config stuff

Config.cpp

@@ -0,0 +1,54 @@
+#include "Config.h"
+
+
+float Config::getFloat(int pos) {
+  u_float u;
+  for (uint8_t i = 0; i < sizeof(float); i++) {
+    u.e[i] = EEPROM.read(pos + i);
+  }
+  return u.f;
+}
+
+void Config::setFloat(int pos, float value) {
+  u_float u;
+  u.f = value;
+  for (uint8_t i = 0; i < sizeof(float); i++) {
+    EEPROM.write(pos + i, u.e[i]);
+  }
+}
+
+unsigned int Config::getUInt32(int pos) {
+  u_uint32 u;
+  for (uint8_t i = 0; i < sizeof(uint32_t); i++) {
+    u.e[i] = EEPROM.read(pos + i);
+  }
+  return u.i;
+}
+
+void Config::setUInt32(int pos, uint32_t value) {
+  u_uint32 u;
+  u.i = value;
+  for (uint8_t i = 0; i < sizeof(uint32_t); i++) {
+    EEPROM.write(pos + i, u.e[i]);
+  }
+}
+
+bool Config::isInitialized() {
+  uint32_t magic = getUInt32(MAGIC);
+  return magic == MAGIC_TOKEN;
+}
+
+void Config::setMagic() {
+  setUInt32(MAGIC, MAGIC_TOKEN);
+}
+
+void Config::initialize() {
+  if (! isInitialized()) {
+    setFloat(ADC1START, 0.0);
+    setFloat(ADC1START + 4, 1.0);
+    setFloat(ADC2START, 0.0);
+    setFloat(ADC2START + 4, 1.0);
+
+    setMagic();
+  }
+}