fix configuration

src/udi/config/config.go

@@ -17,10 +17,11 @@ type ConfigT struct {
     TlsEnable string `json:"tlsEnable"`
   } `json:"mqtt"`
   TopicMappings []struct {
+    Id string `json:"id"`
     Topics []string `json:"topics"`
     Handler string `json:"handler"`
+    Config HandlerConfigT `json:"config"`
   } `json:"topicMappings"`
-  Handlers map[string]HandlerConfigT `json:"handlers"`
   Archiver struct {
     Dir string `json:"dir"`
   }