change led implementation
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128
src/hmi.cpp
128
src/hmi.cpp
@ -95,7 +95,8 @@ private:
|
||||
};
|
||||
class SwitchPort1 : public SwitchPort {
|
||||
public:
|
||||
SwitchPort1(uint16_t bit) : SwitchPort(), m_bit(bit) {
|
||||
SwitchPort1(uint16_t bit) : SwitchPort() {
|
||||
m_bit = bit;
|
||||
P1REN |= bit;
|
||||
P1DIR &= ~bit;
|
||||
P1SEL &= ~bit;
|
||||
@ -107,58 +108,117 @@ private:
|
||||
uint16_t m_bit;
|
||||
};
|
||||
|
||||
class Led {
|
||||
public:
|
||||
enum e_flashType { FLASH_SHORT, FLASH_LONG };
|
||||
Led() : m_state(STATE_IDLE), m_timeout(0) {
|
||||
}
|
||||
void start(e_flashType ft) {
|
||||
m_state = STATE_START;
|
||||
if (FLASH_LONG == ft) {
|
||||
m_timeout = LED_WAIT_TIME_LONG;
|
||||
} else {
|
||||
m_timeout = LED_WAIT_TIME_SHORT;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
virtual void set(bool v) {};
|
||||
void exec() {
|
||||
switch (m_state) {
|
||||
case STATE_IDLE:
|
||||
break;
|
||||
case STATE_START:
|
||||
set(true);
|
||||
m_state = STATE_ON;
|
||||
break;
|
||||
case STATE_ON:
|
||||
if (m_timeout == 0) {
|
||||
m_state = STATE_OFF;
|
||||
}
|
||||
m_timeout--;
|
||||
break;
|
||||
case STATE_OFF:
|
||||
set(false);
|
||||
m_state = STATE_IDLE;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
m_state = STATE_IDLE;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
private:
|
||||
enum e_state { STATE_IDLE, STATE_START, STATE_ON, STATE_OFF };
|
||||
e_state m_state;
|
||||
uint32_t m_timeout;
|
||||
};
|
||||
class Led1 : Led {
|
||||
public:
|
||||
Led1(uint16_t bit) : Led() {
|
||||
m_bit = bit;
|
||||
P1DIR |= bit;
|
||||
P1OUT &= ~bit;
|
||||
}
|
||||
virtual void set(bool v) {
|
||||
if (v) {
|
||||
P1OUT |= m_bit;
|
||||
} else {
|
||||
P1OUT &= ~m_bit;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
private:
|
||||
uint16_t m_bit;
|
||||
};
|
||||
class Led2 : Led {
|
||||
public:
|
||||
Led1(uint16_t bit) : Led() {
|
||||
m_bit = bit;
|
||||
P2DIR |= bit;
|
||||
P2OUT &= ~bit;
|
||||
}
|
||||
virtual void set(bool v) {
|
||||
if (v) {
|
||||
P2OUT |= m_bit;
|
||||
} else {
|
||||
P2OUT &= ~m_bit;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
private:
|
||||
uint16_t m_bit;
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
SwitchPort2 intensitySwitch = SwitchPort2(BIT1);
|
||||
|
||||
SwitchPort2 onTimeSwitch = SwitchPort2(BIT2);
|
||||
|
||||
SwitchPort2 offTimeSwitch = SwitchPort2(BIT3);
|
||||
//SwitchPort modeSwitch = SwitchPort2(BIT4);
|
||||
|
||||
Led1 ledGreen = Led1(BIT5);
|
||||
Led1 ledRed = Led1(BIT4);
|
||||
|
||||
uint16_t intensity = 0;
|
||||
uint16_t maxIntensity = 0;
|
||||
uint16_t intensityStep = 0;
|
||||
const uint16_t intensityStepCnt = 16;
|
||||
|
||||
void hmiLedGreenOn() {
|
||||
P1OUT |= BIT4;
|
||||
}
|
||||
void hmiLedRedOn() {
|
||||
P1OUT |= BIT5;
|
||||
}
|
||||
void hmiLedGreenOff() {
|
||||
P1OUT &= ~BIT4;
|
||||
}
|
||||
void hmiLedRedOff() {
|
||||
P1OUT &= ~BIT5;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void hmiInit() {
|
||||
maxIntensity = engineMaxPwmValue();
|
||||
intensityStep = maxIntensity / intensityStepCnt;
|
||||
|
||||
P1DIR |= BIT4 | BIT5;
|
||||
P1OUT &= ~(BIT4 | BIT5);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void hmiExec() {
|
||||
static uint32_t ledWait = 0;
|
||||
|
||||
if (intensitySwitch.get() == SwitchPort::SWITCH_SHORT) {
|
||||
intensity += intensityStep;
|
||||
if (intensity > maxIntensity) {
|
||||
intensity = maxIntensity;
|
||||
}
|
||||
hmiLedGreenOn();
|
||||
ledWait = LED_WAIT_TIME;
|
||||
ledGreen.start(Led::FLASH_SHORT);
|
||||
debugWrite(intensity);
|
||||
engineSetPwmValue(intensity);
|
||||
} else if (intensitySwitch.get() == SwitchPort::SWITCH_LONG) {
|
||||
if (intensity != 0) {
|
||||
intensity -= intensityStep;
|
||||
}
|
||||
hmiLedRedOn();
|
||||
ledWait = LED_WAIT_TIME;
|
||||
ledRed.start(Led::FLASH_SHORT);
|
||||
debugWrite(intensity);
|
||||
engineSetPwmValue(intensity);
|
||||
}
|
||||
@ -166,28 +226,20 @@ void hmiExec() {
|
||||
|
||||
if (onTimeSwitch.get() == SwitchPort::SWITCH_SHORT) {
|
||||
engineIncOnTime();
|
||||
hmiLedGreenOn();
|
||||
ledWait = LED_WAIT_TIME;
|
||||
ledGreen.start(Led::FLASH_SHORT);
|
||||
} else if (onTimeSwitch.get() == SwitchPort::SWITCH_LONG) {
|
||||
engineDecOnTime();
|
||||
hmiLedRedOn();
|
||||
ledWait = LED_WAIT_TIME;
|
||||
ledRed.start(Led::FLASH_SHORT);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (offTimeSwitch.get() == SwitchPort::SWITCH_SHORT) {
|
||||
engineIncOffTime();
|
||||
hmiLedGreenOn();
|
||||
ledWait = LED_WAIT_TIME;
|
||||
ledGreen.start(Led::FLASH_SHORT);
|
||||
} else if (onTimeSwitch.get() == SwitchPort::SWITCH_LONG) {
|
||||
engineDecOffTime();
|
||||
hmiLedRedOn();
|
||||
ledWait = LED_WAIT_TIME;
|
||||
ledRed.start(Led::FLASH_SHORT);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (ledWait != 0) {
|
||||
ledWait--;
|
||||
} else {
|
||||
hmiLedGreenOff();
|
||||
hmiLedRedOff();
|
||||
}
|
||||
ledRed.exec();
|
||||
ledGreen.exec();
|
||||
}
|
||||
|
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