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6b4849f086
@ -8,7 +8,7 @@
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#include <signal.h>
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#include <stdint.h>
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#include "time.h"
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#include "engine.h"
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volatile uint16_t timestamp = 0;
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@ -64,7 +64,7 @@ interrupt (TIMER0_A0_VECTOR) timer0a0_isr(void) {
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}
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void timeInit() {
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void engineInit() {
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timestamp = 0;
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P1DIR |= BIT0 | BIT1 | BIT6;
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@ -88,4 +88,10 @@ uint32_t ticks() {
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return t;
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}
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uint16_t engineMaxPwmValue() {
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return TICK;
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}
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void engineSetPwmValue(uint16_t val) {
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TACCR1 = val;
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}
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21
src/engine.h
Normal file
21
src/engine.h
Normal file
@ -0,0 +1,21 @@
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||||
/*
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* time.h
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*
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* Created on: 17.01.2016
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||||
* Author: wn
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*/
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#ifndef ENGINE_H_
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#define ENGINE_H_
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void engineInit();
|
||||
uint32_t ticks();
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||||
uint16_t engineMaxPwmValue();
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void engineSetPwmValue(uint16_t val);
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||||
#endif /* ENGINE_H_ */
|
121
src/hmi.cpp
Normal file
121
src/hmi.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,121 @@
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||||
#include <msp430g2553.h>
|
||||
#include <stdint.h>
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#include "hmi.h"
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#include "engine.h"
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class SwitchPort {
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||||
public:
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||||
enum e_Value { e_NIL, e_SHORT, e_LONG };
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||||
SwitchPort(uint16_t bit, uint16_t inRegister) : m_bit(bit), m_state(0), m_cnt(0), m_inRegister(inRegister) {
|
||||
};
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||||
e_Value get() {
|
||||
e_Value result = e_NIL;
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||||
switch (m_state) {
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case 0:
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if (getInValue()) {
|
||||
m_state = 1;
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||||
} else {
|
||||
m_cnt++;
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||||
}
|
||||
break;
|
||||
case 1:
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||||
if (m_cnt > LONG_THRESHOLD) {
|
||||
result = e_LONG;
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||||
m_state = 2;
|
||||
} else if (m_cnt > SHORT_THRESHOLD) {
|
||||
result = e_SHORT;
|
||||
} else {
|
||||
m_state = 0;
|
||||
}
|
||||
m_cnt = 0;
|
||||
break;
|
||||
case 2:
|
||||
if (getInValue()) {
|
||||
m_cnt++;
|
||||
} else {
|
||||
m_cnt = 0;
|
||||
}
|
||||
if (m_cnt > COOLDOWN_THRESHOLD) {
|
||||
m_state = 0;
|
||||
m_cnt = 0;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
m_state = 0;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
return result;
|
||||
};
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||||
protected:
|
||||
virtual bool getInValue() =0;
|
||||
uint8_t m_inRegister;
|
||||
private:
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||||
const uint16_t SHORT_THRESHOLD = 100;
|
||||
const uint16_t LONG_THRESHOLD = 300;
|
||||
const uint16_t COOLDOWN_THRESHOLD = 20;
|
||||
uint16_t m_bit;
|
||||
uint8_t m_state;
|
||||
uint16_t m_cnt;
|
||||
};
|
||||
|
||||
class SwitchPort2 : public SwitchPort {
|
||||
public:
|
||||
SwitchPort2(uint16_t bit) : SwitchPort(bit, 2) {
|
||||
P2REN |= bit;
|
||||
P2DIR &= ~bit;
|
||||
P2SEL &= ~bit;
|
||||
};
|
||||
protected:
|
||||
virtual bool getInValue() {
|
||||
return P2IN & m_inRegister;
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
class SwitchPort1 : public SwitchPort {
|
||||
public:
|
||||
SwitchPort1(uint16_t bit) : SwitchPort(bit, 1) {
|
||||
P1REN |= bit;
|
||||
P1DIR &= ~bit;
|
||||
P1SEL &= ~bit;
|
||||
};
|
||||
protected:
|
||||
virtual bool getInValue(uint8_t bit) {
|
||||
return P1IN & m_inRegister;
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
SwitchPort intensitySwitch = SwitchPort2(BIT0);
|
||||
SwitchPort onTimeSwitch = SwitchPort2(BIT1);
|
||||
SwitchPort offTimeSwitch = SwitchPort2(BIT2);
|
||||
SwitchPort modeSwitch = SwitchPort2(BIT3);
|
||||
|
||||
int16_t intensity = 0;
|
||||
uint16_t maxIntensity = 0;
|
||||
uint16_t intensityStep = 0;
|
||||
const uint16_t intensityStepCnt = 8;
|
||||
|
||||
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||||
void hmiInit() {
|
||||
maxIntensity = engineMaxPwmValue();
|
||||
intensityStep = maxIntensity / intensityStepCnt;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void hmiExec() {
|
||||
if (SwitchPort::e_SHORT == intensitySwitch.get()) {
|
||||
intensity += intensityStep;
|
||||
if (intensity > maxIntensity) {
|
||||
intensity = maxIntensity;
|
||||
}
|
||||
engineSetPwmValue(intensity);
|
||||
} else if (SwitchPort::e_LONG == intensitySwitch.get()) {
|
||||
intensity -= intensityStep;
|
||||
if (intensity < 0) {
|
||||
intensity = 0;
|
||||
}
|
||||
engineSetPwmValue(intensity);
|
||||
}
|
||||
}
|
9
src/hmi.h
Normal file
9
src/hmi.h
Normal file
@ -0,0 +1,9 @@
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||||
#ifndef HMI_H_
|
||||
#define HMI_H_
|
||||
|
||||
|
||||
void hmiInit();
|
||||
void hmiExec();
|
||||
|
||||
|
||||
#endif /* HMI_H_ */
|
@ -10,7 +10,7 @@
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||||
#include <intrinsics.h>
|
||||
#include <isr_compat.h>
|
||||
|
||||
#include "time.h"
|
||||
#include "engine.h"
|
||||
|
||||
|
||||
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||||
@ -18,7 +18,7 @@ int main() {
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||||
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;
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||||
|
||||
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||||
timeInit();
|
||||
engineInit();
|
||||
|
||||
|
||||
__enable_interrupt();
|
||||
|
@ -1,25 +0,0 @@
|
||||
|
||||
/*
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||||
void switch_interrupt() {
|
||||
unsigned long currentEvent = millis();
|
||||
|
||||
if ((lastEvent == 0) || (lastEvent + DEBOUNCING_DEAD_TIME < currentEvent)) {
|
||||
lastEvent = currentEvent;
|
||||
|
||||
switchState = true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
bool getAndResetSwitchState() {
|
||||
bool res = false;
|
||||
|
||||
noInterrupts();
|
||||
res = switchState;
|
||||
switchState = false;
|
||||
interrupts();
|
||||
|
||||
return res;
|
||||
}
|
||||
*/
|
19
src/time.h
19
src/time.h
@ -1,19 +0,0 @@
|
||||
/*
|
||||
* time.h
|
||||
*
|
||||
* Created on: 17.01.2016
|
||||
* Author: wn
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef TIME_H_
|
||||
#define TIME_H_
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
void timeInit();
|
||||
uint32_t ticks();
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#endif /* TIME_H_ */
|
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