# HomeKit Bridge HomeKit Accessory Protocol (HAP) Bridge für das Home Automation System. ## Überblick Diese HomeKit-Bridge ermöglicht die Steuerung aller Geräte über Apple HomeKit / Home-App auf iPhone/iPad/Mac. **Architektur:** - Läuft auf Raspberry Pi im lokalen Netzwerk - Kommuniziert ausschließlich über REST-API (kein direkter MQTT/Redis-Zugriff) - Verwendet [HAP-Python](https://github.com/ikalchev/HAP-python) für HomeKit-Protokoll - Unterstützt Echtzeit-Updates über Server-Sent Events (SSE) ## Implementierungsanleitung für Copilot
Copilot-Aufgabe: Implementiere die HomeKit-Bridge (HAP-Python) für unser System ### Kontext - Wir verwenden HAP-Python als HomeKit-Bridge. - Die Bridge läuft auf einem Raspberry Pi im gleichen LAN wie die iPhones. - Die Bridge kommuniziert AUSSCHLIESSLICH über die REST-API mit dem restlichen System (KEIN direkter MQTT-/Redis-Zugriff). - Geräte- und Raum-Infos kommen aus: - `GET /devices` - `GET /layout` und werden über `device_id` gejoint. - Die Abbildung von abstrakten Gerätetypen/Features auf HomeKit-Services/Characteristics steht in der Datei `apps/homekit/homekit_mapping.md` (Markdown-Tabelle). Bitte orientiere dich daran. ### Ziel Implementiere eine lauffähige HomeKit-Bridge in `apps/homekit`, die: - beim Start Geräte & Räume über die API lädt, - daraus anhand der Mapping-Tabelle HomeKit-Accessories erzeugt, - Zustandsänderungen über einen Realtime-Endpoint der API empfängt und in HomeKit spiegeln kann, - Set-Kommandos aus HomeKit (z.B. Licht an/aus, Helligkeit, Zieltemperatur) per `POST /devices/{id}/set` an die API sendet, - saubere Start-/Stop-Logs ausgibt, - einfache Test-/Startanweisungen für den Raspberry Pi und die Home-App (iPhone) in Kommentaren dokumentiert. ### WICHTIG - Bitte benutze HAP-Python (pyhap). - Keine direkte MQTT- oder Redis-Kommunikation in der Bridge. - Nutze HTTP(S) zur API (z.B. mit requests oder httpx; gerne sync, HAP-Python ist selbst eventloop-orientiert). - Nutze die Mapping-Tabelle in `apps/homekit/homekit_mapping.md` als Leitlinie für die Accessory-Typen. ### Paketstruktur ``` apps/homekit/ ├── __init__.py ├── main.py # Einstiegspunkt ├── api_client.py # REST-Client zur API ├── device_registry.py # Join /devices + /layout → internes Device-Modell ├── accessories/ │ ├── base.py # gemeinsame Basisklasse/n für Accessories │ ├── light.py # Light-Accessories │ ├── thermostat.py │ ├── contact.py │ ├── sensor.py # temp_humidity etc. │ └── cover.py # optional, Rollladen └── tests/ # rudimentäre Tests/Checks ``` ## Teil 1: Internes Gerätemodell / Device-Registry ### 1.1 Erstelle in `apps/homekit/device_registry.py`: **Dataklasse/Model Device:** - `device_id: str` - `type: str` - "light","thermostat","outlet","contact","temp_humidity","cover",... - `name: str` - Kurzname aus `GET /devices.name` - `friendly_name: str` - title aus `GET /layout` (fallback name) - `room: str | None` - Raumname aus layout - `features: dict[str, bool]` - `read_only: bool` - heuristisch: Sensor-/Kontakt-Typen sind read_only **Klasse DeviceRegistry mit Funktionen:** - `def load_from_api(api: ApiClient) -> DeviceRegistry`: - ruft `GET /devices` und `GET /layout` auf, - joint über `device_id`, - erstellt Device-Instanzen. - `get_all(): list[Device]` - `get_by_id(device_id: str) -> Device | None` **Akzeptanz:** - `load_from_api` funktioniert mit der bestehenden Struktur von `/devices` und `/layout`: - `/devices` liefert mindestens `{device_id, type, name, features}` - `/layout` liefert eine Struktur, aus der `device_id → room + title` ableitbar ist - Der Join über `device_id` klappt; fehlende Layout-Einträge werden toleriert ## Teil 2: API-Client ### 2.1 Erstelle in `apps/homekit/api_client.py`: **Klasse ApiClient mit:** - `__init__(self, base_url: str, token: str | None = None, timeout: int = 5)` - **Methoden:** - `get_devices() -> list[dict]`: GET /devices - `get_layout() -> dict`: GET /layout - `get_device_state(device_id: str) -> dict`: GET /devices/{id}/state - `post_device_set(device_id: str, type: str, payload: dict) -> None`: POST /devices/{id}/set - `stream_realtime() -> Iterator[dict]`: - GET /realtime als SSE, yield jedes Event als dict: `{"type":"state","device_id":...,"payload":{...},"ts":...}` **Auth:** - Wenn ein API-Token via ENV `HOMEKIT_API_TOKEN` gesetzt ist, nutze HTTP-Header: `Authorization: Bearer ` **Akzeptanz:** - ApiClient ist robust: - bei Netzwerkfehlern gibt es sinnvolle Exceptions/Logs, - `stream_realtime` behandelt Reconnect (z.B. einfache Endlosschleife mit Backoff). - Es werden keine MQTT-Details verwendet, nur HTTP. ## Teil 3: HomeKit-Accessory-Klassen (HAP-Python) ### 3.1 Erstelle in `apps/homekit/accessories/base.py`: **Basisklasse BaseDeviceAccessory(Accessory) mit:** - Referenz auf Device (aus DeviceRegistry) - Referenz auf ApiClient - Methoden zum: - Registrieren von HAP-Characteristics und Set-Handlern - Aktualisieren von Characteristics bei eingehenden Events - Logging ### 3.2 Erstelle spezifische Accessory-Klassen basierend auf homekit_mapping.md: **LightAccessories (`apps/homekit/accessories/light.py`):** - On/Off (nur power) - Dimmable (power + brightness) - Color (power + brightness + color_hsb) **ThermostatAccessory:** - CurrentTemperature, TargetTemperature, Mode (so weit in Mapping definiert) **ContactAccessory:** - ContactSensorState (open/closed) **TempHumidityAccessory:** - TemperatureSensor (CurrentTemperature) - HumiditySensor (CurrentRelativeHumidity) **OutletAccessory:** - On/Off **CoverAccessory (optional):** - WindowCovering mit CurrentPosition/TargetPosition **Die Mapping-Tabelle in `homekit_mapping.md` ist die normative Referenz:** - Bitte lies die Tabelle und mappe `abstract_type + Features → passende Accessory-Klasse und Characteristics` - Wo die Tabelle `Status=TODO/REVIEW` hat: - Implementiere nur das, was eindeutig ist, - lasse TODO-Kommentare an den entsprechenden Stellen im Code. **Akzeptanz:** - Für die abstrakten Typen, die bereits in `devices.yaml` und Mapping-Tabelle klar definiert sind (z.B. light, thermostat, contact, temp_humidity), existieren passende Accessory-Klassen. - Set-Operationen erzeugen korrekte Payloads für `POST /devices/{id}/set`: - Light: `{"type":"light","payload":{"power":"on"/"off", "brightness":..., "hue":..., "sat":...}}` - Thermostat: `{"type":"thermostat","payload":{"target":...}}` - Contact: read_only → keine Set-Handler - Temp/Humidity: read_only → keine Set-Handler ## Teil 4: Bridge-Setup mit HAP-Python ### 4.1 Implementiere in `apps/homekit/main.py`: **env-Konfiguration:** - `HOMEKIT_NAME` (default: "Home Automation Bridge") - `HOMEKIT_PIN` (z.B. "031-45-154") - `HOMEKIT_PORT` (default 51826) - `API_BASE` (z.B. "http://api:8001" oder extern) - `HOMEKIT_API_TOKEN` (optional) **Funktion `build_bridge(driver, api_client: ApiClient) -> Bridge`:** - DeviceRegistry via `load_from_api(api_client)` laden. - Für jedes Device anhand Mapping-Tabelle die passende Accessory-Klasse instanziieren. - Einen Bridge-Accessory (`pyhap.accessory.Bridge`) erstellen. - Alle Device-Accessories der Bridge hinzufügen. **Realtime-Event-Loop:** - In einem Hintergrund-Thread oder ThreadPool: - `api_client.stream_realtime()` iterieren, - für jedes Event `device_id → Accessory` finden, - Characteristics updaten. - Thread wird beim Shutdown sauber beendet. **`main()`:** - Logging einrichten. - ApiClient erstellen. - `AccessoryDriver(port=HOMEKIT_PORT, persist_file="homekit.state")` erstellen. - Bridge via `build_bridge(driver, api_client)` bauen. - Bridge dem Driver hinzufügen. - Realtime-Thread starten. - `driver.start()` aufrufen. - Auf KeyboardInterrupt reagieren und sauber stoppen. **Akzeptanz:** - Beim Start loggt die Bridge: - Anzahl Devices, - auf welchem Port sie als HomeKit-Bridge lauscht, - welches API_BASE verwendet wird. - Die Datei `homekit.state` wird im Arbeitsverzeichnis bzw. einem konfigurierbaren Ordner abgelegt (um Pairing-Info persistent zu halten). - Die Bridge übersteht API-Neustarts (Realtime-Loop reconnectet) und Netzwerkflaps. ## Teil 5: Tests & Testanweisungen ### 5.1 Lege in `apps/homekit/tests/` einfache Tests/Checks an: **Unit-Tests (pytest), soweit ohne echtes HomeKit möglich:** - Test für `DeviceRegistry.load_from_api()` mit Mock-Antworten aus `/devices` und `/layout`: - Korrekte Join-Logik, - Korrekte room/friendly_name-Zuordnung. - Test für set-Payload-Erzeugung pro Accessory: - z.B. LightAccessory: On=True → POST /devices/{id}/set wird mit korrektem Payload aufgerufen (über Mock ApiClient). ### Allgemein - Nutze möglichst sinnvolle Typannotationen und Docstrings. - Hinterlasse TODO-Kommentare an Stellen, wo die Mapping-Tabelle explizit Status=TODO/REVIEW hat. - Ändere KEINE bestehenden API-Endpunkte; verlasse dich nur auf deren aktuelles Verhalten (GET /devices, GET /layout, /realtime, POST /devices/{id}/set). ## Installation & Setup ### Voraussetzungen - Python 3.9+ - Raspberry Pi im gleichen LAN wie iPhone/iPad - API-Server erreichbar (z.B. `http://api:8001`) ### Installation ```bash cd apps/homekit pip install -r requirements.txt ``` ### Umgebungsvariablen Erstelle eine `.env` Datei oder setze folgende Variablen: ```bash export API_BASE="http://YOUR_API_IP:8001" export HOMEKIT_API_TOKEN="your-token-if-needed" # optional export HOMEKIT_PIN="031-45-154" export HOMEKIT_NAME="Home Automation Bridge" export HOMEKIT_PORT="51826" export HOMEKIT_PERSIST_FILE="homekit.state" ``` ## Start ```bash python -m apps.homekit.main ``` **Erwartete Logs:** ``` Loading devices from API... Loaded X devices from API Bridge built with Y accessories HomeKit Bridge started on port 51826 Starting realtime event loop... ``` ## Pairing mit iPhone (Home-App) 1. **Voraussetzungen:** - iPhone im gleichen WLAN wie Raspberry Pi - Bridge läuft und zeigt "started on port 51826" 2. **Home-App öffnen:** - Öffne die Home-App auf dem iPhone - Tippe auf "+" → "Gerät hinzufügen" - Wähle "Weitere Optionen..." oder "Code fehlt oder kann nicht gescannt werden" 3. **Bridge auswählen:** - Die Bridge sollte in der Nähe-Liste erscheinen (z.B. "Home Automation Bridge") - Tippe auf die Bridge 4. **PIN eingeben:** - Gib den PIN ein: `031-45-154` (oder dein `HOMEKIT_PIN`) - Format: `XXX-XX-XXX` 5. **Konfiguration abschließen:** - Geräte werden geladen - Räume werden automatisch aus `layout.yaml` übernommen - Geräte können nun über Home-App gesteuert werden ## Funktionstests ### Test 1: Licht einschalten **Aktion:** Lampe in Home-App antippen (On) **Erwartung:** - API-Log zeigt: `POST /devices/{id}/set` mit `{"type":"light","payload":{"power":"on"}}` - Physische Lampe oder Simulator schaltet ein ### Test 2: Helligkeit ändern (dimmbare Lampe) **Aktion:** Helligkeits-Slider bewegen (z.B. 75%) **Erwartung:** - `POST /devices/{id}/set` mit `brightness` ca. 75 - Lampe dimmt entsprechend ### Test 3: Farbe ändern (Farblampe) **Aktion:** Farbe in Home-App wählen **Erwartung:** - `POST /devices/{id}/set` mit `hue`/`sat` Werten - Lampe wechselt Farbe ### Test 4: Thermostat Zieltemperatur **Aktion:** Zieltemperatur auf 22°C setzen **Erwartung:** - `POST /devices/{id}/set` mit `target=22` - `CurrentTemperature` wird über `/realtime` aktualisiert ### Test 5: Kontaktsensor (read-only) **Aktion:** Fenster physisch öffnen/schließen **Erwartung:** - `/realtime` sendet Event - Home-App zeigt "Offen" oder "Geschlossen" ### Test 6: Temperatur-/Feuchtigkeitssensor **Aktion:** Werte ändern sich (z.B. Heizung an) **Erwartung:** - `/realtime` Events aktualisieren Werte - Home-App zeigt aktuelle Temperatur/Luftfeuchtigkeit ## Troubleshooting ### Bridge erscheint nicht in Home-App - **Netzwerk prüfen:** iPhone und RPi im gleichen Subnet? - **Firewall prüfen:** Port 51826 muss erreichbar sein - **Logs prüfen:** Fehler beim Start? - **mDNS/Bonjour:** Funktioniert Bonjour im Netzwerk? ### Geräte reagieren nicht - **API-Logs prüfen:** Kommen POST-Requests an? - **Realtime-Verbindung:** Läuft `/realtime` Event-Loop? (Log-Meldungen) - **API-Endpoints testen:** Manuell mit `curl` testen ### Pairing schlägt fehl - **State-Datei löschen:** `rm homekit.state` und Bridge neu starten - **PIN-Format prüfen:** Muss `XXX-XX-XXX` Format haben - **Alte Pairings löschen:** In Home-App unter "Home-Einstellungen" → "HomeKit-Geräte zurücksetzen" ### Realtime-Updates funktionieren nicht - **SSE-Verbindung prüfen:** Logs zeigen "Starting realtime event loop..."? - **API-Endpoint testen:** `curl -N http://api:8001/realtime` - **Firewall/Proxy:** Blockiert etwas SSE-Streams? ## Docker Deployment ### Dockerfile ```dockerfile FROM python:3.11-slim WORKDIR /app COPY requirements.txt . RUN pip install --no-cache-dir -r requirements.txt COPY . . CMD ["python", "-m", "apps.homekit.main"] ``` ### docker-compose.yml ```yaml services: homekit: build: ./apps/homekit environment: - API_BASE=http://api:8001 - HOMEKIT_PIN=031-45-154 - HOMEKIT_NAME=Home Automation Bridge ports: - "51826:51826" volumes: - ./data/homekit:/data network_mode: "host" # Wichtig für mDNS/Bonjour Discovery restart: unless-stopped ``` **Wichtig:** `network_mode: "host"` ist erforderlich für mDNS/Bonjour Discovery, damit die Bridge im lokalen Netzwerk gefunden werden kann. ## Architektur ``` ┌─────────────┐ │ iPhone/ │ │ Home-App │ └──────┬──────┘ │ HomeKit (HAP) │ Port 51826 ┌──────▼──────────────────┐ │ HomeKit Bridge │ │ (HAP-Python) │ │ - Device Registry │ │ - Accessory Mapping │ │ - SSE Event Loop │ └──────┬──────────────────┘ │ HTTP REST API │ (GET /devices, POST /set, SSE /realtime) ┌──────▼──────────────────┐ │ API Server │ │ (FastAPI) │ └──────┬──────────────────┘ │ MQTT ┌──────▼──────────────────┐ │ Abstraction Layer │ │ (Zigbee2MQTT, MAX!) │ └─────────────────────────┘ ``` ## Weitere Dokumentation - **API-Mapping:** Siehe `homekit_mapping.md` für Device-Type → HomeKit-Service Mapping - **API-Dokumentation:** Siehe API-Server README für Endpoint-Dokumentation - **HAP-Python Docs:** https://github.com/ikalchev/HAP-python ## Entwicklung ### Tests ausführen ```bash pytest apps/homekit/tests/ ``` ### Logs Die Bridge gibt detaillierte Logs aus: - `INFO`: Normale Betriebsmeldungen (Start, Device-Anzahl, etc.) - `DEBUG`: Detaillierte State-Updates und API-Calls - `ERROR`: Fehler bei API-Kommunikation oder Accessory-Updates Log-Level über Environment-Variable steuern: ```bash export LOG_LEVEL=DEBUG ``` ## Lizenz Siehe Hauptprojekt-Lizenz.