#include #include void loopEnable() { HAL_GPIO_WritePin(Loop_Enable_GPIO_Port, Loop_Enable_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(Loop_Enable_GPIO_Port, Loop_Enable_Pin, GPIO_PIN_RESET); } void loopDisable() { HAL_GPIO_WritePin(Loop_Disable_GPIO_Port, Loop_Disable_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(Loop_Disable_GPIO_Port, Loop_Disable_Pin, GPIO_PIN_RESET); }