#include #include #include #include #include #include #include void my_setup_1() { schInit(); } void my_errorHandler() { } void blinkRed(void *handle) { HAL_GPIO_TogglePin(LED_Red_GPIO_Port, LED_Red_Pin); } void blinkGreen(void *handle) { HAL_GPIO_TogglePin(LED_Green_GPIO_Port, LED_Green_Pin); } void helloWorld(void *handle) { static char hello[] = "Hello World\n\r"; HAL_UART_Transmit_IT(&debugUart, (uint8_t*) hello, strlen(hello)); } void enableLoop(void *handle) { HAL_GPIO_WritePin(Loop_Enable_GPIO_Port, Loop_Enable_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(Loop_Enable_GPIO_Port, Loop_Enable_Pin, GPIO_PIN_RESET); } void disableLoop(void *handle) { HAL_GPIO_WritePin(Loop_Disable_GPIO_Port, Loop_Disable_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(Loop_Disable_GPIO_Port, Loop_Disable_Pin, GPIO_PIN_RESET); } void toggleLoop(void *handle) { static bool state = false; if (state) { disableLoop(NULL); } else { enableLoop(NULL); } state ^= true; } void my_setup_2() { schAdd(blinkRed, NULL, 0, 500); schAdd(blinkGreen, NULL, 0, 1000); schAdd(helloWorld, NULL, 0, 5000); // schAdd(enableLoop, NULL, 10000, 0); // schAdd(disableLoop, NULL, 20000, 0); schAdd(toggleLoop, NULL, 0, 10000); } void my_loop() { schExec(); } void SYSTICK_Callback() { schUpdate(); }