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403 B
C

#include <main.h>
#include <loopCtrl.h>
void loopEnable() {
HAL_GPIO_WritePin(Loop_Enable_GPIO_Port, Loop_Enable_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(Loop_Enable_GPIO_Port, Loop_Enable_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
void loopDisable() {
HAL_GPIO_WritePin(Loop_Disable_GPIO_Port, Loop_Disable_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(Loop_Disable_GPIO_Port, Loop_Disable_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}