still works after split
This commit is contained in:
@ -1,10 +1,11 @@
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NAME = counter
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NAME = counter
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obj-m += $(NAME).o
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obj-m += $(NAME).o
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$(NAME)-objs := init.o leds.o ls7366r.o trigger.o
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all: $(NAME).ko $(NAME).dtbo
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all: $(NAME).ko $(NAME).dtbo
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echo Builded Device Tree Overlay and kernel module
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echo Builded Device Tree Overlay and kernel module
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$(NAME).ko: $(NAME).c
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$(NAME).ko: init.c leds.c ls7366r.c trigger.c
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make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules
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make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules
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$(NAME).dtbo: $(NAME).dts
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$(NAME).dtbo: $(NAME).dts
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359
driver/counter.c
359
driver/counter.c
@ -1,359 +0,0 @@
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#include <linux/module.h>
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#include <linux/init.h>
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#include <linux/mod_devicetable.h>
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#include <linux/property.h>
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#include <linux/platform_device.h>
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#include <linux/of_device.h>
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#include <linux/gpio/consumer.h>
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||||||
#include <linux/spi/spi.h>
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#include <linux/interrupt.h>
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#include <linux/of_irq.h>
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#include <linux/workqueue.h>
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#include "ls7366r.h"
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MODULE_LICENSE("GPL");
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MODULE_AUTHOR("Wolfgang Hottgenroth");
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MODULE_DESCRIPTION("A simple LKM to parse the device tree for a specific device and its properties");
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/* leds stuff */
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static int dt_leds_probe(struct platform_device *pdev);
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static void dt_leds_remove(struct platform_device *pdev);
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static struct of_device_id leds_driver_ids[] = {
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{
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.compatible = "hottis,leds",
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},
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{},
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};
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MODULE_DEVICE_TABLE(of, leds_driver_ids);
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||||||
static struct platform_driver leds_driver = {
|
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||||||
.probe = dt_leds_probe,
|
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.remove = dt_leds_remove,
|
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||||||
.driver = {
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||||||
.name = "leds_device_driver",
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||||||
.of_match_table = leds_driver_ids,
|
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||||||
},
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||||||
};
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||||||
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static struct gpio_desc *red_led = NULL;
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static struct gpio_desc *blue_led = NULL;
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static int dt_leds_probe(struct platform_device *pdev) {
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struct device *dev = &pdev->dev;
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||||||
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printk("counter - leds probing\n");
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||||||
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||||||
if(!device_property_present(dev, "red-led-gpio")) {
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||||||
printk("counter - Error! Device property 'red-led-gpio' not found!\n");
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||||||
return -1;
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||||||
}
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||||||
if(!device_property_present(dev, "blue-led-gpio")) {
|
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||||||
printk("counter - Error! Device property 'blue-led-gpio' not found!\n");
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||||||
return -1;
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||||||
}
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/* Init GPIO */
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red_led = gpiod_get(dev, "red-led", GPIOD_OUT_LOW);
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||||||
if(IS_ERR(red_led)) {
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||||||
printk("counter - Error! Could not setup the GPIO red-led\n");
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||||||
return -1 * IS_ERR(red_led);
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||||||
}
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||||||
blue_led = gpiod_get(dev, "blue-led", GPIOD_OUT_LOW);
|
|
||||||
if(IS_ERR(blue_led)) {
|
|
||||||
printk("counter - Error! Could not setup the GPIO blue-led\n");
|
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||||||
return -1 * IS_ERR(blue_led);
|
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||||||
}
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||||||
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||||||
return 0;
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||||||
}
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||||||
static void dt_leds_remove(struct platform_device *pdev) {
|
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||||||
printk("counter - leds removing\n");
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||||||
gpiod_put(red_led);
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gpiod_put(blue_led);
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}
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/* spi stuff */
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||||||
static int dt_ls7366r_probe(struct spi_device *client);
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static void dt_ls7366r_remove(struct spi_device *client);
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||||||
|
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||||||
/* LS7366R functions */
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||||||
static int writeCmd(struct spi_device *client, u8 c) {
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u8 buf[1];
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buf[0] = c;
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||||||
return spi_write(client, buf, 1);
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||||||
}
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||||||
static int writeCmdData(struct spi_device *client, u8 c, u8 d) {
|
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||||||
u8 buf[2];
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||||||
buf[0] = c;
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||||||
buf[1] = d;
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||||||
return spi_write(client, buf, 2);
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||||||
}
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||||||
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||||||
static int read32(struct spi_device *client, u8 c, u32 *r) {
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||||||
u8 tx_buf[5];
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||||||
tx_buf[0] = c;
|
|
||||||
u8 rx_buf[5];
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||||||
struct spi_transfer t = {
|
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||||||
.tx_buf = tx_buf,
|
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||||||
.rx_buf = rx_buf,
|
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||||||
.len = 5,
|
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||||||
};
|
|
||||||
int ret = spi_sync_transfer(client, &t, 1);
|
|
||||||
if (ret < 0) {
|
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||||||
printk("counter - Error! spi_sync_transfer failed in read32\n");
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
*r = ((u32)rx_buf[1] << 24) | ((u32)rx_buf[2] << 16) | ((u32)rx_buf[3] << 8) | ((u32)rx_buf[4]);
|
|
||||||
return 0;
|
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||||||
}
|
|
||||||
|
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||||||
static int read8(struct spi_device *client, u8 c, u8 *r) {
|
|
||||||
u8 tx_buf[2];
|
|
||||||
tx_buf[0] = c;
|
|
||||||
u8 rx_buf[2];
|
|
||||||
struct spi_transfer t = {
|
|
||||||
.tx_buf = tx_buf,
|
|
||||||
.rx_buf = rx_buf,
|
|
||||||
.len = 2,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
int ret = spi_sync_transfer(client, &t, 1);
|
|
||||||
if (ret < 0) {
|
|
||||||
printk("counter - Error! spi_sync_transfer failed in read8\n");
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
|
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||||||
*r = rx_buf[1];
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
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||||||
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||||||
|
|
||||||
static struct of_device_id ls7366r_driver_ids[] = {
|
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||||||
{
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||||||
.compatible = "hottis,ls7366r",
|
|
||||||
}, {}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
MODULE_DEVICE_TABLE(of, ls7366r_driver_ids);
|
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||||||
|
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||||||
static struct spi_device_id ls7366r[] = {
|
|
||||||
{ "ls7366r", 0 },
|
|
||||||
{},
|
|
||||||
};
|
|
||||||
MODULE_DEVICE_TABLE(spi, ls7366r);
|
|
||||||
|
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||||||
static struct spi_driver ls7366r_driver = {
|
|
||||||
.probe = dt_ls7366r_probe,
|
|
||||||
.remove = dt_ls7366r_remove,
|
|
||||||
.id_table = ls7366r,
|
|
||||||
.driver = {
|
|
||||||
.name = "ls7366r_device_driver",
|
|
||||||
.of_match_table = ls7366r_driver_ids,
|
|
||||||
},
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
static struct spi_device *spi_client;
|
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||||||
|
|
||||||
static int dt_ls7366r_probe(struct spi_device *client) {
|
|
||||||
printk("counter - ls7366r probing\n");
|
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||||||
|
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||||||
int ret = spi_setup(client);
|
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||||||
if (ret < 0) {
|
|
||||||
printk("counter - Error! Failed to set up the SPI bus\n");
|
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||||||
return ret;
|
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||||||
}
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||||||
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||||||
ret = writeCmd(client, CMD_CLR | REG_STR);
|
|
||||||
if (ret < 0) {
|
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||||||
printk("counter - Error! writeCmd 1 failed in probe\n");
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
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|
||||||
ret = writeCmd(client, CMD_CLR | REG_CNTR);
|
|
||||||
if (ret < 0) {
|
|
||||||
printk("counter - Error! writeCmd 2 failed in probe\n");
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
ret = writeCmdData(client, CMD_WR | REG_MDR0, MDR0_ILO);
|
|
||||||
if (ret < 0) {
|
|
||||||
printk("counter - Error! writeCmdData failed in probe\n");
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
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||||||
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||||||
u8 x;
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||||||
ret = read8(client, CMD_RD | REG_MDR0, &x);
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||||||
if (ret < 0) {
|
|
||||||
printk("counter - Error! read8 failed in probe\n");
|
|
||||||
return ret;
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||||||
}
|
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||||||
if (x != MDR0_ILO) {
|
|
||||||
printk("counter - Error! failed to initialize counter\n");
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||||||
return -1;
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||||||
}
|
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||||||
|
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spi_client = client;
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||||||
|
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||||||
return 0;
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||||||
}
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||||||
|
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||||||
static void dt_ls7366r_remove(struct spi_device *client) {
|
|
||||||
printk("counter - ls7366r removing\n");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
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||||||
/* interrupt stuff */
|
|
||||||
static int dt_interrupt_probe(struct platform_device *pdev);
|
|
||||||
static void dt_interrupt_remove(struct platform_device *pdev);
|
|
||||||
|
|
||||||
static struct of_device_id interrupt_driver_ids[] = {
|
|
||||||
{
|
|
||||||
.compatible = "hottis,intr",
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{},
|
|
||||||
};
|
|
||||||
MODULE_DEVICE_TABLE(of, interrupt_driver_ids);
|
|
||||||
|
|
||||||
static struct platform_driver interrupt_driver = {
|
|
||||||
.probe = dt_interrupt_probe,
|
|
||||||
.remove = dt_interrupt_remove,
|
|
||||||
.driver = {
|
|
||||||
.name = "interrupt_device_driver",
|
|
||||||
.of_match_table = interrupt_driver_ids,
|
|
||||||
},
|
|
||||||
};
|
|
||||||
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||||||
static struct gpio_desc *counter_interrupt;
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static int irq_number;
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||||||
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||||||
// workqueue
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||||||
struct counter_irq_data {
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struct work_struct work;
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||||||
u64 timestamp;
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||||||
struct spi_device *client;
|
|
||||||
u64 last_timestamp;
|
|
||||||
u32 last_value;
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|
||||||
};
|
|
||||||
static struct counter_irq_data counter_irq_wq_data;
|
|
||||||
|
|
||||||
static void counter_worker(struct work_struct *work) {
|
|
||||||
struct counter_irq_data *data = container_of(work, struct counter_irq_data, work);
|
|
||||||
u64 ts = data->timestamp;
|
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||||||
|
|
||||||
u32 counter_value;
|
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||||||
int ret = read32(data->client, CMD_RD | REG_OTR, &counter_value);
|
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||||||
|
|
||||||
if (ret < 0) {
|
|
||||||
printk("counter - Error! read32 failed in counter_worker\n");
|
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||||||
return;
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|
||||||
}
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||||||
|
|
||||||
if (data->last_value) {
|
|
||||||
u32 period = counter_value - data->last_value;
|
|
||||||
u64 duration = ts - data->last_timestamp;
|
|
||||||
printk("counter - Info! ts = %llu, duration = %llu, period = %u\n", ts, duration, period);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
data->last_value = counter_value;
|
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||||||
data->last_timestamp = ts;
|
|
||||||
}
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|
||||||
|
|
||||||
// ISR
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||||||
static irqreturn_t counter_isr(int irq, void *dev_id) {
|
|
||||||
counter_irq_wq_data.timestamp = ktime_get();
|
|
||||||
schedule_work(&counter_irq_wq_data.work);
|
|
||||||
return IRQ_HANDLED;
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|
||||||
}
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||||||
|
|
||||||
static int dt_interrupt_probe(struct platform_device *pdev) {
|
|
||||||
struct device *dev = &pdev->dev;
|
|
||||||
|
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||||||
printk("counter - interrupt probing\n");
|
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||||||
|
|
||||||
INIT_WORK(&counter_irq_wq_data.work, counter_worker);
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|
||||||
counter_irq_wq_data.client = spi_client;
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|
||||||
counter_irq_wq_data.last_value = 0;
|
|
||||||
counter_irq_wq_data.last_timestamp = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
counter_interrupt = gpiod_get(dev, "intr", GPIOD_IN);
|
|
||||||
if (IS_ERR(counter_interrupt)) {
|
|
||||||
printk("counter - Error! Could not setup the GPIO intr\n");
|
|
||||||
return -1 * IS_ERR(counter_interrupt);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
irq_number = gpiod_to_irq(counter_interrupt);
|
|
||||||
if (irq_number < 0) {
|
|
||||||
printk("counter - Error! Could not map GPIO to IRQ\n");
|
|
||||||
gpiod_put(counter_interrupt);
|
|
||||||
return irq_number;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
printk("counter - Info! IRQ %d assigned\n", irq_number);
|
|
||||||
|
|
||||||
int ret = request_irq(irq_number, counter_isr,
|
|
||||||
IRQF_TRIGGER_RISING, "gpio19_irq", dev);
|
|
||||||
if (ret) {
|
|
||||||
printk("counter - Error! Could not request IRQ\n");
|
|
||||||
gpiod_put(counter_interrupt);
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
printk("counter - Info! Interrupt assigned\n");
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void dt_interrupt_remove(struct platform_device *pdev) {
|
|
||||||
printk("counter - interrupt removing\n");
|
|
||||||
struct device *dev = &pdev->dev;
|
|
||||||
free_irq(irq_number, dev);
|
|
||||||
gpiod_put(counter_interrupt);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/* module loading and unloading */
|
|
||||||
static int __init my_init(void) {
|
|
||||||
printk("counter - Loading the leds driver...\n");
|
|
||||||
if(platform_driver_register(&leds_driver)) {
|
|
||||||
printk("dt_gpio - Error! Could not load leds driver\n");
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
printk("counter - Loading the ls7366r driver...\n");
|
|
||||||
if (spi_register_driver(&ls7366r_driver)) {
|
|
||||||
printk("counter - Error! Could not load spi driver\n");
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
printk("counter - Loading the interrupt driver...\n");
|
|
||||||
if(platform_driver_register(&interrupt_driver)) {
|
|
||||||
printk("dt_gpio - Error! Could not load interrupt driver\n");
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
printk("counter - red led on\n");
|
|
||||||
gpiod_set_value(red_led, 1);
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void __exit my_exit(void) {
|
|
||||||
printk("counter - red led off\n");
|
|
||||||
gpiod_set_value(red_led, 0);
|
|
||||||
|
|
||||||
printk("counter - Unloading the leds driver...\n");
|
|
||||||
platform_driver_unregister(&leds_driver);
|
|
||||||
|
|
||||||
printk("counter - Unloading the ls7366r driver...\n");
|
|
||||||
spi_unregister_driver(&ls7366r_driver);
|
|
||||||
|
|
||||||
printk("counter - Unloading the interrupt driver...\n");
|
|
||||||
platform_driver_unregister(&interrupt_driver);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
module_init(my_init);
|
|
||||||
module_exit(my_exit);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
53
driver/init.c
Normal file
53
driver/init.c
Normal file
@ -0,0 +1,53 @@
|
|||||||
|
#include <linux/module.h>
|
||||||
|
#include <linux/init.h>
|
||||||
|
#include <linux/platform_device.h>
|
||||||
|
#include <linux/spi/spi.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
MODULE_LICENSE("GPL");
|
||||||
|
MODULE_AUTHOR("Wolfgang Hottgenroth");
|
||||||
|
MODULE_DESCRIPTION("A simple LKM to parse the device tree for a specific device and its properties");
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
extern struct platform_driver leds_driver;
|
||||||
|
extern struct spi_driver ls7366r_driver;
|
||||||
|
extern struct platform_driver interrupt_driver;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* module loading and unloading */
|
||||||
|
static int __init my_init(void) {
|
||||||
|
printk("counter - Loading the leds driver...\n");
|
||||||
|
if(platform_driver_register(&leds_driver)) {
|
||||||
|
printk("dt_gpio - Error! Could not load leds driver\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
printk("counter - Loading the ls7366r driver...\n");
|
||||||
|
if (spi_register_driver(&ls7366r_driver)) {
|
||||||
|
printk("counter - Error! Could not load spi driver\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
printk("counter - Loading the interrupt driver...\n");
|
||||||
|
if(platform_driver_register(&interrupt_driver)) {
|
||||||
|
printk("dt_gpio - Error! Could not load interrupt driver\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void __exit my_exit(void) {
|
||||||
|
printk("counter - Unloading the leds driver...\n");
|
||||||
|
platform_driver_unregister(&leds_driver);
|
||||||
|
|
||||||
|
printk("counter - Unloading the ls7366r driver...\n");
|
||||||
|
spi_unregister_driver(&ls7366r_driver);
|
||||||
|
|
||||||
|
printk("counter - Unloading the interrupt driver...\n");
|
||||||
|
platform_driver_unregister(&interrupt_driver);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
module_init(my_init);
|
||||||
|
module_exit(my_exit);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
74
driver/leds.c
Normal file
74
driver/leds.c
Normal file
@ -0,0 +1,74 @@
|
|||||||
|
#include <linux/module.h>
|
||||||
|
#include <linux/init.h>
|
||||||
|
#include <linux/mod_devicetable.h>
|
||||||
|
#include <linux/property.h>
|
||||||
|
#include <linux/platform_device.h>
|
||||||
|
#include <linux/of_device.h>
|
||||||
|
#include <linux/gpio/consumer.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* leds stuff */
|
||||||
|
static int dt_leds_probe(struct platform_device *pdev);
|
||||||
|
static void dt_leds_remove(struct platform_device *pdev);
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct of_device_id leds_driver_ids[] = {
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.compatible = "hottis,leds",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
MODULE_DEVICE_TABLE(of, leds_driver_ids);
|
||||||
|
|
||||||
|
struct platform_driver leds_driver = {
|
||||||
|
.probe = dt_leds_probe,
|
||||||
|
.remove = dt_leds_remove,
|
||||||
|
.driver = {
|
||||||
|
.name = "leds_device_driver",
|
||||||
|
.of_match_table = leds_driver_ids,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct gpio_desc *red_led = NULL;
|
||||||
|
static struct gpio_desc *blue_led = NULL;
|
||||||
|
|
||||||
|
static int dt_leds_probe(struct platform_device *pdev) {
|
||||||
|
struct device *dev = &pdev->dev;
|
||||||
|
|
||||||
|
printk("counter - leds probing\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
if(!device_property_present(dev, "red-led-gpio")) {
|
||||||
|
printk("counter - Error! Device property 'red-led-gpio' not found!\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if(!device_property_present(dev, "blue-led-gpio")) {
|
||||||
|
printk("counter - Error! Device property 'blue-led-gpio' not found!\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Init GPIO */
|
||||||
|
red_led = gpiod_get(dev, "red-led", GPIOD_OUT_LOW);
|
||||||
|
if(IS_ERR(red_led)) {
|
||||||
|
printk("counter - Error! Could not setup the GPIO red-led\n");
|
||||||
|
return -1 * IS_ERR(red_led);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
blue_led = gpiod_get(dev, "blue-led", GPIOD_OUT_LOW);
|
||||||
|
if(IS_ERR(blue_led)) {
|
||||||
|
printk("counter - Error! Could not setup the GPIO blue-led\n");
|
||||||
|
return -1 * IS_ERR(blue_led);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
printk("counter - red led on\n");
|
||||||
|
gpiod_set_value(red_led, 1);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void dt_leds_remove(struct platform_device *pdev) {
|
||||||
|
printk("counter - red led off\n");
|
||||||
|
gpiod_set_value(red_led, 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
printk("counter - leds removing\n");
|
||||||
|
gpiod_put(red_led);
|
||||||
|
gpiod_put(blue_led);
|
||||||
|
}
|
||||||
0
driver/leds.h
Normal file
0
driver/leds.h
Normal file
140
driver/ls7366r.c
Normal file
140
driver/ls7366r.c
Normal file
@ -0,0 +1,140 @@
|
|||||||
|
#include <linux/module.h>
|
||||||
|
#include <linux/init.h>
|
||||||
|
#include <linux/mod_devicetable.h>
|
||||||
|
#include <linux/property.h>
|
||||||
|
#include <linux/platform_device.h>
|
||||||
|
#include <linux/of_device.h>
|
||||||
|
#include <linux/gpio/consumer.h>
|
||||||
|
#include <linux/spi/spi.h>
|
||||||
|
#include <linux/interrupt.h>
|
||||||
|
#include <linux/of_irq.h>
|
||||||
|
#include <linux/workqueue.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "ls7366r.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* spi stuff */
|
||||||
|
static int dt_ls7366r_probe(struct spi_device *client);
|
||||||
|
static void dt_ls7366r_remove(struct spi_device *client);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* LS7366R functions */
|
||||||
|
static int writeCmd(struct spi_device *client, u8 c) {
|
||||||
|
u8 buf[1];
|
||||||
|
buf[0] = c;
|
||||||
|
return spi_write(client, buf, 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int writeCmdData(struct spi_device *client, u8 c, u8 d) {
|
||||||
|
u8 buf[2];
|
||||||
|
buf[0] = c;
|
||||||
|
buf[1] = d;
|
||||||
|
return spi_write(client, buf, 2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int read32(struct spi_device *client, u8 c, u32 *r) {
|
||||||
|
u8 tx_buf[5];
|
||||||
|
tx_buf[0] = c;
|
||||||
|
u8 rx_buf[5];
|
||||||
|
struct spi_transfer t = {
|
||||||
|
.tx_buf = tx_buf,
|
||||||
|
.rx_buf = rx_buf,
|
||||||
|
.len = 5,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
int ret = spi_sync_transfer(client, &t, 1);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
printk("counter - Error! spi_sync_transfer failed in read32\n");
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
*r = ((u32)rx_buf[1] << 24) | ((u32)rx_buf[2] << 16) | ((u32)rx_buf[3] << 8) | ((u32)rx_buf[4]);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int read8(struct spi_device *client, u8 c, u8 *r) {
|
||||||
|
u8 tx_buf[2];
|
||||||
|
tx_buf[0] = c;
|
||||||
|
u8 rx_buf[2];
|
||||||
|
struct spi_transfer t = {
|
||||||
|
.tx_buf = tx_buf,
|
||||||
|
.rx_buf = rx_buf,
|
||||||
|
.len = 2,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
int ret = spi_sync_transfer(client, &t, 1);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
printk("counter - Error! spi_sync_transfer failed in read8\n");
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
*r = rx_buf[1];
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct of_device_id ls7366r_driver_ids[] = {
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.compatible = "hottis,ls7366r",
|
||||||
|
}, {}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
MODULE_DEVICE_TABLE(of, ls7366r_driver_ids);
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct spi_device_id ls7366r[] = {
|
||||||
|
{ "ls7366r", 0 },
|
||||||
|
{},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
MODULE_DEVICE_TABLE(spi, ls7366r);
|
||||||
|
|
||||||
|
struct spi_driver ls7366r_driver = {
|
||||||
|
.probe = dt_ls7366r_probe,
|
||||||
|
.remove = dt_ls7366r_remove,
|
||||||
|
.id_table = ls7366r,
|
||||||
|
.driver = {
|
||||||
|
.name = "ls7366r_device_driver",
|
||||||
|
.of_match_table = ls7366r_driver_ids,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct spi_device *ls7366r_spi_client;
|
||||||
|
|
||||||
|
static int dt_ls7366r_probe(struct spi_device *client) {
|
||||||
|
printk("counter - ls7366r probing\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
int ret = spi_setup(client);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
printk("counter - Error! Failed to set up the SPI bus\n");
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = writeCmd(client, CMD_CLR | REG_STR);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
printk("counter - Error! writeCmd 1 failed in probe\n");
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
ret = writeCmd(client, CMD_CLR | REG_CNTR);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
printk("counter - Error! writeCmd 2 failed in probe\n");
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
ret = writeCmdData(client, CMD_WR | REG_MDR0, MDR0_ILO);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
printk("counter - Error! writeCmdData failed in probe\n");
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
u8 x;
|
||||||
|
ret = read8(client, CMD_RD | REG_MDR0, &x);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
printk("counter - Error! read8 failed in probe\n");
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (x != MDR0_ILO) {
|
||||||
|
printk("counter - Error! failed to initialize counter\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ls7366r_spi_client = client;
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void dt_ls7366r_remove(struct spi_device *client) {
|
||||||
|
printk("counter - ls7366r removing\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@ -50,4 +50,7 @@
|
|||||||
#define MDR1_F_BW 0b01000000
|
#define MDR1_F_BW 0b01000000
|
||||||
#define MDR1_F_CY 0b10000000
|
#define MDR1_F_CY 0b10000000
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
int read32(struct spi_device *client, u8 c, u32 *r);
|
||||||
|
|
||||||
#endif /* _LS7366R_H_ */
|
#endif /* _LS7366R_H_ */
|
||||||
|
|||||||
125
driver/trigger.c
Normal file
125
driver/trigger.c
Normal file
@ -0,0 +1,125 @@
|
|||||||
|
#include <linux/module.h>
|
||||||
|
#include <linux/init.h>
|
||||||
|
#include <linux/mod_devicetable.h>
|
||||||
|
#include <linux/property.h>
|
||||||
|
#include <linux/platform_device.h>
|
||||||
|
#include <linux/of_device.h>
|
||||||
|
#include <linux/gpio/consumer.h>
|
||||||
|
#include <linux/spi/spi.h>
|
||||||
|
#include <linux/interrupt.h>
|
||||||
|
#include <linux/of_irq.h>
|
||||||
|
#include <linux/workqueue.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "ls7366r.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
extern struct spi_device *ls7366r_spi_client;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* interrupt stuff */
|
||||||
|
static int dt_interrupt_probe(struct platform_device *pdev);
|
||||||
|
static void dt_interrupt_remove(struct platform_device *pdev);
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct of_device_id interrupt_driver_ids[] = {
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.compatible = "hottis,intr",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
MODULE_DEVICE_TABLE(of, interrupt_driver_ids);
|
||||||
|
|
||||||
|
struct platform_driver interrupt_driver = {
|
||||||
|
.probe = dt_interrupt_probe,
|
||||||
|
.remove = dt_interrupt_remove,
|
||||||
|
.driver = {
|
||||||
|
.name = "interrupt_device_driver",
|
||||||
|
.of_match_table = interrupt_driver_ids,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct gpio_desc *counter_interrupt;
|
||||||
|
static int irq_number;
|
||||||
|
|
||||||
|
// workqueue
|
||||||
|
struct counter_irq_data {
|
||||||
|
struct work_struct work;
|
||||||
|
u64 timestamp;
|
||||||
|
struct spi_device *client;
|
||||||
|
u64 last_timestamp;
|
||||||
|
u32 last_value;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
static struct counter_irq_data counter_irq_wq_data;
|
||||||
|
|
||||||
|
static void counter_worker(struct work_struct *work) {
|
||||||
|
struct counter_irq_data *data = container_of(work, struct counter_irq_data, work);
|
||||||
|
u64 ts = data->timestamp;
|
||||||
|
|
||||||
|
u32 counter_value;
|
||||||
|
int ret = read32(data->client, CMD_RD | REG_OTR, &counter_value);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
printk("counter - Error! read32 failed in counter_worker\n");
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (data->last_value) {
|
||||||
|
u32 period = counter_value - data->last_value;
|
||||||
|
u64 duration = ts - data->last_timestamp;
|
||||||
|
printk("counter - Info! ts = %llu, duration = %llu, period = %u\n", ts, duration, period);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
data->last_value = counter_value;
|
||||||
|
data->last_timestamp = ts;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// ISR
|
||||||
|
static irqreturn_t counter_isr(int irq, void *dev_id) {
|
||||||
|
counter_irq_wq_data.timestamp = ktime_get();
|
||||||
|
schedule_work(&counter_irq_wq_data.work);
|
||||||
|
return IRQ_HANDLED;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int dt_interrupt_probe(struct platform_device *pdev) {
|
||||||
|
struct device *dev = &pdev->dev;
|
||||||
|
|
||||||
|
printk("counter - interrupt probing\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
INIT_WORK(&counter_irq_wq_data.work, counter_worker);
|
||||||
|
counter_irq_wq_data.client = ls7366r_spi_client;
|
||||||
|
counter_irq_wq_data.last_value = 0;
|
||||||
|
counter_irq_wq_data.last_timestamp = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
counter_interrupt = gpiod_get(dev, "intr", GPIOD_IN);
|
||||||
|
if (IS_ERR(counter_interrupt)) {
|
||||||
|
printk("counter - Error! Could not setup the GPIO intr\n");
|
||||||
|
return -1 * IS_ERR(counter_interrupt);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
irq_number = gpiod_to_irq(counter_interrupt);
|
||||||
|
if (irq_number < 0) {
|
||||||
|
printk("counter - Error! Could not map GPIO to IRQ\n");
|
||||||
|
gpiod_put(counter_interrupt);
|
||||||
|
return irq_number;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
printk("counter - Info! IRQ %d assigned\n", irq_number);
|
||||||
|
|
||||||
|
int ret = request_irq(irq_number, counter_isr,
|
||||||
|
IRQF_TRIGGER_RISING, "gpio19_irq", dev);
|
||||||
|
if (ret) {
|
||||||
|
printk("counter - Error! Could not request IRQ\n");
|
||||||
|
gpiod_put(counter_interrupt);
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
printk("counter - Info! Interrupt assigned\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void dt_interrupt_remove(struct platform_device *pdev) {
|
||||||
|
printk("counter - interrupt removing\n");
|
||||||
|
struct device *dev = &pdev->dev;
|
||||||
|
free_irq(irq_number, dev);
|
||||||
|
gpiod_put(counter_interrupt);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
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