#ifndef PWM_H_
#define PWM_H_

#include "control.h"

void pwmInit();
float getDutyCycle();
float getUCur();
float getUDes();
void setUDes(float uDes);
float getP();
void setP(float p);
float getI();
void setI(float i);
float getD();
void setD(float d);

#endif /* PWM_H_ */