40 lines
709 B
C
40 lines
709 B
C
|
/*
|
||
|
|
* pwm.c
|
||
|
|
*
|
||
|
|
* Created on: Jan 16, 2018
|
||
|
|
* Author: wn
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
|
||
|
|
#include "pwm.h"
|
||
|
|
#include "stm32f1xx_hal.h"
|
||
|
|
#include <PontCoopScheduler.h>
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
extern TIM_HandleTypeDef htim3;
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
void pwmExec(void *handle) {
|
||
|
|
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void pwmInit() {
|
||
|
|
// schAdd(pwmExec, NULL, 0, 1000);
|
||
|
|
|
||
|
|
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim3, 10000);
|
||
|
|
|
||
|
|
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 200);
|
||
|
|
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
|
||
|
|
|
||
|
|
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, 1000);
|
||
|
|
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);
|
||
|
|
|
||
|
|
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_3, 2000);
|
||
|
|
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3);
|
||
|
|
|
||
|
|
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_4, 8000);
|
||
|
|
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_4);
|
||
|
|
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
|