pattern stuff

Makefile

@@ -2,7 +2,7 @@ CC=msp430-gcc
 CFLAGS=-O3 -g0 -Wall -mmcu=msp430g2553 -std=gnu99 -I hottislib
 LDFLAGS=-mmcu=msp430g2553
 
-blinky1.elf:	main.o led.o time.o PontCoopScheduler.o
+blinky1.elf:	main.o led.o time.o pattern.o PontCoopScheduler.o
 	$(CC) -o $@ $(LDFLAGS) $^
 
 PontCoopScheduler.o:	hottislib/PontCoopScheduler.c hottislib/PontCoopScheduler.h

led.c

@@ -179,7 +179,7 @@ void selectCol(uint8_t column, tColor color) {
     }
 }
 
-/*
+
 void testledExec() {
 
     static uint8_t rowNum = 0;
@@ -203,7 +203,7 @@ void testledExec() {
         }
     }
 }
-*/
+
 
 
 void ledExec() {
@@ -223,5 +223,5 @@ void ledExec() {
 }
 
 void ledInit() {
-    schAdd(ledExec, NULL, 0, 10);
+    // schAdd(testledExec, NULL, 0, 500);
 }

led.h

@@ -16,6 +16,7 @@ typedef enum { BLUE = 0, RED = 1, OFF = 2 } tColor;
 
 
 void ledInit();
+void ledExec();
 void ledSetMatrix(uint8_t col, uint8_t row, tColor color);
 
 

main.c

@@ -8,6 +8,7 @@
 #include "PontCoopScheduler.h"
 
 #include "led.h"
+#include "pattern.h"
 
 
 int main() {
@@ -26,10 +27,13 @@ int main() {
     schInit();
 
     ledInit();
+    // patternInit();
+    ledSetMatrix(3, 1, BLUE);
 
     __enable_interrupt();
 
     while (1) {
         schExec();
+        ledExec();
     }
 }

pattern.c

@@ -0,0 +1,28 @@
+#include "pattern.h"
+#include "led.h"
+#include "PontCoopScheduler.h"
+#include <stdlib.h>
+
+
+
+void patternExec() {
+    static uint8_t i = 0;
+    static uint8_t j = 0;
+
+    ledSetMatrix(i, j, BLUE);
+
+    i++;
+    if (i > 3) {
+        i = 0;
+        j++;
+        if (j > 3) {
+            j = 0;
+        }
+    }
+    ledSetMatrix(i, j, RED);
+}
+
+
+void patternInit() {
+    schAdd(patternExec, NULL, 0, 1000);
+}

pattern.h

@@ -0,0 +1,8 @@
+#ifndef PATTERN_H_
+#define PATTERN_H_
+
+void patternExec();
+void patternInit();
+
+
+#endif /* PATTERN_H_ */