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0e062197c7
69
src/hmi.cpp
69
src/hmi.cpp
@ -109,45 +109,49 @@ private:
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||||
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||||
class Led {
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||||
public:
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||||
enum e_flashType { FLASH_SHORT, FLASH_LONG };
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||||
enum e_flashType { FLASH_SHORT, FLASH_LONG, FLASH_EXTRA_LONG };
|
||||
Led() : m_state(STATE_IDLE), m_timeout(0) {
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}
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||||
void start(e_flashType ft) {
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||||
m_state = STATE_START;
|
||||
if (FLASH_LONG == ft) {
|
||||
if (FLASH_EXTRA_LONG == ft) {
|
||||
m_timeout = LED_WAIT_TIME_EXTRA_LONG;
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||||
} else if (FLASH_LONG == ft) {
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||||
m_timeout = LED_WAIT_TIME_LONG;
|
||||
} else {
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m_timeout = LED_WAIT_TIME_SHORT;
|
||||
}
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||||
}
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virtual void set(bool v) {};
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||||
bool isIdle() { return m_state == STATE_IDLE; };
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void exec() {
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switch (m_state) {
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case STATE_IDLE:
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break;
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||||
case STATE_START:
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||||
set(true);
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m_startTime = getMillis();
|
||||
m_state = STATE_ON;
|
||||
break;
|
||||
case STATE_ON:
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||||
if (getMillis() > m_timeout + m_startTime) {
|
||||
m_state = STATE_OFF;
|
||||
}
|
||||
m_timeout--;
|
||||
break;
|
||||
case STATE_OFF:
|
||||
set(false);
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||||
m_state = STATE_IDLE;
|
||||
break;
|
||||
default:
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m_state = STATE_IDLE;
|
||||
break;
|
||||
case STATE_IDLE:
|
||||
break;
|
||||
case STATE_START:
|
||||
set(true);
|
||||
m_startTime = getMillis();
|
||||
m_state = STATE_ON;
|
||||
break;
|
||||
case STATE_ON:
|
||||
if (getMillis() > m_timeout + m_startTime) {
|
||||
m_state = STATE_OFF;
|
||||
}
|
||||
m_timeout--;
|
||||
break;
|
||||
case STATE_OFF:
|
||||
set(false);
|
||||
m_state = STATE_IDLE;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
m_state = STATE_IDLE;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
private:
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static const uint32_t LED_WAIT_TIME_SHORT = 500;
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||||
static const uint32_t LED_WAIT_TIME_LONG = 5000;
|
||||
static const uint32_t LED_WAIT_TIME_EXTRA_LONG = 50000;
|
||||
enum e_state { STATE_IDLE, STATE_START, STATE_ON, STATE_OFF };
|
||||
e_state m_state;
|
||||
uint32_t m_timeout;
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||||
@ -202,6 +206,27 @@ void hmiInit() {
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}
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void hmiExec() {
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static bool starting = true;
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if (starting) {
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ledGreen.start(Led::FLASH_EXTRA_LONG);
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||||
while (! ledGreen.isIdle()) {
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||||
ledGreen.exec();
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||||
}
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||||
ledRed.start(Led::FLASH_EXTRA_LONG);
|
||||
while (! ledRed.isIdle()) {
|
||||
ledRed.exec();
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}
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||||
ledGreen.start(Led::FLASH_EXTRA_LONG);
|
||||
while (! ledGreen.isIdle()) {
|
||||
ledGreen.exec();
|
||||
}
|
||||
ledRed.start(Led::FLASH_EXTRA_LONG);
|
||||
while (! ledRed.isIdle()) {
|
||||
ledRed.exec();
|
||||
}
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||||
starting = false;
|
||||
}
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||||
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SwitchPort::e_switchResult switchResult = intensitySwitch.get();
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if (switchResult == SwitchPort::SWITCH_SHORT) {
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if (engineIncPwmValue()) {
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