rotate right
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
stone_t stone;
|
stone_t stone;
|
||||||
|
shape_t nextShape;
|
||||||
|
|
||||||
void shapesInit() {
|
void shapesInit() {
|
||||||
stone.shape = e_ShapeInvalid;
|
stone.shape = e_ShapeInvalid;
|
||||||
|
nextShape = e_Z;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void stoneCreate() {
|
void stoneCreate() {
|
||||||
stone.shape = e_I;
|
stone.shape = nextShape;
|
||||||
|
nextShape = ((shape_t[]){ e_I, e_O, e_T, e_Z, e_S, e_L, e_J })[myRandGet() % e_ShapeInvalid];
|
||||||
stone.orientation = e_0;
|
stone.orientation = e_0;
|
||||||
stone.x = 5;
|
stone.x = 4;
|
||||||
stone.y = 0;
|
stone.y = 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t stoneIsValid() {
|
||||||
|
return stone.shape != e_ShapeInvalid;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// all of them return 1 in case of success and 0 in case of error
|
// all of them return 1 in case of success and 0 in case of error
|
||||||
uint8_t stoneDraw() {
|
static uint8_t move(direction_t direction) {
|
||||||
return stoneOperations[stone.shape].draw();
|
// if this is a rotation and the shape is marked with nullRotation (just the O), do nothing
|
||||||
|
// and return success
|
||||||
|
if (motions[stone.shape].nullRotation && (direction == e_RotateLeft || direction == e_RotateRight)) {
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// check whether the pixels to move to are free
|
||||||
|
if (canvasIsPixelFree(stone.x + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[0].x,
|
||||||
|
stone.y + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[0].y) &&
|
||||||
|
canvasIsPixelFree(stone.x + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[1].x,
|
||||||
|
stone.y + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[1].y) &&
|
||||||
|
canvasIsPixelFree(stone.x + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[2].x,
|
||||||
|
stone.y + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[2].y) &&
|
||||||
|
canvasIsPixelFree(stone.x + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[3].x,
|
||||||
|
stone.y + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[3].y)) {
|
||||||
|
// if so, reset the pixels the shape moves away from
|
||||||
|
canvasSetPixel(stone.x + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].reset[0].x,
|
||||||
|
stone.y + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].reset[0].y,
|
||||||
|
_off);
|
||||||
|
canvasSetPixel(stone.x + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].reset[1].x,
|
||||||
|
stone.y + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].reset[1].y,
|
||||||
|
_off);
|
||||||
|
canvasSetPixel(stone.x + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].reset[2].x,
|
||||||
|
stone.y + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].reset[2].y,
|
||||||
|
_off);
|
||||||
|
canvasSetPixel(stone.x + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].reset[3].x,
|
||||||
|
stone.y + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].reset[3].y,
|
||||||
|
_off);
|
||||||
|
// and set the pixels the shape moves to to the shape's color
|
||||||
|
canvasSetPixel(stone.x + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[0].x,
|
||||||
|
stone.y + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[0].y,
|
||||||
|
motions[stone.shape].color);
|
||||||
|
canvasSetPixel(stone.x + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[1].x,
|
||||||
|
stone.y + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[1].y,
|
||||||
|
motions[stone.shape].color);
|
||||||
|
canvasSetPixel(stone.x + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[2].x,
|
||||||
|
stone.y + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[2].y,
|
||||||
|
motions[stone.shape].color);
|
||||||
|
canvasSetPixel(stone.x + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[3].x,
|
||||||
|
stone.y + motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].set[3].y,
|
||||||
|
motions[stone.shape].color);
|
||||||
|
// set the new origin of the shape
|
||||||
|
stone.x += motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].offset.x;
|
||||||
|
stone.y += motions[stone.shape].motion[direction][stone.orientation].offset.y;
|
||||||
|
// set the new orientation of the shape, if required
|
||||||
|
stone.orientation = (nextOrientation[direction][stone.orientation] == e_Keep) ?
|
||||||
|
stone.orientation :
|
||||||
|
nextOrientation[direction][stone.orientation];
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void nextStoneDraw() {
|
||||||
|
miniCanvasClear();
|
||||||
|
miniCanvasSetPixel(motions[nextShape].draw[0].x,
|
||||||
|
motions[nextShape].draw[0].y,
|
||||||
|
motions[nextShape].color);
|
||||||
|
miniCanvasSetPixel(motions[nextShape].draw[1].x,
|
||||||
|
motions[nextShape].draw[1].y,
|
||||||
|
motions[nextShape].color);
|
||||||
|
miniCanvasSetPixel(motions[nextShape].draw[2].x,
|
||||||
|
motions[nextShape].draw[2].y,
|
||||||
|
motions[nextShape].color);
|
||||||
|
miniCanvasSetPixel(motions[nextShape].draw[3].x,
|
||||||
|
motions[nextShape].draw[3].y,
|
||||||
|
motions[nextShape].color);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t stoneDraw() {
|
||||||
|
nextStoneDraw();
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t res = 0;
|
||||||
|
// check if the pixels the shape should be drawn at are free
|
||||||
|
if (canvasIsPixelFree(stone.x + motions[stone.shape].draw[0].x,
|
||||||
|
stone.y + motions[stone.shape].draw[0].y) &&
|
||||||
|
canvasIsPixelFree(stone.x + motions[stone.shape].draw[1].x,
|
||||||
|
stone.y + motions[stone.shape].draw[1].y) &&
|
||||||
|
canvasIsPixelFree(stone.x + motions[stone.shape].draw[2].x,
|
||||||
|
stone.y + motions[stone.shape].draw[2].y) &&
|
||||||
|
canvasIsPixelFree(stone.x + motions[stone.shape].draw[3].x,
|
||||||
|
stone.y + motions[stone.shape].draw[3].y)) {
|
||||||
|
// if so, draw the shape
|
||||||
|
canvasSetPixel(stone.x + motions[stone.shape].draw[0].x,
|
||||||
|
stone.y + motions[stone.shape].draw[0].y,
|
||||||
|
motions[stone.shape].color);
|
||||||
|
canvasSetPixel(stone.x + motions[stone.shape].draw[1].x,
|
||||||
|
stone.y + motions[stone.shape].draw[1].y,
|
||||||
|
motions[stone.shape].color);
|
||||||
|
canvasSetPixel(stone.x + motions[stone.shape].draw[2].x,
|
||||||
|
stone.y + motions[stone.shape].draw[2].y,
|
||||||
|
motions[stone.shape].color);
|
||||||
|
canvasSetPixel(stone.x + motions[stone.shape].draw[3].x,
|
||||||
|
stone.y + motions[stone.shape].draw[3].y,
|
||||||
|
motions[stone.shape].color);
|
||||||
|
res = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return res;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t stoneMoveDown() {
|
uint8_t stoneMoveDown() {
|
||||||
return stoneOperations[stone.shape].moveDown();
|
return move(e_MoveDown);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t stoneMoveLeft() {
|
uint8_t stoneMoveLeft() {
|
||||||
return stoneOperations[stone.shape].moveLeft();
|
return move(e_MoveLeft);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t stoneMoveRight() {
|
uint8_t stoneMoveRight() {
|
||||||
return stoneOperations[stone.shape].moveRight();
|
return move(e_MoveRight);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t stoneRotateLeft() {
|
uint8_t stoneRotateLeft() {
|
||||||
return stoneOperations[stone.shape].rotateLeft();
|
return move(e_RotateLeft);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t stoneRotateRight() {
|
uint8_t stoneRotateRight() {
|
||||||
return stoneOperations[stone.shape].rotateRight();
|
return move(e_RotateRight);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -5,6 +5,7 @@
|
|||||||
|
|
||||||
void shapesInit();
|
void shapesInit();
|
||||||
void stoneCreate();
|
void stoneCreate();
|
||||||
|
uint8_t stoneIsValid();
|
||||||
uint8_t stoneDraw();
|
uint8_t stoneDraw();
|
||||||
uint8_t stoneMoveDown();
|
uint8_t stoneMoveDown();
|
||||||
uint8_t stoneMoveLeft();
|
uint8_t stoneMoveLeft();
|
||||||
@ -13,18 +14,4 @@ uint8_t stoneRotateLeft();
|
|||||||
uint8_t stoneRotateRight();
|
uint8_t stoneRotateRight();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
typedef enum { e_I=0, e_O, e_T, e_Z, e_S, e_L, e_J, e_ShapeInvalid } shape_t;
|
|
||||||
typedef enum { e_MoveDown, e_MoveLeft, e_MoveRight, e_RotateLeft, e_RotateRight } direction_t;
|
|
||||||
typedef enum { e_0, e_90, e_180, e_270 } orientation_t;
|
|
||||||
|
|
||||||
typedef struct {
|
|
||||||
shape_t shape;
|
|
||||||
orientation_t orientation;
|
|
||||||
uint8_t x; // column
|
|
||||||
uint8_t y; // row
|
|
||||||
} stone_t;
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
extern stone_t stone;
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif // _SHAPES_H_
|
#endif // _SHAPES_H_
|
||||||
|
@ -1,16 +0,0 @@
|
|||||||
#include <msp430g2553.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "time.h"
|
|
||||||
#include "PontCoopScheduler.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void __attribute__ ((interrupt (TIMER0_A0_VECTOR))) ta0_isr() {
|
|
||||||
schUpdate();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void timeInit() {
|
|
||||||
TACCR0 = 32;
|
|
||||||
TACCTL0 = CCIE;
|
|
||||||
TACTL = MC_1 | ID_0 | TASSEL_1 | TACLR;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
@ -1,10 +0,0 @@
|
|||||||
#ifndef TIME_H_
|
|
||||||
#define TIME_H_
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <stdint.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
void timeInit();
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif /* TIME_H_ */
|
|
@ -4,7 +4,8 @@ OBJDUMP=$(TOOLCHAIN_PREFIX)/bin/msp430-elf-objdump
|
|||||||
|
|
||||||
MCU=msp430g2553
|
MCU=msp430g2553
|
||||||
ARTIFACT=firmware
|
ARTIFACT=firmware
|
||||||
COMMON=-Wall -mmcu=$(MCU) -std=gnu99 -I $(TOOLCHAIN_PREFIX)/include -Os -g0 -fdata-sections -ffunction-sections -ggdb -gdwarf-2
|
COMMON=-Wall -mmcu=$(MCU) -std=gnu99 -I $(TOOLCHAIN_PREFIX)/include -Os -g0 -fdata-sections -ffunction-sections
|
||||||
|
#COMMON+= -ggdb -gdwarf-2 # debug
|
||||||
CFLAGS=$(COMMON)
|
CFLAGS=$(COMMON)
|
||||||
ASFLAGS=$(COMMON) -D__ASSEMBLER__
|
ASFLAGS=$(COMMON) -D__ASSEMBLER__
|
||||||
|
|
||||||
|
10
rgb-driver/canvasSize.h
Normal file
10
rgb-driver/canvasSize.h
Normal file
@ -0,0 +1,10 @@
|
|||||||
|
#ifndef _CANVAS_SIZE_H_
|
||||||
|
#define _CANVAS_SIZE_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CANVAS_WIDTH 10
|
||||||
|
#define CANVAS_HEIGHT 20
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MINI_CANVAS_WIDTH 3
|
||||||
|
#define MINI_CANVAS_HEIGHT 4
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // _CANVAS_SIZE_H_
|
@ -1,5 +1,7 @@
|
|||||||
#include <msp430g2553.h>
|
#include <msp430g2553.h>
|
||||||
#include "colors.h"
|
#include "colors.h"
|
||||||
|
#include "canvasSize.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#define PC r0
|
#define PC r0
|
||||||
#define SP r1
|
#define SP r1
|
||||||
@ -59,13 +61,11 @@
|
|||||||
|
|
||||||
.section ".data"
|
.section ".data"
|
||||||
screendata:
|
screendata:
|
||||||
.rept 110 ;; number of leds in hardward
|
.rept (CANVAS_HEIGHT*CANVAS_WIDTH) + (MINI_CANVAS_HEIGHT*MINI_CANVAS_WIDTH) ;; number of leds in hardward
|
||||||
.byte 0
|
.byte 0
|
||||||
.endr
|
.endr
|
||||||
screendataend:
|
screendataend:
|
||||||
.byte 0xff
|
.byte 0xff
|
||||||
data_forward_pointer:
|
|
||||||
.word 0
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;; .text is the name of the section, it is a hint for the linker to
|
;; .text is the name of the section, it is a hint for the linker to
|
||||||
@ -136,70 +136,20 @@ init:
|
|||||||
|
|
||||||
;; ----------------------------------------------------
|
;; ----------------------------------------------------
|
||||||
mainloop:
|
mainloop:
|
||||||
call #forwardscreen_init
|
|
||||||
call #resetscreen
|
call #resetscreen
|
||||||
|
|
||||||
mainloop_draw:
|
mainloop_draw:
|
||||||
call #drawscreen
|
call #drawscreen
|
||||||
|
|
||||||
;; signal waiting for data
|
|
||||||
set_signal_waiting_for_data
|
set_signal_waiting_for_data
|
||||||
|
|
||||||
;call #forwardscreen
|
|
||||||
;call #wait
|
|
||||||
call #receivedata
|
call #receivedata
|
||||||
|
|
||||||
;; data has been received, clear signal
|
|
||||||
clear_signal_waiting_for_data
|
clear_signal_waiting_for_data
|
||||||
|
|
||||||
jmp mainloop_draw
|
jmp mainloop_draw
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;; ----------------------------------------------------
|
|
||||||
wait:
|
|
||||||
push r11
|
|
||||||
push r12
|
|
||||||
|
|
||||||
mov.w #0x0040, r11
|
|
||||||
wait_continue_1:
|
|
||||||
mov.w #0xffff, r12
|
|
||||||
wait_continue_2:
|
|
||||||
dec.w r12
|
|
||||||
jnz wait_continue_2
|
|
||||||
dec.w r11
|
|
||||||
jnz wait_continue_1
|
|
||||||
|
|
||||||
pop r12
|
|
||||||
pop r11
|
|
||||||
ret
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;; ----------------------------------------------------
|
|
||||||
forwardscreen_init:
|
|
||||||
mov.w #screendata, &data_forward_pointer
|
|
||||||
ret
|
|
||||||
|
|
||||||
;; ----------------------------------------------------
|
|
||||||
forwardscreen:
|
|
||||||
push r8
|
|
||||||
push r10
|
|
||||||
|
|
||||||
mov.w #screendataend, r8
|
|
||||||
mov.w data_forward_pointer, r10
|
|
||||||
mov.b #_off, @r10
|
|
||||||
inc.w r10
|
|
||||||
mov.b #_blue, @r10
|
|
||||||
cmp.w r10, r8
|
|
||||||
jnz forwardscreen_done
|
|
||||||
mov.w #screendata, r10
|
|
||||||
forwardscreen_done:
|
|
||||||
mov.w r10, data_forward_pointer
|
|
||||||
|
|
||||||
pop r10
|
|
||||||
pop r8
|
|
||||||
ret
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;; ----------------------------------------------------
|
;; ----------------------------------------------------
|
||||||
resetscreen:
|
resetscreen:
|
||||||
push r7
|
push r7
|
||||||
@ -231,11 +181,6 @@ receivedata_wait_for_control_octet:
|
|||||||
|
|
||||||
;; get control or address octet from buffer register
|
;; get control or address octet from buffer register
|
||||||
mov.b UCB0RXBUF, r9
|
mov.b UCB0RXBUF, r9
|
||||||
;; check whether value == 0xff (wait for the whole
|
|
||||||
;; set of data to fill the screendata)
|
|
||||||
cmp.b #0xff, r9
|
|
||||||
;; receive all data
|
|
||||||
jz receivedata_wait_for_all_data
|
|
||||||
;; check whether value == 0xfe (no more data)
|
;; check whether value == 0xfe (no more data)
|
||||||
cmp.b #0xfe, r9
|
cmp.b #0xfe, r9
|
||||||
;; no more data
|
;; no more data
|
||||||
@ -253,10 +198,6 @@ receivedata_wait_for_octet:
|
|||||||
;; next address/control octet
|
;; next address/control octet
|
||||||
jmp receivedata_wait_for_control_octet
|
jmp receivedata_wait_for_control_octet
|
||||||
|
|
||||||
receivedata_wait_for_all_data:
|
|
||||||
;; this is a bit dangerous, if the application controller
|
|
||||||
;; sends too few data, we are in a dead lock
|
|
||||||
|
|
||||||
receivedata_end:
|
receivedata_end:
|
||||||
pop r10
|
pop r10
|
||||||
pop r9
|
pop r9
|
||||||
|
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