#include <main.h>
#include <loopCtrl.h>

void loopEnable() {
    HAL_GPIO_WritePin(Loop_Enable_GPIO_Port, Loop_Enable_Pin, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(Loop_Enable_GPIO_Port, Loop_Enable_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}

void loopDisable() {
    HAL_GPIO_WritePin(Loop_Disable_GPIO_Port, Loop_Disable_Pin, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(Loop_Disable_GPIO_Port, Loop_Disable_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}